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張衡的(de)(de)(de)(de)(de)家族(zu)世代為(wei)(wei)當地的(de)(de)(de)(de)(de)大姓。他(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)祖父張堪(kan)，自小志高力(li)行(xing)，被人(ren)稱為(wei)(wei)圣童，曾把家傳余財數(shu)(shu)百(bai)萬讓給他(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)侄子。光武帝劉秀登基后張堪(kan)被任命為(wei)(wei)蜀(shu)(shu)郡太(tai)守，隨大司馬吳漢(han)討伐割據益州(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)公孫述，立有大功。其后又領(ling)兵(bing)抗擊匈(xiong)奴(nu)有功，被拜為(wei)(wei)漁陽(yang)太(tai)守。曾以數(shu)(shu)千騎兵(bing)擊破匈(xiong)奴(nu)來犯的(de)(de)(de)(de)(de)一萬騎兵(bing)。此后在(zai)他(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)任期內匈(xiong)奴(nu)再也沒有敢來侵擾(rao)。他(ta)(ta)又教人(ren)民耕種，開稻田八千頃，人(ren)民由(you)此致(zhi)富(fu)。所以，有民謠歌頌他(ta)(ta)說：“張君為(wei)(wei)政(zheng)，樂不可支。”張堪(kan)為(wei)(wei)官清廉。伐蜀(shu)(shu)時(shi)他(ta)(ta)是首先攻入成都的(de)(de)(de)(de)(de)，但他(ta)(ta)對公孫述留下的(de)(de)(de)(de)(de)堆積(ji)如山(shan)的(de)(de)(de)(de)(de)珍寶毫無所取。蜀(shu)(shu)郡號稱天府，但張堪(kan)在(zai)奉(feng)調離蜀(shu)(shu)郡太(tai)守任時(shi)乘的(de)(de)(de)(de)(de)是一輛破車(che)，攜帶的(de)(de)(de)(de)(de)只有一卷布被囊。
張衡像(xiang)他(ta)(ta)的(de)(de)祖父一(yi)樣，自(zi)小刻苦向學(xue)，少年(nian)時便(bian)會(hui)做(zuo)文(wen)章(zhang)。16歲以(yi)后曾離開家(jia)鄉(xiang)到外地(di)游(you)學(xue)。他(ta)(ta)先到了當時的(de)(de)學(xue)術文(wen)化中心三輔（今陜西省西安市一(yi)帶）地(di)區。這一(yi)地(di)區壯麗的(de)(de)山河和(he)(he)宏偉(wei)的(de)(de)秦漢古都(dou)遺址給(gei)他(ta)(ta)提(ti)供了豐富的(de)(de)文(wen)學(xue)創作(zuo)素材。以(yi)后又到了東漢都(dou)城洛陽。在那兒(er)，他(ta)(ta)進(jin)過(guo)當時的(de)(de)最高(gao)(gao)學(xue)府太學(xue)，結識了后來著名的(de)(de)學(xue)者崔瑗，與他(ta)(ta)結為(wei)摯(zhi)友。張衡興趣(qu)廣泛，自(zi)學(xue)《五經》，貫通了六藝的(de)(de)道理，而且還(huan)喜歡研究算學(xue)、天文(wen)、地(di)理和(he)(he)機(ji)械制造等。但(dan)在青年(nian)時期，他(ta)(ta)的(de)(de)志(zhi)趣(qu)大半(ban)還(huan)在詩歌、辭(ci)賦、散文(wen)上，盡管他(ta)(ta)才高(gao)(gao)于世，卻(que)沒有驕傲之(zhi)情。平(ping)常從容(rong)淡泊，不喜歡與俗人相交。
漢和(he)帝永元（89年(nian)(nian)—105年(nian)(nian)）年(nian)(nian)間，張(zhang)衡被推舉(ju)為孝廉，但他沒有(you)接受(shou)，公府幾次征(zheng)召也不到。當(dang)時，國家太平(ping)日久(jiu)，自王侯以(yi)下，沒有(you)不奢侈過度的。張(zhang)衡于是仿照班固(gu)的《兩都賦(fu)》，殫精竭思十(shi)年(nian)(nian)，才(cai)作成《二(er)京賦(fu)》，用以(yi)諷(feng)諫朝廷(ting)。大將軍鄧騭欣賞張(zhang)衡的才(cai)華(hua)，多次征(zheng)召他，張(zhang)衡都不應命(ming)。
公元100年(nian)（永(yong)元十二年(nian)），張衡應南(nan)陽(yang)太守鮑德(de)之請，作了他的主簿，掌管文書工作。八年(nian)后，鮑德(de)調(diao)任京師，張衡即辭官(guan)居家。
張衡擅長機械，特別用心于天文、陰陽(yang)、歷算(suan)。平常喜(xi)愛揚(yang)雄的(de)(de)《太玄(xuan)經(jing)》，對崔瑗說：“我看《太玄(xuan)》，才知道子云(yun)（揚(yang)雄字）妙(miao)極道數，可(ke)與《五經(jing)》相(xiang)比，不僅(jin)僅(jin)是(shi)(shi)(shi)(shi)傳(chuan)記一類，使人論(lun)辯(bian)陰陽(yang)之事，漢(han)(han)朝(chao)得(de)天下(xia)二百年(nian)來的(de)(de)書啊。再(zai)二百年(nian)，《太玄(xuan)經(jing)》就會(hui)衰微嗎？因為(wei)作(zuo)者的(de)(de)命運必顯一世，這(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)當然之符驗。