1891年(nian)12月1日(ri)，饒毓泰出生于江西臨川鐘嶺，幼(you)年(nian)在叔父和舅父教導下學(xue)習(xi)《四書五經(jing)》。
1903年，饒毓泰進入撫(fu)州中(zhong)學堂(tang)（現江西(xi)省撫(fu)州市第一中(zhong)學）學習。
1905年(nian)(nian)，廢(fei)科舉三年(nian)(nian)后(hou)，饒(rao)毓泰只(zhi)身去上海，就讀于(yu)中國公學；后(hou)轉入(ru)“中國新公學”，饒(rao)毓泰的(de)高班同學胡適，曾在新公學教其英(ying)語(yu)。
1911年，饒毓(yu)泰以優異成(cheng)績畢業于上海南洋公(gong)學（上海交通大學前身）。
1912年(nian)，饒(rao)毓泰回到故鄉，進入臨川(chuan)中學（現江西省撫州市(shi)第一中學）任教半(ban)年(nian)。
1913年，饒(rao)毓泰考取江西省(sheng)公費留學(xue)，初入美國(guo)加州大學(xue)，后轉芝加哥大學(xue)，攻(gong)讀物理學(xue)。
1917年冬，饒毓泰獲得芝(zhi)加哥大學(xue)物理(li)系學(xue)士學(xue)位。
1918年，饒毓泰進(jin)入哈佛大(da)學研究(jiu)院，后轉(zhuan)入耶魯大(da)學和普林斯頓大(da)學，在普林斯頓大(da)學師從物理學家康普頓教授。
1921年，饒毓(yu)泰獲得普林(lin)斯頓大學碩士學位(wei)。
1922年，饒毓泰獲(huo)得(de)普(pu)林斯頓大學(xue)(xue)哲(zhe)學(xue)(xue)博(bo)士(shi)學(xue)(xue)位，博(bo)士(shi)論文是(shi)研究低壓電(dian)弧的電(dian)子發射速率的實驗成果。同年8月返回祖(zu)國(guo)，應南(nan)開大學(xue)(xue)校長張伯苓(ling)的聘請，來到南(nan)開大學(xue)(xue)任教授(shou)，創立物理系并任主任（至1929年8月）。
1929年，饒毓泰(tai)獲(huo)中華(hua)教育(yu)文化基金(jin)董事會獎助金(jin)，赴德國萊比(bi)錫大學波茨坦天文物理實驗(yan)室(shi)進修，從(cong)事原子光(guang)譜(pu)線的斯塔克效(xiao)應的研究。經過(guo)三年的努力，完成了(le)《論(lun)銣和銫的基本線系的二次斯塔克效(xiao)應》論(lun)文。
1932年，饒毓泰回國任(ren)北平研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)物(wu)理研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)所研(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員。
1933年(nian)，饒(rao)毓(yu)泰到(dao)北京大學任物理系(xi)主任
1935年，饒毓泰兼擔任北京大學理學院院長。
1937年，抗日(ri)戰爭爆發后，饒毓泰先(xian)后在湖南長沙臨時大學（西南聯合大學前身(shen)）和昆明西南聯合大學任(ren)(ren)物(wu)(wu)理系主任(ren)(ren)。期間培養了楊(yang)振寧、黃昆、張(zhang)守(shou)廉、鄧稼先(xian)、李政道等一(yi)大批優秀物(wu)(wu)理學家。
1944年，饒毓泰休(xiu)假到美國，與A．H．尼爾森（Nielsen）等合作進行(xing)分子光譜研究。
1947年初，饒毓泰回國，繼續(xu)擔(dan)任(ren)北京大學理學院院長和物(wu)理系主任(ren)等職務(wu)。
1948年(nian)，饒(rao)毓泰(tai)當選第一屆中央研究院院士。
1949年(nian)，饒毓泰拒(ju)絕去臺(tai)灣，繼續在北京大學任教(jiao)；1949—1951年(nian)，繼任北大理學院院長兼物(wu)理系主任、學校(xiao)校(xiao)務委員。
