姚(yao)(yao)(yao)廣孝(xiao)是長洲(zhou)人(ren)，家族世代(dai)行醫。1348年(nian)（至(zhi)正八年(nian)），年(nian)僅十四歲的姚(yao)(yao)(yao)廣孝(xiao)剃度出家，法名道衍。后來(lai)，姚(yao)(yao)(yao)廣孝(xiao)拜道士席應(ying)真為師，學習陰陽(yang)術數。
1375年（洪武八年），朱元(yuan)璋詔令精通(tong)儒(ru)(ru)書的僧(seng)人(ren)到禮(li)部應試，姚廣孝以通(tong)儒(ru)(ru)僧(seng)人(ren)的身份被(bei)明太祖召入京師，但卻沒被(bei)授為僧(seng)官，只獲賜僧(seng)衣。1380年，經僧(seng)錄(lu)司(si)右(you)覺義(yi)來復、右(you)善世宗(zong)泐推薦(jian)，入天界寺(si)，謀一僧(seng)職。
1382年(nian)（洪武十五年(nian)），馬皇后(hou)病逝，明(ming)太(tai)祖挑(tiao)選高(gao)僧隨(sui)侍諸王(wang)，誦經祈福。當時，道衍得到僧錄司左善(shan)世宗(zong)泐(le)的舉(ju)薦，并與燕(yan)王(wang)朱棣(di)(di)相談甚歡，便要求(qiu)隨(sui)朱棣(di)(di)前往北平。姚廣孝到北平后(hou)，任慶壽寺(si)住持，時常(chang)出入燕(yan)王(wang)府(fu)，與朱棣(di)(di)密(mi)談。
1398年(nian)（洪武三(san)十一年(nian)），明太祖(zu)駕崩，建文(wen)帝繼位，并實行削藩(fan)(fan)之策。周王(wang)(wang)朱橚、湘王(wang)(wang)朱柏、代王(wang)(wang)朱桂(gui)、齊王(wang)(wang)朱榑(fu)、岷王(wang)(wang)朱楩相繼獲(huo)罪，被廢除藩(fan)(fan)國。姚廣(guang)孝密勸(quan)朱棣起兵，朱棣道：“百(bai)姓(xing)都(dou)支持朝廷，怎么(me)辦？”姚廣(guang)孝答(da)道：“臣(chen)只知道天道，不管民心。”
后來，姚(yao)廣孝向朱(zhu)棣(di)推薦(jian)相士袁(yuan)珙(gong)、卜者金忠，使朱(zhu)棣(di)逐漸(jian)下(xia)定決(jue)心(xin)。朱(zhu)棣(di)暗中拉攏軍(jun)官，勾結部隊，并招募(mu)勇士。而(er)姚(yao)廣孝則在(zai)燕王府后苑訓練兵馬，還修(xiu)建厚墻環繞的地(di)穴，打造(zao)軍(jun)器，用(yong)飼養的鵝(e)鴨(ya)來掩蓋聲音。
1399年（建(jian)文元年）六月，燕王府護衛(wei)百戶倪(ni)諒告發朱(zhu)棣謀(mou)反，朝廷下令(ling)逮捕燕王府官屬(shu)。都指揮張信暗中向朱(zhu)棣報信，朱(zhu)棣便決定立(li)即(ji)起兵，并以誅殺(sha)齊泰、黃子(zi)澄為名，號(hao)稱(cheng)奉天靖難。姚廣孝(xiao)則輔佐世子(zi)朱(zhu)高熾留守北平。
同(tong)年十(shi)月，朱棣(di)襲取大寧(ning)（今內(nei)蒙古寧(ning)城），南(nan)軍(jun)主帥李(li)景(jing)隆趁機圍攻(gong)北平(ping)。姚廣孝指揮將(jiang)士守衛城池，擊退南(nan)軍(jun)的(de)進攻(gong)，又在(zai)夜間將(jiang)士兵(bing)用繩子(zi)吊出城外，與朱棣(di)的(de)援軍(jun)內(nei)外夾攻(gong)，大破南(nan)軍(jun)。李(li)景(jing)隆、平(ping)安相繼敗退。