漢(han)(han)朝(chao)四百年(nian)之際，《玄(xuan)》學(xue)還要(yao)興起來的(de)(de)呢。”漢(han)(han)安帝早就聽說張衡善(shan)術學(xue)，公元(yuan)111年(nian)（永初(chu)五年(nian)），張衡被朝(chao)廷(ting)公車特征進京，被拜為(wei)郎中，再(zai)升(sheng)任(ren)太史令。于是(shi)(shi)(shi)(shi)研究(jiu)陰陽(yang)，精通天文歷法，制(zhi)作(zuo)渾(hun)天儀，著有《靈憲》、《算(suan)罔論(lun)》，寫(xie)得(de)較為(wei)詳細明白。雖然在漢(han)(han)順帝即位初(chu)年(nian)再(zai)調動(dong)它職，但后來又任(ren)太史令，張衡任(ren)此職前(qian)后達(da)14年(nian)之久。他許多重大(da)的(de)(de)科學(xue)研究(jiu)工(gong)作(zuo)都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)在這(zhe)一階(jie)段里(li)完成(cheng)的(de)(de)。
張(zhang)衡不慕當世的功名富貴，擔(dan)任(ren)官(guan)職(zhi)，往往多年都不得遷(qian)升。自從(cong)離開(kai)史(shi)官(guan)的職(zhi)務五(wu)年后，又回到(dao)原職(zhi)。于是設客問體(ti)，作(zuo)《應問》來表(biao)明(ming)自己的心跡(ji)。當時，政事(shi)漸衰(shuai)，宦(huan)官(guan)干政。張(zhang)衡于是上疏陳事(shi)，勸諫(jian)順(shun)帝。
公(gong)元133年（陽嘉二(er)年），張(zhang)(zhang)衡(heng)升任(ren)侍中，順(shun)帝任(ren)用(yong)他在自(zi)己身(shen)邊對國家的(de)(de)政事(shi)提出意見(jian)。順(shun)帝曾詢問張(zhang)(zhang)衡(heng)天下所痛恨的(de)(de)人。宦(huan)官(guan)(guan)們害怕他說自(zi)己的(de)(de)壞話，都用(yong)眼睛(jing)瞪著(zhu)他，張(zhang)(zhang)衡(heng)便用(yong)一些(xie)不(bu)易捉摸的(de)(de)話回答后出來了。但宦(huan)官(guan)(guan)還是(shi)擔心張(zhang)(zhang)衡(heng)以(yi)后會成為他們的(de)(de)禍害，于是(shi)群(qun)起毀謗張(zhang)(zhang)衡(heng)。張(zhang)(zhang)衡(heng)常想著(zhu)如何立身(shen)行事(shi)。認為吉兇(xiong)禍福(fu)，幽(you)暗(an)深(shen)微(wei)，不(bu)易明(ming)白，于是(shi)作《思玄(xuan)賦》，以(yi)表達和寄托自(zi)己的(de)(de)情志。
公元136年（永和元年），張(zhang)衡被外調任河間王劉(liu)(liu)政(zheng)的(de)國相。劉(liu)(liu)政(zheng)驕奢淫逸，不(bu)遵法紀；又有不(bu)少豪強之徒，糾集在一(yi)起做亂(luan)。張(zhang)衡到(dao)任后，嚴整法紀，打擊豪強，暗中(zhong)探得奸黨名姓(xing)，一(yi)時收捕，上下肅然(ran)，他(ta)為政(zheng)以(yi)清廉(lian)著稱。任職三年后，張(zhang)衡上書請求辭職歸家，被征召拜(bai)為尚(shang)書。
公元(yuan)139年(nian)（永和四年(nian)），張衡逝世，享年(nian)六十(shi)二歲。
公元1109年(nian)（宋徽宗(zong)大觀三年(nian)），張(zhang)衡因算(suan)學方(fang)面的成就被北(bei)宋追封為(wei)西鄂伯。
后世稱(cheng)張(zhang)衡為(wei)“木圣”。為(wei)了(le)紀念張(zhang)衡的功績，聯合國(guo)天文組(zu)織于1970年(nian)將(jiang)(jiang)月球背面(mian)的一個環形山命(ming)名為(wei)“張(zhang)衡環形山”，又于1977年(nian)將(jiang)(jiang)小(xiao)(xiao)行星(xing)1802命(ming)名為(wei)“張(zhang)衡星(xing)”，2003年(nian)，國(guo)際(ji)小(xiao)(xiao)行星(xing)中心(xin)為(wei)紀念張(zhang)衡及其(qi)誕生地河南南陽，將(jiang)(jiang)小(xiao)(xiao)行星(xing)9092命(ming)名為(wei)“南陽星(xing)”。
地動儀
公元132年(nian)（陽嘉元年(nian)），張(zhang)衡在(zai)(zai)太史(shi)令(ling)任上發(fa)(fa)明了最早的(de)(de)(de)地動(dong)儀(yi)，稱(cheng)為(wei)候風地動(dong)儀(yi)。據(ju)《后漢書·張(zhang)衡傳》記(ji)(ji)載(zai)：地動(dong)儀(yi)用精銅鑄(zhu)成(cheng)，圓(yuan)徑八(ba)尺，頂蓋突(tu)起，形(xing)如(ru)(ru)(ru)酒樽，用篆文山龜(gui)鳥獸的(de)(de)(de)形(xing)象裝飾。中(zhong)有大柱，傍行八(ba)道，安關閉發(fa)(fa)動(dong)之(zhi)機(ji)(ji)。它有八(ba)個方位，每個方位上均(jun)有一(yi)條(tiao)口(kou)含(han)銅珠的(de)(de)(de)龍(long)(long)，在(zai)(zai)每條(tiao)龍(long)(long)的(de)(de)(de)下方都有一(yi)只蟾蜍與其對應。