完顏宗弼（兀術）紹興(xing)十(shi)年(nian)五月大舉南侵，宋亦全面迎擊。岳飛(fei)乃為西線(xian)主力，由鄂州向(xiang)中原進軍(jun)。《宋史》卷365《岳飛(fei)傳》記載：「十(shi)年(nian)，金(jin)人(ren)攻(gong)拱、亳，劉(liu)锜告(gao)急，命飛(fei)馳(chi)援(yuan)(yuan)，飛(fei)遣張憲、姚政(zheng)赴之。帝賜札曰：‘設施之方，一以委卿(qing)，朕(zhen)不遙(yao)度(du)。’飛(fei)乃遣王貴、牛皋(gao)、董先、楊再興(xing)、孟(meng)邦杰、李寶等，分布經略西京、汝、鄭、潁昌、陳、曹(cao)、光、蔡諸郡；又命梁興(xing)渡河，糾合忠義社(she)，取河東、北州縣。又遣兵東援(yuan)(yuan)劉(liu)锜，西援(yuan)(yuan)郭(guo)浩，自以其軍(jun)長驅以闞中原。」
高(gao)宗命(ming)岳(yue)(yue)飛出師(shi)后(hou)，又舉棋不定，六月即命(ming)岳(yue)(yue)飛班師(shi)，但岳(yue)(yue)飛抗命(ming)不從(cong)，仍(reng)舉軍北伐。
南(nan)宋紹興十年(nian)、金(jin)天眷三年(nian)（1140年(nian)），五(wu)月，金(jin)分兵兩路向(xiang)陜西(xi)和河南(nan)大(da)舉進(jin)攻，在很快(kuai)奪回了河南(nan)、陜西(xi)之后，又(you)率(lv)大(da)軍向(xiang)淮南(nan)大(da)舉進(jin)攻。這時宋高宗又(you)慌了手腳，急忙下詔讓(rang)已經辭(ci)職(zhi)在家守母喪的岳飛從襄(xiang)陽出擊(ji)，牽制(zhi)向(xiang)淮南(nan)及陜西(xi)進(jin)攻的金(jin)兵，并“圖復京師（開封）”。
但是進攻淮南(nan)的(de)金兵(bing)卻在順昌（今安(an)徽阜陽）遭(zao)到劉(liu)锜所率原(yuan)“八(ba)字軍(jun)”的(de)沉(chen)重打擊，金兀術不得不撤回開封。金兵(bing)對淮南(nan)的(de)威脅很(hen)快(kuai)就解除(chu)了。宋高宗也馬上改變(bian)主意(yi)，立即(ji)向(xiang)岳(yue)飛下了“兵(bing)不可輕動，宜且班師”的(de)命令。岳(yue)飛卻認為機不可失，大舉北(bei)上，向(xiang)中原(yuan)進軍(jun)，分別(bie)攻占鄭(zheng)州、西京(jing)河南(nan)府（今河南(nan)洛陽）等(deng)地區，并派遣梁興等(deng)深入(ru)黃河以(yi)北(bei)，襲擾金軍(jun)后方(fang)。金兀術乘(cheng)岳(yue)家軍(jun)兵(bing)力分散之機，親率精銳騎兵(bing)15000以(yi)及步兵(bing)十(shi)萬(wan)向(xiang)岳(yue)家軍(jun)指揮中心——郾城（今屬河南(nan)漯河）發動進攻。
由岳飛率領(ling)的岳家軍(jun)數萬人，自湖(hu)北出(chu)發(fa)，很快進入(ru)河(he)(he)(he)南(nan)中部，連敗金(jin)軍(jun)，占領(ling)軍(jun)事重鎮潁昌(chang)府(fu)（今(jin)(jin)河(he)(he)(he)南(nan)許昌(chang)）、淮寧府(fu)（今(jin)(jin)河(he)(he)(he)南(nan)淮陽），并乘勝(sheng)收復了(le)鄭州、西(xi)京河(he)(he)(he)南(nan)府(fu)（今(jin)(jin)河(he)(he)(he)南(nan)洛陽東）等(deng)地。岳飛還派梁興等(deng)人渡過黃河(he)(he)(he)，聯合河(he)(he)(he)東、河(he)(he)(he)北義軍(jun)，在(zai)金(jin)的后方痛擊(ji)金(jin)軍(jun)，收復了(le)不少州縣。
