該魚(yu)(yu)雷(lei)是英國(guo)(guo)馬(ma)可尼(ni)水下(xia)系統有限公(gong)司(si)于(yu)(yu)1969年開始研制的(de)首型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)線(xian)導電(dian)動力魚(yu)(yu)雷(lei)。又稱“虎(hu)魚(yu)(yu)”線(xian)導魚(yu)(yu)雷(lei)。由潛艇(ting)發射。用于(yu)(yu)攻擊潛艇(ting)和水面艦(jian)船。Mk24型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)共有三(san)個型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)別：0型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)、1型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)和2型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)。0型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)魚(yu)(yu)雷(lei)于(yu)(yu)1974年服(fu)役。1型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)魚(yu)(yu)雷(lei)于(yu)(yu)1981服(fu)役，2型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)是1型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)改進(jin)型(xing)(xing)(xing)(xing)(xing)，于(yu)(yu)1985年研制成(cheng)功，是英國(guo)(guo)潛艇(ting)的(de)主要裝(zhuang)備。該魚(yu)(yu)雷(lei)除裝(zhuang)備英國(guo)(guo)海軍外，還出口巴西和土耳其等國(guo)(guo)。
該型魚雷(lei)有三種型號(hao)，其(qi)中(zhong)2型魚雷(lei)的(de)具有更(geng)高的(de)速度和更(geng)大的(de)航(hang)程 ，而且制(zhi)導精度高，在復(fu)雜的(de)作(zuo)戰環境(jing)中(zhong)具有較高的(de)命中(zhong)概率。
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