任何一(yi)方如(ru)(ru)(ru)有地震(zhen)(zhen)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)，該(gai)方向(xiang)龍(long)(long)口(kou)所含(han)銅珠即(ji)落人(ren)(ren)蟾蜍口(kou)中(zhong)，由此便(bian)可測出發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)地震(zhen)(zhen)的(de)(de)(de)方向(xiang)。經過試驗，與所設制，符(fu)合如(ru)(ru)(ru)神，自(zi)從有書籍記(ji)(ji)載(zai)以(yi)來(lai)，是(shi)沒有過的(de)(de)(de)。曾經一(yi)龍(long)(long)機(ji)(ji)發(fa)(fa)，地不(bu)(bu)覺動(dong)，雒(luo)陽的(de)(de)(de)學者都責怪(guai)不(bu)(bu)足(zu)信，幾天之(zhi)后，送(song)信人(ren)(ren)來(lai)了，果(guo)然在(zai)(zai)隴西地發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)地震(zhen)(zhen)，眾(zhong)人(ren)(ren)于(yu)是(shi)都服(fu)其神妙。自(zi)此之(zhi)后，朝廷就令(ling)史(shi)官記(ji)(ji)載(zai)地動(dong)發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)地方。
關(guan)于地(di)動儀的(de)結構，流行的(de)有(you)兩(liang)個(ge)(ge)版本：王振鐸(duo)模(mo)(mo)型(xing)，即“都(dou)柱”是一(yi)個(ge)(ge)類似(si)倒(dao)置酒瓶狀的(de)圓柱體，控制龍(long)口的(de)機關(guan)在“都(dou)柱”周(zhou)圍(wei)。這一(yi)種(zhong)模(mo)(mo)型(xing)已被基本否定。 另(ling)一(yi)種(zhong)模(mo)(mo)型(xing)由地(di)震局馮銳提(ti)出，即“都(dou)柱”是懸垂擺(bai)（見袁(yuan)宏(hong)《后漢(han)紀》），擺(bai)下(xia)方有(you)一(yi)個(ge)(ge)小球(qiu)，球(qiu)位于“米”字形(xing)滑道(dao)交匯處（即《后漢(han)書(shu)·張衡傳》中(zhong)所說的(de)“關(guan)”），地(di)震時，“都(dou)柱”撥(bo)動小球(qiu)，小球(qiu)擊發控制龍(long)口的(de)機關(guan)，使龍(long)口張開。另(ling)外，馮銳模(mo)(mo)型(xing)還把蟾蜍由面向樽(zun)體改為背向樽(zun)體并充當儀器的(de)腳。該模(mo)(mo)型(xing)經(jing)模(mo)(mo)擬(ni)測(ce)試，結果與歷史記(ji)載(zai)吻合。
世界上地(di)震頻繁，但(dan)真正能(neng)用儀器(qi)來觀(guan)測地(di)震，在國(guo)外，是19世紀以后的(de)事(shi)。候風地(di)動(dong)儀是世界上的(de)地(di)震儀之祖。雖然它(ta)的(de)功能(neng)尚只限于測知震中的(de)大概方位(wei)，但(dan)它(ta)卻超越(yue)了世界科技的(de)發展約(yue)1800年。
渾天儀
張衡在西漢耿壽昌發明的(de)(de)渾(hun)(hun)天儀(yi)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)，根據自己的(de)(de)渾(hun)(hun)天說，創制了一個比以前都精確、全面得(de)多的(de)(de)“渾(hun)(hun)天儀(yi)”。
漏水(shui)轉渾(hun)(hun)天(tian)(tian)儀是一(yi)種水(shui)運渾(hun)(hun)象(xiang)。用一(yi)個直徑四尺(chi)多的銅球(qiu)，球(qiu)上刻有二十八宿、中(zhong)(zhong)外星官(guan)以(yi)及黃(huang)赤道、南(nan)北極、二十四節氣、恒顯圈(quan)、恒隱圈(quan)等，成(cheng)一(yi)渾(hun)(hun)象(xiang)，再用一(yi)套轉動(dong)機械，把渾(hun)(hun)象(xiang)和漏壺結合起來。以(yi)漏壺流水(shui)控制渾(hun)(hun)象(xiang)，使它與天(tian)(tian)球(qiu)同步轉動(dong)，以(yi)顯示星空的周日視運動(dong)，如(ru)恒星的出沒和中(zhong)(zhong)天(tian)(tian)等。它還有一(yi)個附(fu)屬(shu)機構即瑞輪冥菜，是一(yi)種機械日歷，由傳動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和渾(hun)(hun)象(xiang)相(xiang)連，從每月初一(yi)起，每天(tian)(tian)生一(yi)葉(xie)片；月半(ban)后每天(tian)(tian)落一(yi)葉(xie)片。它所(suo)用的兩(liang)級漏壺是現今所(suo)知最早的關于兩(liang)級漏壺的記載。
張衡(heng)在創作了渾天(tian)儀(yi)(yi)(yi)(yi)之(zhi)后曾寫過(guo)一篇文(wen)(wen)章。此文(wen)(wen)全文(wen)(wen)已佚(yi)。只是(shi)在梁代劉(liu)昭(zhao)注(zhu)《后漢書·律歷志》時(shi)作了大(da)段引述而(er)使之(zhi)傳世。劉(liu)昭(zhao)注(zhu)中把(ba)這段文(wen)(wen)字(zi)標題(ti)為(wei)《張衡(heng)渾儀(yi)(yi)(yi)(yi)》。稱之(zhi)為(wei)“渾儀(yi)(yi)(yi)(yi)”可能是(shi)劉(liu)昭(zhao)所作的(de)一種(zhong)簡化。在古代，儀(yi)(yi)(yi)(yi)器的(de)定名并不嚴格。雖然后世將“渾儀(yi)(yi)(yi)(yi)”一詞規范為(wei)專指觀測儀(yi)(yi)(yi)(yi)器，但在隋、唐以(yi)前(qian)，“渾儀(yi)(yi)(yi)(yi)”也可用(yong)于表(biao)演(yan)儀(yi)(yi)(yi)(yi)器。