1952年，北(bei)大院(yuan)系(xi)調整時，饒毓泰辭去院(yuan)、系(xi)領(ling)導(dao)職務(wu)。
1954年以后，饒毓泰先(xian)后當選(xuan)為第二(er)、三屆(jie)全國政(zheng)協(xie)委員、四(si)屆(jie)政(zheng)協(xie)常(chang)委。
1955年，饒(rao)毓泰當選(xuan)為中(zhong)國科學院學部(bu)委(wei)員(yuan)。
1966年，文(wen)化大革命中遭(zao)到打擊和迫害，飽受折磨。
1968年10月16日，“清理階(jie)級隊(dui)伍”時(shi)，饒毓泰在北京大學燕南園51號上吊自殺(sha)身亡。
1978年，饒毓泰平(ping)反(fan)昭雪。
1922年，在美國權(quan)威(wei)雜(za)志《物(wu)(wu)理(li)評論》上(shang)發表論文《水銀蒸(zheng)氣的(de)低壓弧光和它對熒(ying)光的(de)影響》，回答(da)了當時(shi)(shi)世界(jie)性難題“在小(xiao)于最(zui)小(xiao)電(dian)(dian)離(li)(li)電(dian)(dian)動勢的(de)電(dian)(dian)壓下，產生電(dian)(dian)離(li)(li)所需(xu)要(yao)的(de)能量問題”，在物(wu)(wu)理(li)學(xue)界(jie)產生了較(jiao)大的(de)影響，榮獲(huo)哲學(xue)博(bo)士(shi)學(xue)位(wei)。這是當時(shi)(shi)氣體導電(dian)(dian)研究的(de)一(yi)項新成就，饒毓泰則是在中國近現代物(wu)(wu)理(li)學(xue)“開墾(ken)播種(zhong)”階(jie)段十人(ren)世界(jie)物(wu)(wu)理(li)學(xue)的(de)先聲人(ren)物(wu)(wu)之(zhi)一(yi)。
饒毓泰研究了氣體導電(dian)過程，對(dui)低壓汞弧放電(dian)機理(li)(li)(li)研究做出了重(zhong)要貢獻；在倒斯塔克(ke)效應、分子光譜等(deng)方面(mian)取得很有(you)意義(yi)的研究成果；先(xian)生(sheng)畢生(sheng)致力(li)于中國(guo)物理(li)(li)(li)學(xue)教學(xue)和(he)科研事業，創辦南開大(da)學(xue)物理(li)(li)(li)系，長期擔任北(bei)京大(da)學(xue)物理(li)(li)(li)系主任，大(da)力(li)建設(she)研究實驗室，使北(bei)京大(da)學(xue)物理(li)(li)(li)系迅速(su)位居國(guo)內物理(li)(li)(li)教學(xue)和(he)研究的前列。
饒毓(yu)泰(tai)(tai)采用啟發式教(jiao)學方法(fa)，課(ke)堂講授引人入勝。講課(ke)能抓住本(ben)質(zhi)，突出重(zhong)點(dian)，基本(ben)概念(nian)反復闡述，有時(shi)還講一些科學史上(shang)很有啟發性的事例，所以學生(sheng)受益匪(fei)淺。當時(shi)南開大學數學、物理(li)、化學等系的學生(sheng)，很多人曾受教(jiao)于饒毓(yu)泰(tai)(tai)，其中不少人后來(lai)成為知名(ming)學者，如吳(wu)大猷(you)、馬大猷(you)、吳(wu)大任、郭(guo)永(yong)懷、馬仕俊(jun)、江澤涵、申又振、陳省身、鄭華熾、郭(guo)永(yong)懷等一批(pi)知名(ming)物理(li)學家。
這一(yi)時期，他(ta)還擔(dan)任國(guo)內(nei)教(jiao)育部(bu)特約編輯、中央研(yan)究院物理研(yan)究所特約研(yan)究員(yuan)(yuan)、國(guo)立北(bei)平(ping)科學研(yan)究院海外研(yan)究員(yuan)(yuan)等(deng)職。他(ta)及時傳遞國(guo)外最(zui)新(xin)的(de)科研(yan)信息， 與國(guo)內(nei)的(de)物理學界保持(chi)著密切的(de)聯系(xi)。1932年(nian)，回國(guo)應聘于(yu)北(bei)平(ping)研(yan)究院物理研(yan)究所研(yan)究員(yuan)(yuan)。次年(nian)調(diao)入北(bei)京大學，先后擔(dan)任物理系(xi)教(jiao)授、系(xi)主任，自1935年(nian)起兼任理學院院長。