1400年(nian)（建文二年(nian)），朱棣(di)(di)圍困濟南三個(ge)月，難以(yi)破城。姚廣孝讓(rang)人(ren)傳信(xin)給朱棣(di)(di)，道：“將士已經疲憊(bei)了，還是班師吧。”朱棣(di)(di)于(yu)是退回(hui)北平。后(hou)來，燕軍(jun)又在(zai)東昌（今山東聊城）戰(zhan)敗，大(da)將張玉戰(zhan)死，朱棣(di)(di)再(zai)次退軍(jun)。
當(dang)時(shi)，朱(zhu)棣本(ben)打算(suan)稍作休整，但在(zai)姚廣孝(xiao)的極力勸(quan)諫下，繼續進(jin)軍，擊敗盛庸(yong)，攻(gong)(gong)破西水寨。后來，姚廣孝(xiao)對朱(zhu)棣道：“不要去攻(gong)(gong)打城(cheng)池，應迅速直取京(jing)師(shi)。京(jing)師(shi)兵(bing)力單薄，一定能攻(gong)(gong)克。”朱(zhu)棣采(cai)納他的建議，在(zai)淝水、靈璧連敗南軍，并渡(du)江進(jin)入(ru)京(jing)師(shi)。
1402年（建文四年），朱棣稱(cheng)帝(di)，是為明成祖(zu)。姚廣孝被任命為僧錄司左(zuo)善世(shi)。成祖(zu)即帝(di)位(wei)后(hou)，授(shou)道(dao)衍為僧錄司左(zuo)善世(shi)。
1404年(nian)（永樂二(er)年(nian)），姚(yao)廣孝拜資善大夫、太子少(shao)師(shi)，并復姓(xing)為姚(yao)，賜名(ming)廣孝。明成祖(zu)每次與姚(yao)廣孝交談，都稱他為少(shao)師(shi)，而不直呼其名(ming)。
后來，明成祖命姚廣孝蓄發(fa)還俗(su)，被(bei)姚廣孝拒(ju)絕(jue)。明成祖又賜他府邸、宮(gong)女，姚廣孝仍不接受，只是居住在寺廟中，上朝時便(bian)穿上朝服，退朝后仍換回僧衣(yi)。他到蘇湖賑災(zai)時，前往長(chang)洲，將獲賜的黃金全(quan)部分發(fa)給宗族(zu)鄉人。
此后，明成祖往(wang)來于南(nan)京、北(bei)京之間，并幾次征伐蒙古(gu)，姚廣孝都留(liu)在南(nan)京，輔佐太子(zi)朱高熾監國。1407年（永樂(le)五年），姚廣孝又奉(feng)命教導(dao)皇長孫朱瞻基。
1418年（永樂十六年），姚廣(guang)孝病(bing)重，不能上(shang)朝，居(ju)住(zhu)在慶壽(shou)寺(si)中。成祖數次前去(qu)探視(shi)，賜金唾壺，并問他(ta)(ta)有(you)(you)什么要求。姚廣(guang)孝說道(dao)“：僧人溥(pu)洽被(bei)關在牢里(li)已經很久了(le)(le)，希望能赦免他(ta)(ta)。”溥(pu)洽是建(jian)(jian)(jian)文帝的主錄僧。當(dang)初(chu)，成祖進入南京，有(you)(you)人說建(jian)(jian)(jian)文帝裝成僧人逃(tao)走了(le)(le)，溥(pu)洽知道(dao)這件(jian)事(shi)(shi)，有(you)(you)人則說建(jian)(jian)(jian)文帝藏在溥(pu)洽家里(li)。皇上(shang)便以(yi)他(ta)(ta)事(shi)(shi)為(wei)由禁(jin)錮溥(pu)洽，而命給事(shi)(shi)中胡濙(ying)等到處尋找(zhao)建(jian)(jian)(jian)文帝的下落，一直都找(zhao)不到，溥(pu)洽被(bei)下獄已有(you)(you)十余年。直到這時，成祖答應了(le)(le)姚廣(guang)孝的請(qing)求，馬上(shang)下令(ling)將他(ta)(ta)放出(chu)來。姚廣(guang)孝叩首拜謝。
