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成立于1983年，國內從事諧波減速器傳動產品的先驅，專一致力于諧波減速器、諧波組件各系列產品的探索與開發，于1993年參與編寫制定了諧波傳動減速器國家標準

北京(jing)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所（原中國(guo)(guo)人民(min)解放軍國(guo)(guo)防科工委(wei)后勤(qin)部(bu)應用技(ji)(ji)術(shu)(shu)研(yan)究所）成(cheng)立于(yu)1983年，具有長期(qi)的(de)(de)關于(yu)諧波(bo)齒輪傳(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研(yan)發(fa)及為用戶(hu)(hu)服(fu)務的(de)(de)豐富(fu)經(jing)驗，是從事諧波(bo)傳(chuan)動(dong)及特種傳(chuan)動(dong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)研(yan)發(fa)銷售的(de)(de)專業化企業。主要研(yan)發(fa)銷售標(biao)準諧波(bo)減速器、諧波(bo)傳(chuan)動(dong)組件(jian)及按用戶(hu)(hu)所需設(she)計非標(biao)電機套(tao)裝。

經多(duo)年的研發實踐及用(yong)戶意(yi)見使用(yong)要求的總結，于(yu)1993年編寫制定“諧波傳動減速器國(guo)家標準”，其代號(hao)為GB/T14118-93。

從(cong)1991年以來(lai)為滿足印刷、包裝機(ji)械(xie)開發(fa)出相位調節(jie)器，機(ji)床走刀機(ji)構用(yong)快、慢運動的減(jian)速(su)(su)器，力求(qiu)把新(xin)(xin)設計(ji)、新(xin)(xin)工藝、新(xin)(xin)材料用(yong)于小速(su)(su)比(bi)（i>=40-50）諧波減(jian)速(su)(su)器，以滿足對機(ji)械(xie)速(su)(su)度的要求(qiu)，同時已經(jing)研發(fa)出速(su)(su)比(bi)在i>=100-20000大速(su)(su)比(bi)，以滿足另一些機(ji)械(xie)的要求(qiu)。