抗戰期間，北大南(nan)遷至昆明，在(zai)西南(nan)聯大任物(wu)理(li)系教(jiao)(jiao)授、系主任，親自開設和(he)(he)講(jiang)授《光學(xue)》、《光的電(dian)磁理(li)論》等課程。饒(rao)毓泰(tai)德(de)高(gao)，資深(shen)望(wang)重(zhong)，他(ta)是“部聘教(jiao)(jiao)授”。他(ta)和(he)(he)聯大許(xu)多有名的教(jiao)(jiao)授，如吳有訓(xun)、葉(xie)企(qi)孫、趙忠堯、周(zhou)培源、吳大猷、王竹溪(xi)、張文裕、鄭華熾、霍(huo)秉權(quan)等人齊心協力，精心培育(yu)了不少優(you)秀人才，如楊(yang)振(zhen)寧、黃昆、張守廉、鄧稼(jia)先(xian)、李政(zheng)道(dao)等。這在(zai)中國科學(xue)教(jiao)(jiao)育(yu)史(shi)上堪稱輝(hui)煌的一章。
1944年(nian)，饒(rao)毓泰再次自(zi)費赴美(mei)，與人(ren)合作(zuo)進行(xing)分(fen)子(zi)光(guang)譜(pu)的(de)研(yan)究，測定(ding)了(le)光(guang)譜(pu)的(de)退偏(pian)速度，獲得了(le)含同位素氣體分(fen)子(zi)的(de)轉動光(guang)譜(pu)和分(fen)子(zi)內部運動的(de)重(zhong)要信息。1947年(nian)，回國繼(ji)續(xu)擔任北大理(li)學(xue)(xue)院院長兼物(wu)理(li)系(xi)(xi)主任。在(zai)(zai)原子(zi)、分(fen)子(zi)光(guang)譜(pu)研(yan)究中取(qu)得的(de)豐碩成果，奠定(ding)了(le)他在(zai)(zai)學(xue)(xue)術界中的(de)崇高地(di)位，人(ren)們把(ba)他和葉(xie)企孫、吳有訓、嚴濟慈并稱為(wei)中國物(wu)理(li)學(xue)(xue)界的(de)“四(si)大名(ming)旦”。1947年(nian)初回國，繼(ji)續(xu)擔任北京大學(xue)(xue)理(li)學(xue)(xue)院院長和物(wu)理(li)系(xi)(xi)主任等職務，并開(kai)設多(duo)門課程(cheng)。
1948年3月，饒(rao)毓泰(tai)當選為中央研究(jiu)院(yuan)第一屆院(yuan)士。北(bei)平解(jie)放(fang)前夕(xi)，國民(min)黨(dang)政府特派飛機接饒(rao)毓泰(tai)去臺灣。但他不顧威脅利誘(you)，斷(duan)然予以拒絕，堅決留在北(bei)平，終(zhong)于迎來了1949年1月31日的北(bei)平和平解(jie)放(fang)。
解放后(hou)(hou)，繼續在北(bei)京(jing)大(da)學(xue)(xue)任教。1949-1951年(nian)，繼任北(bei)大(da)理學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)長(chang)兼物理系(xi)(xi)主任、學(xue)(xue)校校務委(wei)員(yuan)。1952年(nian)北(bei)大(da)院(yuan)(yuan)系(xi)(xi)調整(zheng)時，辭去院(yuan)(yuan)、系(xi)(xi)領導(dao)職務。1954年(nian)以后(hou)(hou)，先后(hou)(hou)當選(xuan)為第二、三屆全(quan)國政(zheng)(zheng)協委(wei)員(yuan)、四(si)屆政(zheng)(zheng)協常(chang)委(wei)。1955年(nian)6月，中國科學(xue)(xue)院(yuan)(yuan)學(xue)(xue)部成立大(da)會召開，饒毓泰被評選(xuan)為新中國首屆院(yuan)(yuan)士（數學(xue)(xue)物理學(xue)(xue)部委(wei)員(yuan)）。