不久，姚廣孝病逝，終(zhong)年(nian)八十四歲。成祖(zu)廢朝二日，以僧人的(de)禮制安(an)葬姚廣孝，追贈他為推(tui)誠輔國協謀宣力文臣、特進(jin)榮祿大夫(fu)、上柱國、榮國公，賜謚恭靖，賜葬于房山縣東北，還親自為他撰(zhuan)寫(xie)神道碑(bei)銘，并授給其養子姚繼尚寶少(shao)卿的(de)官職(zhi)。
永樂(le)二(er)十二(er)年(nian)(nian)，對姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)極為(wei)(wei)(wei)尊重(zhong)的(de)朱(zhu)棣(di)在北(bei)征(zheng)途中(zhong)(zhong)死于榆木川，太(tai)(tai)子(zi)朱(zhu)高熾繼位(wei)，是為(wei)(wei)(wei)仁宗(zong)。姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)曾在“靖(jing)難之(zhi)役”中(zhong)(zhong)輔佐為(wei)(wei)(wei)世(shi)子(zi)的(de)朱(zhu)高熾堅守北(bei)平，后(hou)來又(you)實任太(tai)(tai)子(zi)少師(shi)之(zhi)職，輔佐太(tai)(tai)子(zi)朱(zhu)高熾留守南京監國，朱(zhu)高熾對姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)也是滿(man)懷(huai)崇(chong)敬之(zhi)情的(de)。朱(zhu)高熾繼位(wei)為(wei)(wei)(wei)帝后(hou)，再次對姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)給予表彰。洪熙元年(nian)(nian)三月二(er)十日為(wei)(wei)(wei)姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)去世(shi)七(qi)周年(nian)(nian)紀念(nian)日，朱(zhu)高熾親(qin)自(zi)撰寫(xie)祭(ji)文(wen)，遣其(qi)嗣子(zi)姚(yao)(yao)繼致祭(ji)，盛贊姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)有功(gong)于朝，于皇帝朱(zhu)棣(di)“相與合德(de)協謀，定(ding)大難，成大功(gong)”，又(you)說“朕皇考太(tai)(tai)宗(zong)文(wen)皇帝以(yi)大圣(sheng)之(zhi)德(de)順天應人(ren)，再安社稷，弘靖(jing)海宇(yu)，茂(mao)建(jian)太(tai)(tai)平，亦皆(jie)賴卿等同心同力，以(yi)輔成大業(ye)”，于是援“古今通(tong)規”，“生則同其(qi)富貴，歿則陪其(qi)祀(si)享”，復加贈(zeng)姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)“少師(shi)散官勛(xun)爵，謚號悉如舊(jiu)”，并特(te)命將姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)配享明太(tai)(tai)宗(zong)廟(miao)庭(ting)(ting)。配享廟(miao)庭(ting)(ting)，應是姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)作(zuo)為(wei)(wei)(wei)朱(zhu)棣(di)謀臣(chen)(chen)的(de)最大榮譽。