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亞(ya)洲一號(hao)(hao)是京東首(shou)個(ge)全流程無人(ren)倉庫，建筑面(mian)積達(da)40000 平方米，物流中心(xin)主體由(you)收貨、存儲(chu)、包裝、訂單揀選四個(ge)作業系統組成。公(gong)開資料顯示，亞(ya)洲一號(hao)(hao)于(yu)2014年10月正式(shi)投入使用；2017年10月9日京東官方宣布亞(ya)洲一號(hao)(hao)倉庫已建成；今日首(shou)次對外界開放參觀(guan)。

京東物(wu)流首席規劃師章根云透露，目前亞洲一號(hao)已經實現全流程(cheng)無人作業。

在收貨(huo)存(cun)(cun)儲階段，亞洲一號使用的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)高密度存(cun)(cun)儲貨(huo)架，存(cun)(cun)儲系(xi)統(tong)由 8 組穿(chuan)梭車(che)立庫系(xi)統(tong)組成，可同(tong)時存(cun)(cun)儲商品 6萬箱，可以簡單理解為存(cun)(cun)儲量更大(da)的(de)(de)(de)(de)無人(ren)貨(huo)架。貨(huo)架的(de)(de)(de)(de)每個(ge)節(jie)點都(dou)有紅外射(she)線，這是(shi)(shi)因(yin)為在運輸貨(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)過程中無人(ren)，需要(yao)以此確定(ding)貨(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)位置和(he)距(ju)離，保證貨(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)有序排(pai)放(fang)。

在包(bao)裝(zhuang)階段，京(jing)東投(tou)放使用自(zi)主研(yan)發的、全球最(zui)先(xian)進的自(zi)動(dong)打包(bao)機，分為兩種，包(bao)括紙箱(xiang)包(bao)裝(zhuang)和紙袋包(bao)裝(zhuang)。

袋裝自動打包

在打包(bao)(bao)(bao)過(guo)程(cheng)中，機器可(ke)以掃描貨(huo)物的(de)二(er)維(wei)碼，并根據二(er)維(wei)碼信(xin)息來進行包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)紙板的(de)切割。兩種(zhong)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在貨(huo)物的(de)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)數量上(shang)有不同。其(qi)中白色(se)袋(dai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)可(ke)以同時包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)好幾件商品，更加靈活(huo)。黃色(se)箱裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)只能包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)1件商品，并且是更加標準化(hua)的(de)商品，例如手(shou)機。在打包(bao)(bao)(bao)時，兩種(zhong)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)分為兩條軌道獨(du)立運作，在去分揀中心之前匯集。

在貨物入庫，打(da)包(bao)這兩個環(huan)節里，京東無人倉配備了 3 種(zhong)不同(tong)型號的(de)六軸機械臂，應用在入庫裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機器人供包(bao) 4 個場景下。

機械臂自動分揀

在分(fen)揀階段，采用(yong)AGV（Automated Guided Vehicle，無人(ren)搬(ban)運(yun)車(che)，即(ji)“小紅(hong)人(ren)”）進(jin)行作業，亞(ya)洲一號負責(ze)人(ren)告訴36氪等媒體，亞(ya)洲一號的(de)AGV有三種類型，按(an)型號分(fen)為大中小，中小AGV是(shi)在分(fen)揀軌道里面運(yun)作，運(yun)輸貨(huo)物；而大的(de)AGV則是(shi)在貨(huo)物掉入集口寶之后直(zhi)接將集口寶運(yun)送到(dao)不(bu)同的(de)分(fen)撥(bo)中心。

大型AGV正在分揀貨物

在分揀場內(nei)，京東(dong)分別使用(yong)了 2D 視(shi)覺(jue)(jue)識(shi)別、3D 視(shi)覺(jue)(jue)識(shi)別、以及(ji)由視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)與(yu)紅外測(ce)距組成的 2.5D 視(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)，為倉庫內(nei)上千智能機器人安裝了"眼睛"，實現了機器與(yu)環境(jing)的主動交(jiao)互。

這種(zhong)視覺(jue)技(ji)術(shu)上的(de)(de)(de)(de)巨大變化，是為了(le)讓機(ji)器人(ren)更(geng)好的(de)(de)(de)(de)判斷SKU的(de)(de)(de)(de)條碼，視覺(jue)技(ji)術(shu)升級(ji)后，機(ji)器人(ren)可(ke)以更(geng)好的(de)(de)(de)(de)改進動(dong)作幅度、吸力來判斷該抓取商的(de)(de)(de)(de)位置。不過(guo)，即使(shi)如此，仍然會出現差(cha)錯，這是因為，為了(le)節省(sheng)成本，商品通常只(zhi)會打上條碼，一旦條碼處(chu)于機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)視覺(jue)盲(mang)點，系(xi)統將無法(fa)獲取商品信(xin)息。

這些(xie)AGV每(mei)次充電耗(hao)時10分鐘(zhong)，按(an)照不同的軌道進行貨(huo)(huo)物(wu)的運送，碰上加急的貨(huo)(huo)物(wu)，其他AGV會自動讓道，讓加急貨(huo)(huo)物(wu)優先運送。

