任(ren)粵漢鐵路長(chang)岳(yue)段(duan)工會糾察隊(dui)中隊(dui)長(chang),湘(xiang)(xiang)鄂贛邊區赤衛(wei)隊(dui)支隊(dui)長(chang)兼(jian)政(zheng)(zheng)委(wei)(wei),中國(guo)工農紅軍湘(xiang)(xiang)東獨立一師(shi)團政(zheng)(zheng)委(wei)(wei),師(shi)政(zheng)(zheng)治(zhi)部主任(ren)、師(shi)政(zheng)(zheng)委(wei)(wei)兼(jian)第八軍代(dai)政(zheng)(zheng)委(wei)(wei),湘(xiang)(xiang)贛軍區代(dai)司(si)令員。參(can)與領(ling)導湘(xiang)(xiang)贛革命根據(ju)地反“圍剿(jiao)”斗爭。后任(ren)第六軍團政(zheng)(zheng)委(wei)(wei),第二軍團政(zheng)(zheng)委(wei)(wei)。參(can)與開(kai)辟湘(xiang)(xiang)鄂川黔革命根據(ju)地。1935年參(can)加長(chang)征(zheng)。
任八路(lu)軍一二0師(shi)三(san)五九旅(lv)副(fu)旅(lv)長(chang)、旅(lv)長(chang)兼(jian)政委。1941年初率三(san)五九旅(lv)屯墾南泥灣。1942年兼(jian)任中(zhong)共(gong)延安地委書記、延安軍分區司(si)令(ling)員(yuan)、衛(wei)戍(shu)區司(si)令(ling)員(yuan)。1944年任八路(lu)軍南下支隊司(si)令(ling)員(yuan)。
任(ren)中原軍(jun)(jun)區第一(yi)副司(si)令(ling)員(yuan)兼(jian)參謀長,參與指揮中原突圍。后任(ren)西北野戰(zhan)(zhan)軍(jun)(jun)第二縱隊(dui)司(si)令(ling)員(yuan)兼(jian)政委、軍(jun)(jun)長兼(jian)政委,第一(yi)野戰(zhan)(zhan)軍(jun)(jun)兵(bing)團(tuan)司(si)令(ling)員(yuan)兼(jian)政委。參加了延安保(bao)衛戰(zhan)(zhan)和(he)青(qing)化(hua)砭(bian)、羊馬河、蟠龍等戰(zhan)(zhan)役。
1949年率部挺進新疆。后任中(zhong)共(gong)中(zhong)央新疆分局書記,新疆軍區第一(yi)副司令員、代(dai)司令員兼政委。
1953年,后任鐵道兵司令員(yuan)兼政委(wei)。
1955年,任解放軍副(fu)總參謀長。
1956年,任(ren)國務(wu)院農墾部部長。
1975年,任國務院副總理。
1978年(nian),任中共中央軍委常委。
1982年,任中共中央黨校校長。
1985年,中(zhong)共(gong)中(zhong)央顧(gu)問委員會副主(zhu)任(ren)。
1986年,任中國中小學幼兒教(jiao)師(shi)獎勵基金會理事長。
1988年,當選為中華人(ren)民共和(he)國副主(zhu)席。
還曾任中(zhong)日友(you)協名(ming)譽會長(chang),中(zhong)國(guo)(guo)國(guo)(guo)際(ji)友(you)好(hao)聯絡會名(ming)譽會長(chang),中(zhong)國(guo)(guo)殘疾人福(fu)利基(ji)金會名(ming)譽理事長(chang)。是(shi)中(zhong)共第(di)(di)(di)七屆(jie)中(zhong)央(yang)(yang)候補委(wei)員(yuan)(yuan),第(di)(di)(di)八至十(shi)(shi)屆(jie)中(zhong)央(yang)(yang)委(wei)員(yuan)(yuan),第(di)(di)(di)十(shi)(shi)一(yi)、十(shi)(shi)二屆(jie)中(zhong)央(yang)(yang)政治局(ju)委(wei)員(yuan)(yuan),第(di)(di)(di)十(shi)(shi)三、十(shi)(shi)四大代表,第(di)(di)(di)一(yi)至五(wu)、七屆(jie)全國(guo)(guo)人大代表。
1955年(nian)被授予上將軍銜。
1993年3月12日(ri)(ri)在廣(guang)州(zhou)逝(shi)世,終年85歲,逝(shi)世后捐獻了眼角膜。同年4月5日(ri)(ri)骨灰撒(sa)放在新疆天山。