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任粵漢鐵路長(chang)岳(yue)段工(gong)會糾察隊(dui)中隊(dui)長(chang)，湘(xiang)鄂(e)贛(gan)邊區赤衛隊(dui)支隊(dui)長(chang)兼政委，中國(guo)工(gong)農紅軍(jun)(jun)湘(xiang)東獨立一師團(tuan)政委，師政治部主任、師政委兼第八軍(jun)(jun)代(dai)政委，湘(xiang)贛(gan)軍(jun)(jun)區代(dai)司令員(yuan)。參與領導湘(xiang)贛(gan)革命根(gen)(gen)據(ju)地反(fan)“圍剿”斗爭。后(hou)任第六軍(jun)(jun)團(tuan)政委，第二軍(jun)(jun)團(tuan)政委。參與開(kai)辟湘(xiang)鄂(e)川黔革命根(gen)(gen)據(ju)地。1935年參加長(chang)征。
任(ren)八路軍一二0師三(san)五(wu)九旅(lv)副旅(lv)長(chang)、旅(lv)長(chang)兼(jian)政委(wei)。1941年(nian)初率三(san)五(wu)九旅(lv)屯(tun)墾(ken)南泥灣(wan)。1942年(nian)兼(jian)任(ren)中(zhong)共延(yan)安地委(wei)書記、延(yan)安軍分區(qu)(qu)司(si)令員(yuan)、衛戍區(qu)(qu)司(si)令員(yuan)。1944年(nian)任(ren)八路軍南下(xia)支隊司(si)令員(yuan)。
任中原(yuan)軍(jun)(jun)區第一副司令員兼參謀長(chang)，參與指揮中原(yuan)突(tu)圍。后任西北野戰軍(jun)(jun)第二(er)縱隊司令員兼政(zheng)委、軍(jun)(jun)長(chang)兼政(zheng)委，第一野戰軍(jun)(jun)兵團(tuan)司令員兼政(zheng)委。參加了(le)延(yan)安保衛戰和青化(hua)砭(bian)、羊馬(ma)河、蟠龍等(deng)戰役。
1949年率(lv)部挺進新疆(jiang)。后任中(zhong)共(gong)中(zhong)央新疆(jiang)分局書(shu)記，新疆(jiang)軍區第(di)一副司令員、代(dai)司令員兼政委。
1953年，后任鐵道兵司(si)令員兼(jian)政委(wei)。
1955年，任解放軍(jun)副總參謀長(chang)。
1956年(nian)，任國(guo)務院農墾部(bu)部(bu)長(chang)。
1975年，任國務院副總理。
1978年，任(ren)中共中央軍委常委。
1982年，任中共(gong)中央黨校校長。
1985年(nian)，中(zhong)共中(zhong)央顧問委員會副主任。
1986年，任中國中小學幼兒教(jiao)師獎勵(li)基金(jin)會理事長。
1988年(nian)，當(dang)選為中華人民共和國副(fu)主(zhu)席(xi)。
還曾任中(zhong)(zhong)日(ri)友協名(ming)譽會(hui)(hui)長(chang)，中(zhong)(zhong)國國際(ji)友好聯絡會(hui)(hui)名(ming)譽會(hui)(hui)長(chang)，中(zhong)(zhong)國殘疾(ji)人福(fu)利基(ji)金會(hui)(hui)名(ming)譽理事長(chang)。是中(zhong)(zhong)共(gong)第(di)(di)(di)七屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)候補(bu)委員(yuan)，第(di)(di)(di)八至(zhi)十屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)委員(yuan)，第(di)(di)(di)十一(yi)、十二(er)屆(jie)中(zhong)(zhong)央(yang)政治局委員(yuan)，第(di)(di)(di)十三、十四大(da)代表(biao)，第(di)(di)(di)一(yi)至(zhi)五、七屆(jie)全國人大(da)代表(biao)。
1955年被(bei)授予上(shang)將軍(jun)銜。
1993年3月12日在廣州逝世，終年85歲，逝世后捐獻了眼角膜(mo)。同年4月5日骨灰撒放在新疆天山(shan)。