瑞輪莢
瑞輪(lun)莢(jia)是(shi)張衡別出(chu)心裁創(chuang)造的自(zi)動日(ri)歷(li)(li)，它模仿(fang)神話中(zhong)奇樹蓂莢(jia)的特征，靠流水作(zuo)用，從每月初一(yi)開始，一(yi)天出(chu)現(xian)一(yi)片(pian)葉子，到(dao)滿(man)月出(chu)齊(qi)15片(pian)，然后每天再(zai)收起(qi)一(yi)片(pian)，到(dao)月末(mo)為止，循環開合。這個(ge)神話曲折地反(fan)映了堯帝時天文(wen)歷(li)(li)法的進步。張衡的機械裝置就是(shi)在這個(ge)神話的啟發(fa)下發(fa)明(ming)的。聽謂“隨月盈(ying)虛(xu)，依歷(li)(li)開落”，其作(zuo)用就相(xiang)當于(yu)現(xian)今鐘表中(zhong)的日(ri)期顯(xian)示。
指南車
張衡制造的指(zhi)南車(che)利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛(liang)雙輪獨轅(yuan)車(che)組成。車(che)箱(xiang)內用一種能(neng)自動離合的齒輪系(xi)統，車(che)箱(xiang)外殼上層置一木刻仙人，無論車(che)子(zi)朝(chao)哪(na)個方向轉動，木人伸(shen)出的臂都(dou)指(zhi)向南方。
計里鼓車
張(zhang)衡創造(zao)的計里鼓車是用(yong)以計算里程的機械。據《古今注(zhu)》記(ji)載：“記(ji)里車，車為二層(ceng)，皆(jie)有木人，行一(yi)里下層(ceng)擊鼓，行十里上層(ceng)擊鐲(zhuo)”。記(ji)里鼓車與指南車制造(zao)方法相(xiang)同，所利(li)用(yong)的差速齒輪原理，早于西方1800多年。
獨飛木雕
張衡制作獨飛(fei)木雕(diao)，是模仿鳥類高空翱(ao)翔(xiang)的滑(hua)翔(xiang)翼型設計。
地形圖
張衡(heng)也研(yan)究(jiu)過(guo)地(di)理學，根(gen)據(ju)他研(yan)究(jiu)和(he)考(kao)察的心得，畫過(guo)一幅(fu)地(di)形圖。唐(tang)張彥遠《歷代名畫記》卷三(san)云：“衡(heng)嘗作地(di)形圖，至(zhi)唐(tang)猶存。”
張(zhang)(zhang)衡(heng)(heng)曾參加(jia)過在漢安帝(di)延光二年（公元(yuan)123年）的(de)一次歷(li)法(fa)大討論，據《后漢書·律(lv)歷(li)志》記載，張(zhang)(zhang)衡(heng)(heng)時任尚(shang)書郎。這(zhe)次大討論的(de)起因是，有人從(cong)圖讖(chen)和(he)災異(yi)等迷信觀(guan)念出發，非難當時行用的(de)較(jiao)科學的(de)東漢《四(si)分歷(li)》，提出應(ying)改用合于(yu)圖讖(chen)的(de)《甲寅元(yuan)歷(li)》。又有人從(cong)漢武帝(di)“攘夷擴境，享(xiang)國久長”出發，認(ren)為應(ying)該倒(dao)退回(hui)去采(cai)用《太初(chu)歷(li)》。張(zhang)(zhang)衡(heng)(heng)和(he)另一位尚(shang)書郎周興對(dui)上述兩種意見提出了批駁和(he)詰(jie)難，使這(zhe)二宗錯誤意見的(de)提出者或者無言以對(dui)，或者所答失(shi)誤，從(cong)而為阻止歷(li)法(fa)倒(dao)退做出了貢(gong)獻。張(zhang)(zhang)衡(heng)(heng)、周興兩人在討論中還研究了多年的(de)天文觀(guan)測記錄(lu)，把它們和(he)各種歷(li)法(fa)的(de)理論推(tui)算進行比較(jiao)，提出了鑒定，認(ren)為《九道法(fa)》最精密，建議采(cai)用。的(de)確，《九道法(fa)》的(de)回(hui)歸(gui)年長度(du)和(he)朔(shuo)望月長度(du)數值比《太初(chu)歷(li)》和(he)東漢《四(si)分歷(li)》都精密。
而(er)且《九(jiu)道法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)》承認月(yue)亮運行的(de)(de)(de)(de)(de)速度是(shi)不均(jun)(jun)勻(yun)的(de)(de)(de)(de)(de)，而(er)當時(shi)其他的(de)(de)(de)(de)(de)歷(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)都還只按月(yue)亮速度均(jun)(jun)勻(yun)來計算(suan)。所(suo)以，《九(jiu)道法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)》所(suo)推算(suan)的(de)(de)(de)(de)(de)合(he)朔比當時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)其他歷(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)更符合(he)天文實際。