1959—1964年 浙江大學機(ji)(ji)械(xie)工程系水(shui)力機(ji)(ji)械(xie)專業學習(xi)；
1964—1965年 浙江(jiang)省社教工作(zuo)團三分團工作(zuo)隊(dui)隊(dui)員；
1965—1979年(nian) 浙江大學機械(xie)工程系(xi)助(zhu)教、講師(shi)；
1979—1981年 聯邦德(de)國亞琛(chen)工(gong)業(ye)大學機(ji)械系液壓氣動研究所客座研究員(yuan)（獲(huo)工(gong)程科學博士學位） ；
1981—1985年 浙江大學機械工程系(xi)講師、研究室(shi)主(zhu)任、副教授，校(xiao)科學技術研究所(suo)副所(suo)長，流體傳動及控(kong)制研究所(suo)所(suo)長、開放實驗室(shi)主(zhu)任、教授；
1985—1988年 中(zhong)國科協(xie)副(fu)主席，浙(zhe)(zhe)江省委(wei)高(gao)校(xiao)工(gong)作委(wei)員(yuan)會(hui)副(fu)書記，浙(zhe)(zhe)江大學(xue)副(fu)校(xiao)長、黨(dang)委(wei)委(wei)員(yuan)；
1988—1993年 中(zhong)(zhong)國(guo)科協(xie)副(fu)主席，浙江(jiang)省委高校工(gong)作(zuo)委員會副(fu)書記，浙江(jiang)大學(xue)校長、黨委常委（其間：1989—1992年任(ren)國(guo)際繼續工(gong)程(cheng)教育協(xie)會副(fu)主席；1990年當選(xuan)為(wei)第三世(shi)界科學(xue)院院士；1991年當選(xuan)為(wei)中(zhong)(zhong)國(guo)科學(xue)院院士） ；
1993—1995年 中國科學院(yuan)副院(yuan)長(chang)、黨(dang)組成員，中國科協副主席，浙江大學校(xiao)長(chang)（1994年當選(xuan)為中國工(gong)程院(yuan)院(yuan)士(shi)） ；
1995—1996年 中國科學院副院長(chang)、黨組成員，中國科協副主席(xi) ；
1996—1997年 中國科(ke)學(xue)院(yuan)副院(yuan)長、黨組(zu)成員 ；
1997—2003年 中國科學(xue)院院長、黨組(zu)書記，中國科學(xue)院學(xue)部主(zhu)席(xi)(xi)團執行主(zhu)席(xi)(xi)（1998—2003年當選為第三世(shi)界科學(xue)院副院長） ；
2003—2008年(nian) 十屆(jie)全國人(ren)大常委(wei)會副(fu)委(wei)員(yuan)(yuan)長(chang)、黨(dang)組成員(yuan)(yuan)，中國科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)院院長(chang)、黨(dang)組書記，中國科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)院學(xue)(xue)部主席(xi)團執(zhi)行主席(xi)（2003—2006年(nian)當(dang)選為發(fa)展(zhan)中國家科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)院副(fu)院長(chang)；2005年(nian)當(dang)選為國際科(ke)(ke)(ke)學(xue)(xue)院委(wei)員(yuan)(yuan)會共同主席(xi)） ；
2008—2011年 十一屆(jie)全國人(ren)大常委(wei)會副(fu)委(wei)員長(chang)、黨(dang)組成(cheng)員，中國科(ke)學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長(chang)、黨(dang)組書(shu)記，中國科(ke)學院(yuan)(yuan)學部(bu)主席團執行主席；
2011—2013年 十(shi)一屆全國人(ren)大(da)常委會副委員(yuan)長、黨組成(cheng)員(yuan)
現任中國產學研(yan)合作促進(jin)會第二屆理事會會長。
中共第(di)十(shi)(shi)二屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)三屆(jie)(jie)中央候補委員(yuan)，十(shi)(shi)四(si)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)五(wu)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)六屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)七屆(jie)(jie)中央委員(yuan)。第(di)十(shi)(shi)屆(jie)(jie)、十(shi)(shi)一(yi)屆(jie)(jie)全國人大(da)常委會副委員(yuan)長。
