1990年(nian)，參演(yan)電(dian)影《惡狼(lang)與天使》，這(zhe)是他(ta)的首部電(dian)影作品(pin)。1995年(nian)，搭檔盧(lu)芳(fang)主演(yan)話(hua)劇《軍(jun)用列車》，這(zhe)是他(ta)首部擔任第一男(nan)主角的話(hua)劇。至2002年(nian)，出演(yan)多部影視作品(pin)多為配角。
2002年(nian)，主演關錦鵬執(zhi)導的電影(ying)《藍宇》，與劉燁飾(shi)演一(yi)對同性戀情侶，獲得第7屆(jie)香港(gang)電影(ying)金紫荊獎最佳男(nan)主角(jiao)，并入圍第38屆(jie)金馬獎最佳男(nan)主角(jiao)。2003年(nian)主演張(zhang)紀中擔(dan)任總制片人的古裝武(wu)俠劇《天龍(long)八部》，飾(shi)演第一(yi)男(nan)主角(jiao)大俠喬(qiao)峰，這是他首(shou)次飾(shi)演英(ying)雄角(jiao)色，卻讓觀眾記住了“大俠喬(qiao)峰”和“硬漢(han)胡軍”。
2005年，與陳道明、劉嘉玲主(zhu)演電(dian)視劇(ju)《一(yi)江(jiang)春水(shui)向東流》，飾演負(fu)心漢張忠(zhong)良。
2006年(nian)(nian)(nian)，參演電影(ying)《好奇(qi)害死貓》，飾演一(yi)個感情出軌的(de)中年(nian)(nian)(nian)男人；在電視(shi)劇《楚漢風云(yun)》里面飾演項羽，與(yu)飾演虞姬的(de)楊恭如和飾演呂(lv)后(hou)的(de)吳倩(qian)蓮都有(you)對手(shou)戲(xi)。2007年(nian)(nian)(nian)，與(yu)陳道明主演央(yang)視(shi)開(kai)年(nian)(nian)(nian)大戲(xi)《臥薪(xin)嘗膽(dan)》，飾演夫差(cha) 。
2008年(nian)，參(can)演(yan)(yan)(yan)(yan)《赤壁》飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)(yan)趙云，提名第38屆金馬(ma)獎最佳(jia)男(nan)配(pei)角；參(can)演(yan)(yan)(yan)(yan)馮(feng)小寧執導(dao)的歷史劇(ju)《朱元(yuan)璋(zhang)》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)(yan)男(nan)一號朱元(yuan)璋(zhang)一角。2009年(nian)，參(can)演(yan)(yan)(yan)(yan)陳德森導(dao)演(yan)(yan)(yan)(yan)的電(dian)影《十(shi)月圍城》，飾(shi)(shi)演(yan)(yan)(yan)(yan)一個武功高強的刺(ci)客，是(shi)電(dian)影里面的唯一“反(fan)派”，也是(shi)他首次光(guang)頭造型。
2010年(nian)，參(can)演(yan)電影《讓子彈飛》，出(chu)演(yan)假張麻子一角(jiao)；與周韻主演(yan)電視連(lian)續劇《金婚風(feng)雨情》，飾演(yan)抗美(mei)援朝(chao)歸(gui)來的志(zhi)愿軍英(ying)雄“耿直”；參(can)演(yan)電視劇《歲月》，飾演(yan)書生梁致遠 。
2011年，與(yu)郭曉冬、孫寧聯(lian)袂主(zhu)演(yan)電(dian)(dian)視(shi)連續劇(ju)《風語》，出演(yan)反派人物(wu)”陸叢俊(jun)“，收視(shi)居全國收視(shi)前三。2012年，和父親(qin)胡(hu)寶善參加中央電(dian)(dian)視(shi)臺春節聯(lian)歡(huan)晚會，演(yan)唱《鬧秧歌》；參演(yan)戰爭題(ti)材電(dian)(dian)視(shi)劇(ju)《孤(gu)軍英雄》，飾演(yan)高智商(shang)軍人“車(che)道寬”，在中央八套播出期間平均收視(shi)為(wei)2.04；與(yu)徐帆、陳(chen)小藝、何冰等(deng)主(zhu)演(yan)都市情(qing)感劇(ju)《青春四十(shi)》，出演(yan)專攻離(li)婚官(guan)司的律師(shi)胡(hu)震東 。
2013年，參演(yan)《建(jian)元風云》飾演(yan)忽必烈；參演(yan)改編自畢飛宇小說《上(shang)海往事》的(de)民國年代劇《像(xiang)火花像(xiang)蝴蝶》6月22日在東方(fang)衛視(shi)(shi)、江蘇衛視(shi)(shi)黃金檔播出(chu)，胡(hu)軍再(zai)次出(chu)演(yan)硬(ying)漢，飾演(yan)亦正(zheng)亦邪的(de)“商會老大”，上(shang)海黑幫人物(wu)段紹榮。與劉(liu)德華(hua)、姚晨主演(yan)3D警匪片《風暴(bao)》12月公(gong)映，飾演(yan)“高智(zhi)商悍匪”。
2014年(nian)，主演電影《救(jiu)火英(ying)雄》1月上映，胡軍(jun)出演喜(xi)劇角(jiao)色“海洋”。
2015年7月3日(ri)，加盟湖南(nan)衛視親子(zi)戶外真人秀節(jie)目(mu)《爸爸去哪兒》（第三季）。
2016年(nian)3月10日，參演(yan)電影《鐵木真(zhen)傳說》。同年(nian)，在電視劇《上海王》中飾演(yan)常(chang)力雄。
2017年10月10日，主演的電影(ying)《音樂家》在陜(shan)西延安舉行(xing)中國首鏡儀式，片(pian)中飾(shi)演冼(xian)星(xing)海。
歲月靜好 