只是(shi)如果按照《九(jiu)道法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)》推算(suan)，將(jiang)有可能(neng)出現(xian)連(lian)著(zhu)3個(ge)(ge)月(yue)是(shi)30天的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)月(yue)，或連(lian)著(zhu)兩個(ge)(ge)29天的(de)(de)(de)(de)(de)小(xiao)月(yue)等的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)象(xiang)。而(er)按千百(bai)年來人(ren)們所(suo)習(xi)慣的(de)(de)(de)(de)(de)歷(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)安(an)排，從(cong)來都是(shi)大(da)(da)、小(xiao)月(yue)相(xiang)(xiang)連(lian)，最多(duo)過17個(ge)(ge)月(yue)左右(you)有一次兩個(ge)(ge)大(da)(da)月(yue)相(xiang)(xiang)連(lian)，絕無3個(ge)(ge)大(da)(da)月(yue)相(xiang)(xiang)連(lian)，更無2個(ge)(ge)小(xiao)月(yue)相(xiang)(xiang)連(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)象(xiang)。所(suo)以，《九(jiu)道法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)》所(suo)帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)(de)3大(da)(da)月(yue)或2小(xiao)月(yue)相(xiang)(xiang)連(lian)的(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)象(xiang)對(dui)習(xi)慣守舊(jiu)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)是(shi)難以接受的(de)(de)(de)(de)(de)。這樣，張衡、周興建議采用(yong)(yong)《九(jiu)道法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)》本是(shi)當時(shi)最合(he)理(li)、最進步(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)，但卻(que)未能(neng)在(zai)這場大(da)(da)討論中(zhong)(zhong)獲得(de)通過。這是(shi)中(zhong)(zhong)國歷(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)史上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)一個(ge)(ge)損失(shi)。月(yue)行不均(jun)(jun)勻(yun)性的(de)(de)(de)(de)(de)被采入(ru)歷(li)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)又被推遲了半個(ge)(ge)多(duo)世紀(ji)，直到(dao)劉(liu)洪的(de)(de)(de)(de)(de)《乾(qian)象(xiang)歷(li)》中(zhong)(zhong)才第(di)一次得(de)以正式采用(yong)(yong)。
漢(han)安帝(di)永初（107年(nian)—113年(nian)）年(nian)間，謁者仆射劉珍、校(xiao)書郎(lang)劉騊(tao)駼等人在(zai)東(dong)觀撰集(ji)《漢(han)記(ji)(ji)》，因而考定(ding)漢(han)家禮儀，上(shang)疏(shu)請求讓張衡參加討論，適(shi)逢(feng)二人逝世，張衡平時(shi)嘆(tan)息，想完(wan)成(cheng)這件事。等到他任侍(shi)中時(shi)，上(shang)疏(shu)請在(zai)東(dong)觀專門收(shou)檢遺文，全力(li)補(bu)綴(zhui)。又條上(shang)司馬遷、班固所記(ji)(ji)與典(dian)籍不合的十多件事。還(huan)認為(wei)王(wang)莽本傳(chuan)，只應(ying)記(ji)(ji)載篡(cuan)奪皇位而已，至于(yu)編年(nian)月(yue)，記(ji)(ji)災(zai)祥，應(ying)改稱為(wei)《元后本紀》。認為(wei)更始(shi)(shi)帝(di)居位，人民沒有什么異議(yi)。光武帝(di)最初是更始(shi)(shi)帝(di)的將領，后來才即位，應(ying)該把更始(shi)(shi)年(nian)號建(jian)在(zai)光武之前。上(shang)書數次，都沒被采納。后來的著(zhu)述，多未(wei)詳見于(yu)典(dian)籍，時(shi)人感到遺憾。
劉勰在《文(wen)心雕龍》中對此(ci)曾評價說：“張衡司史，而惑(huo)同遷(qian)固(gu)，元(yuan)平二(er)后，欲為立紀(ji)，謬亦(yi)甚矣。尋子弘雖偽，要當孝惠之嗣；孺(ru)子誠(cheng)微，實繼平帝之體；二(er)子可紀(ji)，何有于二(er)后哉？”
