一、激光雷達的作用是什么
激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？
在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)領域，激(ji)光雷達(da)憑借(jie)良好的(de)指向性及(ji)高度(du)聚焦性已成(cheng)為移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)核心(xin)傳(chuan)感器(qi)，同(tong)時也是目前最穩定、可靠的(de)定位(wei)(wei)技(ji)術。對于(yu)移(yi)動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)來(lai)(lai)說，激(ji)光雷達(da)就相當于(yu)它的(de)“眼睛”，通過(guo)(guo)不停(ting)掃(sao)描來(lai)(lai)獲取(qu)二(er)維空間(jian)的(de)點(dian)陣(zhen)數據，配(pei)合(he)SLAM技(ji)術，可幫(bang)助機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)實現自主定位(wei)(wei)、地(di)(di)(di)圖構(gou)建(jian)及(ji)路(lu)徑規(gui)劃等功能。拿掃(sao)地(di)(di)(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)來(lai)(lai)說，利用激(ji)光雷達(da)配(pei)合(he)SLAM算法，可讓掃(sao)地(di)(di)(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)房間(jian)里(li)實現智能清掃(sao)，清掃(sao)的(de)過(guo)(guo)程中實時進行地(di)(di)(di)圖繪制(zhi)，并傳(chuan)輸至手(shou)機(ji)(ji)(ji)軟件(jian)中，就算不在(zai)(zai)家，也能通過(guo)(guo)手(shou)機(ji)(ji)(ji)查看清掃(sao)情況，及(ji)安排其他區域的(de)清掃(sao)。
除了在(zai)移動(dong)機器人中(zhong)使(shi)用，激(ji)光(guang)(guang)雷達(da)在(zai)無人駕駛領域的(de)(de)(de)作(zuo)用也同樣重要，但有(you)區別(bie)于機器人領域的(de)(de)(de)是：在(zai)無人駕駛中(zhong)主(zhu)要以多(duo)線激(ji)光(guang)(guang)雷達(da)為主(zhu)，幫助車輛進行自主(zhu)感知(zhi)道路環(huan)境(jing)，自動(dong)規劃行車路線，并(bing)控制車輛到(dao)達(da)預(yu)定(ding)的(de)(de)(de)目(mu)標。采用飛行時間技術，根據(ju)激(ji)光(guang)(guang)遇到(dao)障礙物后的(de)(de)(de)折(zhe)返時間，來計算目(mu)標與自己的(de)(de)(de)相對距離(li)(li)。激(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)束可以準確測(ce)量視場中(zhong)物體輪(lun)廓(kuo)邊沿(yan)與設備間的(de)(de)(de)相對距離(li)(li)，這些輪(lun)廓(kuo)信息組成所謂的(de)(de)(de)點云并(bing)繪制出3D環(huan)境(jing)地(di)圖，精(jing)度可達(da)到(dao)厘米級別(bie)，從而提高測(ce)量精(jing)度。
可以到激光雷達十大品牌了解更多(duo)產品信息哦。
二、激光雷達原理是什么
其(qi)工作(zuo)原(yuan)理是向目標(biao)發(fa)射(she)(she)(she)探測(ce)(ce)信(xin)號(hao)(hao)（激(ji)光(guang)束(shu)），然后將接(jie)(jie)收(shou)到的(de)(de)從(cong)目標(biao)反射(she)(she)(she)回來(lai)的(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)（目標(biao)回波）與發(fa)射(she)(she)(she)信(xin)號(hao)(hao)進行(xing)比較，作(zuo)適當處理后，就可(ke)獲(huo)得目標(biao)的(de)(de)有關信(xin)息(xi)，如目標(biao)距離、方位(wei)、高度(du)、速度(du)、姿態、甚至形狀等參數，從(cong)而對(dui)飛機(ji)(ji)、導彈(dan)等目標(biao)進行(xing)探測(ce)(ce)、跟蹤和(he)識(shi)別(bie)。它由激(ji)光(guang)發(fa)射(she)(she)(she)機(ji)(ji)、光(guang)學接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)、轉臺和(he)信(xin)息(xi)處理系(xi)統等組成，激(ji)光(guang)器(qi)將電脈沖(chong)變(bian)成光(guang)脈沖(chong)發(fa)射(she)(she)(she)出(chu)去(qu)，光(guang)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)再把從(cong)目標(biao)反射(she)(she)(she)回來(lai)的(de)(de)光(guang)脈沖(chong)還原(yuan)成電脈沖(chong)，送到顯示器(qi)。
三、激光雷達是什么
激(ji)光雷達是集激(ji)光、全球(qiu)定位系(xi)(xi)統（GPS）、和IMU（慣(guan)性(xing)測量(liang)裝置）三種技術于一身(shen)的系(xi)(xi)統，相比普通雷達，激(ji)光雷達具有分(fen)辨率高(gao)，隱蔽性(xing)好、抗干(gan)擾能(neng)力更強等優勢。
四、激光雷達是由什么組成
激(ji)光雷(lei)達由發射，接收和后置信號處理(li)三部分和使此三部分協調(diao)工作(zuo)的(de)機(ji)構(gou)組(zu)成(cheng)。激(ji)光光速發散角小，能量集中(zhong)，探(tan)測靈敏度和分辨率高。多(duo)普勒頻(pin)移大，可以(yi)探(tan)測從低(di)速到高速的(de)目標(biao)。天線和系統的(de)尺(chi)寸可以(yi)作(zuo)得很小。利用不同分子對特定波長(chang)得激(ji)光吸收、散射或熒光特性，可以(yi)探(tan)測不同的(de)物質(zhi)成(cheng)分，這是激(ji)光雷(lei)達獨有的(de)特性。
華為
歐珀
VIVO
佳能
大疆
優學派
戴爾
榮耀
惠普
微軟