饒毓泰(tai)后(hou)來雖然年事已(yi)高，身體不好，但(dan)仍一如既往地(di)堅持(chi)自編講義，為(wei)中、青年教(jiao)師(shi)和外(wai)校(xiao)進修教(jiao)師(shi)開設了《原子光(guang)譜》、《氣(qi)體導電基本過程》、《光(guang)的(de)相干性(xing)理論》、《塞曼斯(si)效應與共(gong)振輻射》、《熒光(guang)輻射的(de)強(qiang)度與偏振》、《光(guang)磁雙共(gong)振》等(deng)反(fan)映世(shi)(shi)界最新(xin)科技(ji)發展(zhan)課程，幫助青年教(jiao)師(shi)趕上(shang)激光(guang)問世(shi)(shi)后(hou)光(guang)學和光(guang)譜學迅(xun)速發展(zhan)的(de)步伐。
在“文化大革命”中遭到打擊(ji)和迫害，于1968年(nian)10月16日(ri)含冤(yuan)自盡(jin)離世(shi)。
素來(lai)(lai)沉默寡言(yan)的(de)饒毓(yu)泰在(zai)逝世前(qian)兩天(tian)的(de)教研室(shi)會議(yi)上語重心長(chang)地說：“解(jie)放(fang)前(qian)我們(men)看(kan)到祖(zu)國(guo)(guo)落(luo)后，被(bei)外國(guo)(guo)人(ren)看(kan)不起，很(hen)難過。如何使中國(guo)(guo)富強起來(lai)(lai)呢？當時想的(de)是(shi)科(ke)學救國(guo)(guo)的(de)道路(lu)。解(jie)放(fang)后學習了(le)(le)(le)一些(xie)馬(ma)列原著和毛(mao)主(zhu)席著作，思想上受(shou)到很(hen)大(da)教育(yu)，特別是(shi)毛(mao)主(zhu)席關于(yu)全心全意為人(ren)民服務(wu)的(de)思想，對自己的(de)教育(yu)最深刻(ke)。”最后他難過地說：“我們(men)這樣的(de)人(ren)已經老了(le)(le)(le)，沒(mei)有用了(le)(le)(le)。今后建設國(guo)(guo)家的(de)擔子落(luo)在(zai)你們(men)年輕(qing)人(ren)身(shen)上。”這反映了(le)(le)(le)科(ke)學界老前(qian)輩的(de)真誠(cheng)、殷切的(de)希望(wang)。
1978年，鄧小平、烏蘭夫(fu)等黨和國家領導人在為饒毓(yu)泰(tai)平反昭(zhao)雪(xue)的追(zhui)悼(dao)會上(shang)送了(le)花圈，方毅、王(wang)首(shou)道等參(can)加了(le)追(zhui)悼(dao)會。
1984年，北大物理系光學(xue)(xue)教研組根據他(ta)生(sheng)前(qian)的遺愿及(ji)其弟侄的要求，將(jiang)他(ta)生(sheng)前(qian)留下的5萬元積蓄設立“饒毓泰獎(jiang)學(xue)(xue)金”，以鼓勵先進，促(cu)進科學(xue)(xue)事(shi)業的發展。
饒毓泰被譽(yu)為“中國物理(li)學(xue)界(jie)泰斗”，南(nan)開大學(xue)物理(li)系的創建人、理(li)學(xue)院的奠基(ji)人之一。
吳大猷說：“學生(sheng)由他獲(huo)益處(chu)，不(bu)在流(liu)暢的演講而在其對(dui)學術(shu)廣解(jie)之深，對(dui)求(qiu)知態度(du)之誠，對(dui)學術(shu)的欣賞與尊敬．以及為人的嚴正不(bu)阿(a)的人格(ge)的影(ying)響(xiang)、”并且，對(dui)吳大猷“以后(hou)的學習、工作和(he)生(sheng)活起到了關鍵(jian)的、亦可以說是(shi)舉足輕重的影(ying)響(xiang)”。