東(dong)漢(han)讖(chen)(chen)(chen)緯之學風(feng)行于(yu)世，自東(dong)漢(han)建國(guo)后(hou)，儒(ru)生爭學圖緯，更(geng)附以妖言。張(zhang)衡認(ren)為(wei)圖緯虛妄，不(bu)是(shi)圣人之法。于(yu)是(shi)上疏(shu)認(ren)為(wei)“國(guo)讖(chen)(chen)(chen)虛妄，非圣人之法。”并(bing)認(ren)為(wei)“此(ci)皆欺世罔俗……宜收藏國(guo)讖(chen)(chen)(chen)。一禁絕之。”翦(jian)伯贊(zan)在《中國(guo)史綱要》中稱張(zhang)衡為(wei)“反(fan)讖(chen)(chen)(chen)緯的思想家(jia)。”
張(zhang)衡掌握高明的(de)機(ji)械技(ji)術，據(ju)傳他當時還制做(zuo)過兩(liang)件(jian)神(shen)奇的(de)器物。一(yi)件(jian)是(shi)有三個輪子(zi)的(de)機(ji)械，可以(yi)自轉(zhuan)；一(yi)件(jian)是(shi)一(yi)只木(mu)雕，能在天上(shang)飛翔(xiang)。
關于木(mu)(mu)(mu)雕，《墨(mo)子(zi)·魯問》就有記載：“公輸子(zi)削(xue)竹木(mu)(mu)(mu)以(yi)為鵲。成而(er)飛(fei)(fei)(fei)(fei)之，三日(ri)不(bu)下。”《列子(zi)·湯(tang)問》和《韓非子(zi)·外儲說》都(dou)記載說，墨(mo)子(zi)本(ben)人也造過能(neng)飛(fei)(fei)(fei)(fei)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)鳶。這些木(mu)(mu)(mu)鵲或木(mu)(mu)(mu)鳶大概是一(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)鳥(niao)狀(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)風箏(zheng)。不(bu)可能(neng)是其他裝(zhuang)有動力(li)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)、如今(jin)日(ri)飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)之類的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)。因(yin)為當(dang)時(shi)還不(bu)可能(neng)有連續運行(xing)(xing)(xing)一(yi)日(ri)乃至三日(ri)之久的(de)(de)(de)動力(li)機(ji)(ji)(ji)。張衡(heng)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)雕，大概也是一(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)風箏(zheng)。不(bu)過，北(bei)宋(song)類書《太平御覽·工藝(yi)部九》引(yin)《文士傳》中一(yi)段(duan)記載說：“張衡(heng)嘗作木(mu)(mu)(mu)鳥(niao)，假以(yi)羽翮(he)，腹中施機(ji)(ji)(ji)，能(neng)飛(fei)(fei)(fei)(fei)數(shu)里(li)。”這里(li)說到(dao)“腹中施機(ji)(ji)(ji)”，而(er)且(qie)“能(neng)飛(fei)(fei)(fei)(fei)數(shu)里(li)”，因(yin)此，過去有的(de)(de)(de)作者認(ren)為是一(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)類的(de)(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)。但裝(zhuang)在(zai)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)上(shang)的(de)(de)(de)動力(li)機(ji)(ji)(ji)必須(xu)重(zhong)量足夠輕而(er)馬力(li)足夠大，并且(qie)還要求飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)(qi)本(ben)身具有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)適(shi)宜(yi)起飛(fei)(fei)(fei)(fei)上(shang)升的(de)(de)(de)形狀(zhuang)(zhuang)等等，這些條(tiao)件在(zai)張衡(heng)時(shi)代(dai)沒有一(yi)條(tiao)是能(neng)做得到(dao)的(de)(de)(de)。所以(yi)，張衡(heng)的(de)(de)(de)木(mu)(mu)(mu)雕即使真(zhen)的(de)(de)(de)“腹中施機(ji)(ji)(ji)”，那么，這種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)也不(bu)會是動力(li)機(ji)(ji)(ji)，而(er)是一(yi)種(zhong)(zhong)(zhong)裝(zhuang)在(zai)風箏(zheng)上(shang)用線控制(zhi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)操縱機(ji)(ji)(ji)構。