蒲(pu)浦江(jiang)表示，目(mu)前(qian)亞洲一號的每日包裹量(liang)可(ke)達20萬(wan)個，這(zhe)種(zhong)體量(liang)僅(jin)分揀場景(jing)就需要300人(ren)同時作業，而實現(xian)無人(ren)后可(ke)以(yi)通過機器實現(xian)全自動(dong)化。

在亞洲一(yi)(yi)號中，手(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)是(shi)(shi)目前實(shi)現全(quan)流程無人(ren)的品類(lei)(lei)。這(zhe)是(shi)(shi)由于(yu)(yu)，相對于(yu)(yu)其他品類(lei)(lei)，手(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)更(geng)加標(biao)準化，包裝是(shi)(shi)嚴格的長方體(ti)；同(tong)時(shi)，盡(jin)管(guan)每部手(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)都有一(yi)(yi)個串碼，間距是(shi)(shi)微米級的，導致作業(ye)十(shi)分復雜(za)，但對于(yu)(yu)京(jing)東(dong)而(er)言，手(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)一(yi)(yi)直(zhi)屬于(yu)(yu)優勢品類(lei)(lei)，京(jing)東(dong)對其實(shi)際作業(ye)十(shi)分熟悉。

目前，江(jiang)浙滬地區（上海、江(jiang)蘇、浙江(jiang)、安徽）70%的手機訂單都在亞洲一(yi)號分揀(jian)，擁有全(quan)球最大的手機分揀(jian)中心。

蒲浦(pu)江告訴媒體，明年亞洲(zhou)一號將通過(guo)自動(dong)化中間工具(ju)來實現其他品類的(de)分揀，而不僅(jin)僅(jin)是手機。

不(bu)(bu)過，要(yao)實現(xian)這(zhe)一目標仍有(you)困(kun)難。蒲浦江表(biao)示，實現(xian)無人(ren)倉儲最大的(de)障礙就是海量的(de)SKU，目前(qian)亞洲(zhou)一號只有(you)1~2萬個(ge)SKU，而京(jing)東平臺則有(you)500萬個(ge)；同時SKU會不(bu)(bu)斷變化和迭(die)代迭(die)代，客戶需求也不(bu)(bu)一樣，這(zhe)樣導致SKU組(zu)合(he)不(bu)(bu)同。

章根云將(jiang)(jiang)倉(cang)庫(ku)(ku)劃分(fen)為4個階段，她認為倉(cang)庫(ku)(ku)將(jiang)(jiang)從傳統倉(cang)庫(ku)(ku)、智能型倉(cang)庫(ku)(ku)、少人(ren)(ren)型倉(cang)庫(ku)(ku)、無(wu)人(ren)(ren)型倉(cang)庫(ku)(ku)一直迭代到(dao)終(zhong)極無(wu)人(ren)(ren)型倉(cang)庫(ku)(ku)。其(qi)中亞(ya)洲一號屬于無(wu)人(ren)(ren)型倉(cang)庫(ku)(ku)，而終(zhong)極無(wu)人(ren)(ren)型倉(cang)庫(ku)(ku)將(jiang)(jiang)實現(xian)全(quan)品類無(wu)人(ren)(ren)。

不(bu)過，盡管亞洲一號還沒有(you)實(shi)現(xian)全品類(lei)的(de)(de)，京(jing)(jing)東仍然(ran)將其視為(wei)無人倉(cang)庫(ku)的(de)(de)樣板間。眾所周知，京(jing)(jing)東一直走的(de)(de)是自建(jian)倉(cang)儲物流的(de)(de)路線，這使得京(jing)(jing)東十幾年物流業務(wu)運營成本高昂，也(ye)讓財報變得不(bu)那(nei)么(me)好看。

無人倉庫的推(tui)廣，對(dui)京東而言至關重要。當倉儲全部實(shi)現無人后，貨物的轉運次數將降(jiang)到最低(di)，人員結構變得簡單，極高提升(sheng)物流效率并提升(sheng)精度(du)，運營成本將極大降(jiang)低(di)。 章根(gen)云透露(lu)，京東未來(lai)將實(shi)現一半(ban)自建倉庫的無人化作業。

值(zhi)得(de)注意的(de)是(shi)，在(zai)人力(li)、運營成本降低的(de)同時技術(shu)(shu)成本將不(bu)(bu)斷攀升(sheng)，京東(dong)(dong)最新的(de)財報也說明了這(zhe)一(yi)點(dian)。不(bu)(bu)過，京東(dong)(dong)集(ji)團董(dong)事局主(zhu)席(xi)劉強東(dong)(dong)也不(bu)(bu)止(zhi)一(yi)次在(zai)公開(kai)場合表示，未來的(de)幾十年京東(dong)(dong)做的(de)都是(shi)技術(shu)(shu)，不(bu)(bu)難看(kan)出(chu)京東(dong)(dong)在(zai)實(shi)現無人智(zhi)能化物(wu)流(liu)方面的(de)決心。