表(biao)面也覆滿了(le)火山灰。這表(biao)明曾發生過(guo)火山活動。那兒(er)有長達數千公里的(de)風力強勁的(de)大峽谷，可能(neng)是(shi)由于內部的(de)水凍(dong)結(jie)、膨脹，撐裂了(le)薄(bo)弱的(de)外殼而形成的(de)。它的(de)表(biao)面也被一種黑色(se)物質重新覆蓋過(guo)，可能(neng)是(shi)甲烷或水冰(bing)。
泰坦(tan)妮亞(ya)是(shi)威廉·赫歇爾在1787年1月11日(ri)發現的(de)，同一年也發現了奧(ao)伯龍(long)；他后來(lai)又報告發現四(si)顆衛星，結(jie)果是(shi)錯誤的(de)。
泰坦妮亞和其他四(si)顆衛星的(de)名(ming)字是約翰·赫(he)協爾(er)(er)(er)在(zai)(zai)(zai)1852年應在(zai)(zai)(zai)當年稍早時發現艾瑞爾(er)(er)(er)和烏伯瑞爾(er)(er)(er)的(de)威廉·拉(la)塞(sai)爾(er)(er)(er)要求而命名(ming)的(de)。拉(la)塞(sai)爾(er)(er)(er)早在(zai)(zai)(zai)1847年就支持赫(he)歇(xie)爾(er)(er)(er)為已知的(de)七顆土星衛星和依(yi)據赫(he)協爾(er)(er)(er)的(de)命名(ming)計劃在(zai)(zai)(zai)1848年將新發現的(de)第八顆衛星命名(ming)為哈佩(pei)力(li)恩。
泰坦妮亞唯一(yi)清楚的一(yi)張(zhang)相片是(shi)來自旅行者2號(hao)太(tai)空(kong)船，是(shi)在1986年1月飛掠而過時拍攝的。當(dang)時這(zhe)顆(ke)衛星是(shi)以(yi)南半(ban)球(qiu)朝向太(tai)陽，因此觀測(ce)不(bu)到北半(ban)球(qiu)。
雖(sui)然不(bu)清楚它內部的(de)構造，有一種(zhong)模型認為泰坦(tan)妮亞大致由(you)50%的(de)碎(sui)冰、30%的(de)硅酸鹽巖石和20%和甲烷相關(guan)的(de)有機化合物組成(cheng)。表面主要的(de)特征(zheng)是巨(ju)大的(de)峽(xia)谷(gu)(gu)，像是地球上大峽(xia)谷(gu)(gu)的(de)縮影，其規(gui)模與(yu)火星上的(de)水手號峽(xia)谷(gu)(gu)，或是土星的(de)衛星泰塞斯的(de)伊薩(sa)卡(ka)峽(xia)谷(gu)(gu)一樣。
深谷：天衛三上(shang)的深谷，以莎士比亞作品中出現的地名(ming)命名(ming)。
天(tian)王星(xing)所有的(de)(de)衛星(xing)都依據(ju)英國詩人莎士比亞(ya)或蒲伯劇作中(zhong)的(de)(de)人名(ming)。天(tian)衛三的(de)(de)名(ming)稱來(lai)自《仲夏夜之夢》的(de)(de)泰坦妮亞(ya)，是小仙子們的(de)(de)皇(huang)后。
莎士(shi)比亞劇(ju)中角色的名(ming)稱(cheng)都很顯(xian)赫/t??tɑ?nj?/，但是這(zhe)顆衛(wei)(wei)(wei)星(xing)的名(ming)稱(cheng)曾經是/ta??te?ni?/，是由家喻戶曉的化學元素(su)鈦轉換過來的，與土星(xing)的衛(wei)(wei)(wei)星(xing)提(ti)坦的形容詞同為Titanian，它也稱(cheng)為天衛(wei)(wei)(wei) III。
天衛三距離天王星436300千米(mi)，自轉(zhuan)與公(gong)轉(zhuan)周期均為8.705天，主要(yao)成分為水冰，有少量凍甲烷和巖石。
天(tian)衛(wei)(wei)三的外表和(he)天(tian)衛(wei)(wei)一很相似，但天(tian)衛(wei)(wei)一要比它小(xiao)25%。天(tian)王星(xing)的大衛(wei)(wei)星(xing)都(dou)是由占40～50%的冰和(he)巖石(shi)混(hun)合而成(cheng)，它所含的巖石(shi)比土衛(wei)(wei)五之類所含的要多一些(xie)。
天(tian)衛三(san)的表面是由火山(shan)口(kou)地(di)形和相(xiang)(xiang)連長達數千米的山(shan)谷(gu)混合而成，一些(xie)火山(shan)口(kou)已被填沒(mei)了一半。天(tian)衛三(san)的表面相(xiang)(xiang)對(dui)而言尚(shang)為年輕(qing)（雖然比土(tu)衛二的年齡大(da)一些(xie)），但它很顯然已經(jing)過(guo)了一些(xie)地(di)殼變化。
有關(guan)天(tian)衛三(san)的(de)(de)歷(li)史的(de)(de)一個推測：它曾經由于溫度(du)過高而成為(wei)液態。它的(de)(de)表面(mian)首先冷(leng)凝(ning)，所(suo)以當它的(de)(de)內核冷(leng)凝(ning)時，內部的(de)(de)變化造(zao)成它的(de)(de)外(wai)殼開裂，也(ye)就造(zao)成我們(men)所(suo)看到的(de)(de)山(shan)谷。
天衛三在2001年9月8日掩(yan)蔽了一顆黯(an)淡的星，這是測量它的直徑(jing)和星歷表(biao)，以及檢測是否存在著任何大氣層(ceng)的好機會。數據顯示表(biao)面的壓力(li)沒有超過0.03微帕(pa)，因(yin)此(ci)沒有大氣層(ceng)，即使有也比冥王(wang)星和海衛一更稀薄。
歲月靜好 