關于(yu)三(san)個(ge)輪(lun)子可(ke)以自(zi)轉的(de)(de)(de)機械，古來就有不同意(yi)(yi)見。南宋(song)(song)學者王(wang)應(ying)麟(lin)認為是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)記里(li)鼓(gu)車(che)(che)(che)。這(zhe)種(zhong)(zhong)(zhong)車(che)(che)(che)利(li)用一組齒輪(lun)系(xi)把大車(che)(che)(che)轉動(dong)(dong)時車(che)(che)(che)軸(zhou)的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)傳遞到一個(ge)木人的(de)(de)(de)手(shou)臂上(shang)，使(shi)它過一里(li)路時敲一下鼓(gu)。這(zhe)個(ge)設想看來不大符合“三(san)輪(lun)可(ke)使(shi)自(zi)轉”的(de)(de)(de)意(yi)(yi)思。敲鼓(gu)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)作一般是(shi)不當(dang)作轉動(dong)(dong)看的(de)(de)(de)。另(ling)一種(zhong)(zhong)(zhong)意(yi)(yi)見則認為是(shi)一種(zhong)(zhong)(zhong)指(zhi)(zhi)(zhi)南車(che)(che)(che)。清代王(wang)先謙《后漢書(shu)集解·張(zhang)衡傳》中引《宋(song)(song)書(shu)·禮志》：“指(zhi)(zhi)(zhi)南車(che)(che)(che)，其(qi)始周(zhou)公(gong)作，張(zhang)衡始復(fu)創造”（按：這(zhe)是(shi)《宋(song)(song)書(shu)·禮志》的(de)(de)(de)摘(zhai)引，實非原文）。因此，指(zhi)(zhi)(zhi)南車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)形象更(geng)符合于(yu)“自(zi)轉”的(de)(de)(de)用詞，因為不管下面輪(lun)子怎么轉，車(che)(che)(che)上(shang)的(de)(de)(de)人只(zhi)見到指(zhi)(zhi)(zhi)南車(che)(che)(che)木人的(de)(de)(de)手(shou)指(zhi)(zhi)(zhi)在自(zi)動(dong)(dong)地轉向南方。
總之，張衡(heng)在(zai)機(ji)械技術方面(mian)非常高(gao)(gao)明。《太(tai)平(ping)御覽(lan)·工藝部九(jiu)》引晉(jin)代葛洪《抱(bao)樸子》：“木圣：張衡(heng)、馬鈞是也。”高(gao)(gao)似孫的《緯略》也說(shuo)“張衡(heng)、馬忠號‘木圣’。”
崔瑗：①數術窮天地，制作(zuo)侔造(zao)化(hua)。②于(yu)惟張(zhang)君(jun)，資質(zhi)懿豐(feng)，德茂材羨(xian)，高明顯融。焉所不(bu)(bu)學(xue)，亦何不(bu)(bu)師，盈科而逝，成章乃達。一物不(bu)(bu)知，實以(yi)為恥，聞一善(shan)言，不(bu)(bu)勝其喜。包羅品類，稟授(shou)無形，酌(zhuo)焉不(bu)(bu)竭，沖而復盈。廩廩其庶(shu)，亹(wei)亹(wei)其幾(ji)，膺數命世，紹圣作(zuo)師。茍華必實，令德惟恭，柔嘉伊則(ze)，孝(xiao)友祗容。允出在茲，維帝(di)念功，往才女諧，化(hua)洽民雍。愍天不(bu)(bu)吊，降此咎兇，哲人其萎，罔(wang)不(bu)(bu)時恫。紀于(yu)銘(ming)勒(le)，永(yong)終(zhong)譽(yu)兮(xi)，死而不(bu)(bu)朽，芳(fang)烈著(zhu)兮(xi)。
夏侯湛：奕奕張(zhang)生，秉德淑清。研深(shen)綜理，思俊才英。實掌(zhang)天地(di)，幽贊神(shen)明。冠曩興美，傾漢流聲(sheng)。匪唯天象，亦垂人文(wen)。有(you)炳其猶，有(you)鑠(shuo)其新。仰(yang)鑒遺籍，馳(chi)心哲人。殊世(shi)投(tou)好(hao)，百載(zai)交神(shen)。奉命南(nan)邦，行出爾涂。（闕一(yi)字(zi)）及隧首，輟駕前(qian)衢(qu)。徘徊崇碑，逍遙故墟。企(qi)仰(yang)網瞻，長懷(huai)焉如。昔(xi)在(zai)先(xian)賢，唯德作友。古而無(wu)死，愿言攜手。世(shi)則茲泯，道乃（闕二字(zi)）。在(zai)珠詠隋，于璧稱和。戢寶無(wu)雕，人壽幾(ji)何？望兼京(jing)臺(tai)，思逾俟河。
鄭谷：張平子才高過(guo)人，性巧，明天象，善畫。
歸有光：賈生之(zhi)(zhi)(zhi)通達，蔡邕之(zhi)(zhi)(zhi)文(wen)學，張衡之(zhi)(zhi)(zhi)精思，卓茂(mao)之(zhi)(zhi)(zhi)循良，李膺之(zhi)(zhi)(zhi)高節，黃憲之(zhi)(zhi)(zhi)雅度，鄧禹之(zhi)(zhi)(zhi)功勛，有不可一二(er)數(shu)者。
王(wang)夫之(zhi)(zhi)：何(he)休(xiu)、鄭玄之(zhi)(zhi)治(zhi)經術，京房(fang)、襄楷、郎顗、張(zhang)衡之(zhi)(zhi)論治(zhi)道，始以鬼魅妖孽之(zhi)(zhi)影響亂六籍(ji)。而上動天子(zi)，下鼓學(xue)士(shi)，曰此(ci)圣人之(zhi)(zhi)本(ben)天以治(zhi)人也。
郭沫若：張衡(heng)（79－139）東漢末葉(xie)杰(jie)出的文學(xue)家，他的兩京賦在漢代文學(xue)中有優越地(di)位。但在天(tian)文方面(mian)，他也有獨(du)到成就(jiu)。年四十(shi)時（公元117年）制成渾天(tian)儀，以觀察天(tian)體運行。其后(hou)十(shi)五年，又(you)制成候風(feng)地(di)動儀，以測候地(di)震。如此(ci)全面(mian)發展(zhan)之(zhi)人物，在世界史中亦(yi)所(suo)罕(han)見，萬祀千齡(ling)，令(ling)人敬仰。