通(tong)觀明太(tai)(tai)祖，太(tai)(tai)宗(zong)開(kai)國兩朝配享太(tai)(tai)廟(miao)名單中(zhong)(zhong)，十六位(wei)功(gong)勛(xun)自(zi)中(zhong)(zhong)山王徐(xu)達以(yi)下(xia)，皆(jie)為(wei)(wei)(wei)出(chu)生入(ru)死的(de)武臣(chen)(chen)。以(yi)文(wen)臣(chen)(chen)位(wei)列功(gong)臣(chen)(chen)配享之(zhi)次者，僅有姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)一人(ren)。由此可見(jian)姚(yao)(yao)廣(guang)(guang)孝(xiao)(xiao)在明初的(de)特(te)殊地位(wei)。
姚廣孝(xiao)曾作為監(jian)修官(guan)，主持重(zhong)修《明太(tai)祖實錄》，又與解縉等(deng)人纂(zuan)修《永樂(le)大典》。
姚(yao)廣孝年(nian)少好學，擅長作(zuo)詩。他(ta)與王賓、高啟、楊孟載是好友。宋濂、蘇伯衡(heng)也都推舉(ju)他(ta)。
姚廣孝的著作主要(yao)有《逃虛(xu)子詩(shi)集(ji)》十卷，續集(ji)及(ji)補遺(yi)各一(yi)卷，《逃虛(xu)類(lei)稿》五卷、《道(dao)余錄》《凈(jing)土簡要(yao)錄》《佛法不可滅(mie)論》及(ji)《諸上善(shan)人詠》各一(yi)卷。
朱棣：① 廣(guang)孝(xiao)器宇(yu)恢(hui)弘(hong)，性(xing)懷沖(chong)澹。初學佛(fo)名道衍，潛心(xin)內典，得其閫奧，發揮激(ji)昂，廣(guang)博敷(fu)暢，波瀾老成(cheng)，大振宗(zong)風，旁通(tong)儒術，至諸子百家(jia)無不貫穿，故其文章閎(hong)嚴，詩律(lv)高簡，皆超絕塵世。雖名人(ren)(ren)魁士(shi)心(xin)服其能，每以(yi)不及也。② 廣(guang)孝(xiao)德全始終行(xing)通(tong)神明，功存社稷(ji)，澤(ze)被后世，若斯(si)人(ren)(ren)者，使其棲棲于草野不遇其時(shi)以(yi)輔佐(zuo)興王之運(yun)，則亦安得播聲光于宇(yu)宙垂功名于竹帛哉。
李贄：我國家(jia)二百余年以來，休養生(sheng)息，遂至于今。士安于飽(bao)暖(nuan)，人忘其戰爭，皆(jie)我成祖文皇帝與(yu)姚少師之力也。
張廷(ting)玉(yu)：① 帝(di)在籓邸，所(suo)接皆武人(ren)，獨(du)道(dao)(dao)衍定策起(qi)兵(bing)。及帝(di)轉戰山東(dong)、河(he)北，在軍(jun)三年，或(huo)旋或(huo)否，戰守機事(shi)皆決(jue)于道(dao)(dao)衍。道(dao)(dao)衍未嘗臨戰陣(zhen)，然帝(di)用(yong)兵(bing)有天下，道(dao)(dao)衍力(li)(li)為(wei)多(duo)，論功以(yi)(yi)為(wei)第一。② 惠帝(di)承太(tai)祖(zu)遺威余烈，國勢初(chu)張，仁聞昭宣(xuan)，眾(zhong)心悅附(fu)。成祖(zu)奮起(qi)方隅(yu)，冒不韙以(yi)(yi)爭(zheng)天下，未嘗有萬(wan)全(quan)之(zhi)(zhi)計也。乃道(dao)(dao)衍首(shou)贊密(mi)謀，發機決(jue)策。張玉(yu)、朱能(neng)之(zhi)(zhi)輩戮力(li)(li)行間，轉戰無前，隕(yun)身(shen)不顧。于是收勁旅，摧雄師(shi)，四(si)年而成帝(di)業。意(yi)者天之(zhi)(zhi)所(suo)興(xing)，群策群力(li)(li)，應時并濟。諸人(ren)之(zhi)(zhi)得(de)為(wei)功臣首(shou)也，可不謂(wei)厚幸(xing)哉！
巧笑倩兮 