翦伯(bo)贊《中(zhong)國史綱要(yao)》：渾天說的(de)代表人物，是東(dong)漢(han)的(de)太史令張衡。張衡是有名的(de)文學家，又是反讖緯的(de)思想家，也是杰出(chu)的(de)科(ke)學家。
范文瀾《中國通史簡編》：王(wang)充的著作，有益于科學(xue)思(si)想，張(zhang)(zhang)衡(heng)的發明，推進了科學(xue)知識。論衡(heng)與地動儀是東漢(han)兩(liang)大創造，王(wang)充與張(zhang)(zhang)衡(heng)是東漢(han)文化界的兩(liang)個偉人。
白(bai)壽彝：張(zhang)衡是中(zhong)國歷史上一(yi)個偉(wei)大的科學家和(he)(he)文學家。他的文學創作(zuo)反映了(le)他在仕途生活中(zhong)遭(zao)受(shou)的曲折和(he)(he)坎坷，他在辭賦、詩(shi)歌和(he)(he)散文等(deng)方面都有優(you)秀的業績，表現了(le)獨創性。
錢偉長：張(zhang)衡創渾天(tian)學說(shuo)，作渾天(tian)儀(yi)(yi)......其(qi)精巧(qiao)為以前(qian)中(zhong)外所未(wei)有(you)(you)。張(zhang)衡不但對于天(tian)文有(you)(you)很好的(de)(de)成(cheng)就，他還發(fa)明(ming)(ming)了候風地動(dong)儀(yi)(yi)。同時，他也是有(you)(you)數的(de)(de)文學家和藝術家。他死后崔瑗為之撰(zhuan)碑說(shuo)他‘數術窮天(tian)地，制作侔造化(hua)。’無疑地像張(zhang)衡這(zhe)樣(yang)人(ren)(ren)，在任何時代，統(tong)可(ke)成(cheng)為一個鳳毛(mao)麟角(jiao)的(de)(de)人(ren)(ren)......張(zhang)衡創造了渾天(tian)學說(shuo)，說(shuo)明(ming)(ming)天(tian)象的(de)(de)運行原則。根(gen)據(ju)他所測繪的(de)(de)星(xing)圖——‘靈憲圖’這(zhe)便是現代‘假天(tian)儀(yi)(yi)’的(de)(de)原始鼻祖。遠在機械工業(ye)發(fa)展前(qian)約二千年(nian)的(de)(de)祖國(guo)，竟能發(fa)明(ming)(ming)制作出這(zhe)樣(yang)精巧(qiao)的(de)(de)儀(yi)(yi)器，真是驚人(ren)(ren)而值得我們崇拜了。漢代學者(zhe)蔡邕參觀了這(zhe)個儀(yi)(yi)器，曾經有(you)(you)愿意終(zhong)生偃臥在渾天(tian)儀(yi)(yi)里(li)的(de)(de)感嘆，足見張(zhang)衡的(de)(de)偉大和渾天(tian)儀(yi)(yi)的(de)(de)精巧(qiao)絕倫了。
賴家度：張衡(heng)在(zai)(zai)一(yi)生中，努力學(xue)(xue)習，刻苦鉆研(yan)，毫不(bu)倦怠和自滿，精益(yi)求精的(de)(de)(de)(de)前進。不(bu)論在(zai)(zai)知識領(ling)域的(de)(de)(de)(de)那一(yi)方面(mian)，他(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)造詣都是廣博而精深的(de)(de)(de)(de)；文(wen)學(xue)(xue)藝(yi)術上(shang)(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)優(you)秀(xiu)作(zuo)品，天(tian)文(wen)歷算上(shang)(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)綜(zong)合研(yan)究，機(ji)械制(zhi)造上(shang)(shang)(shang)有(you)(you)他(ta)(ta)(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)特殊技巧(qiao)，而在(zai)(zai)學(xue)(xue)術思想(xiang)上(shang)(shang)(shang)他(ta)(ta)(ta)(ta)曾(ceng)堅持著反圖(tu)讖的(de)(de)(de)(de)斗爭，在(zai)(zai)政治實踐上(shang)(shang)(shang)他(ta)(ta)(ta)(ta)也曾(ceng)有(you)(you)積極而進步的(de)(de)(de)(de)活動(dong)；尤其(qi)在(zai)(zai)自然科學(xue)(xue)方面(mian)，他(ta)(ta)(ta)(ta)有(you)(you)如渾(hun)天(tian)儀(yi)和地動(dong)儀(yi)等(deng)的(de)(de)(de)(de)空前發明。這(zhe)些(xie)豐富而珍貴(gui)的(de)(de)(de)(de)勞績(ji)，在(zai)(zai)我們(men)(men)祖國和全世(shi)界的(de)(de)(de)(de)科學(xue)(xue)史上(shang)(shang)(shang)都占著崇高的(de)(de)(de)(de)地位，值得(de)我們(men)(men)紀念和學(xue)(xue)習。
嚴濟慈(ci)：精儀揭(jie)天地，科圣著千秋。
《恒星(xing)物理》：張衡‘在人類文化早期發(fa)展的時期就(jiu)有實(shi)驗科學上的偉大發(fa)現，實(shi)為不可思議的奇(qi)跡。’
《簡明(ming)不列顛百科全書(shu)》：張衡(heng)兩度任(ren)太(tai)史令，是中(zhong)國(guo)古代宇(yu)宙結構理(li)論(lun)渾天說的(de)代表。