完顏宗弼見岳(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)兵力分(fen)(fen)散，又探(tan)知岳(yue)(yue)飛(fei)只帶(dai)有(you)少量軍(jun)(jun)隊駐于(yu)郾(yan)城（今屬河南漯河），決定親(qin)(qin)率(lv)(lv)精銳騎(qi)兵一(yi)萬(wan)五千人以(yi)及步(bu)(bu)兵十萬(wan)，直插郾(yan)城，企圖(tu)一(yi)舉消滅岳(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)的(de)(de)指揮中心(xin)。七月初八(ba)，宗弼與龍虎大王(wang)、蓋天大王(wang)等，在(zai)郾(yan)城北與岳(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)對陣。岳(yue)(yue)飛(fei)令其(qi)子岳(yue)(yue)云率(lv)(lv)輕(qing)騎(qi)攻入敵(di)陣，往來(lai)沖(chong)殺(sha)。完顏宗弼(兀術(shu))眼(yan)見騎(qi)兵會戰不能取勝(sheng)，焦躁萬(wan)分(fen)(fen)，于(yu)是下(xia)令將披掛“重(zhong)鎧全裝”的(de)(de)“鐵(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)”軍(jun)(jun)投入戰斗。“鐵(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)”軍(jun)(jun)每(mei)三(san)匹馬用皮索相連，他們護甲厚重(zhong)，人馬超重(zhong)甲、攻堅能力強，“堵(du)墻(qiang)而進(jin)(jin)”，主(zhu)要(yao)用于(yu)正面沖(chong)擊(ji)。金(jin)軍(jun)(jun)一(yi)反以(yi)左、右翼(yi)“拐(guai)子馬”迂(yu)回側(ce)擊(ji)的(de)(de)慣(guan)技(ji)，改(gai)用重(zhong)裝騎(qi)兵“鐵(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)”軍(jun)(jun)來(lai)進(jin)(jin)行正面沖(chong)擊(ji),企圖(tu)以(yi)嚴整密集的(de)(de)重(zhong)裝騎(qi)兵編隊來(lai)擊(ji)潰對方較為(wei)散亂的(de)(de)騎(qi)兵，鐵(tie)浮(fu)(fu)屠每(mei)進(jin)(jin)一(yi)步(bu)(bu)，便(bian)用攔(lan)馬的(de)(de)木頭環衛，只進(jin)(jin)不退(tui)。）作正面進(jin)(jin)攻，另以(yi)騎(qi)兵為(wei)左右翼(yi)，號稱“拐(guai)子馬”（拐(guai)子馬：布置在(zai)左右兩翼(yi)的(de)(de)騎(qi)兵，全由能騎(qi)善射的(de)(de)女真人組成。）配合作戰。岳(yue)(yue)飛(fei)遣背嵬親(qin)(qin)軍(jun)(jun)和游奕軍(jun)(jun)馬軍(jun)(jun)迎戰，并派步(bu)(bu)兵持麻(ma)扎刀、大斧等，上砍(kan)敵(di)兵，下(xia)砍(kan)馬足，殺(sha)傷(shang)大量金(jin)兵，使其(qi)重(zhong)騎(qi)兵不能發揮所(suo)長。岳(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)中的(de)(de)勇(yong)將楊(yang)再興(xing)單騎(qi)突入敵(di)陣，打算活捉完顏宗弼，殺(sha)金(jin)兵數百人。雙方從下(xia)午激戰到天黑，金(jin)軍(jun)(jun)大敗(bai)。
十(shi)日(ri)，金(jin)(jin)(jin)(jin)兵(bing)再犯郾城(cheng)(cheng)，岳飛在(zai)城(cheng)(cheng)北(bei)之五里(li)店再敗金(jin)(jin)(jin)(jin)兵(bing)，殺死金(jin)(jin)(jin)(jin)將(jiang)阿李朵孛堇(jin)。完(wan)顏宗弼集兵(bing)十(shi)二萬屯于臨潁(ying)（今屬河(he)南漯河(he)）。十(shi)三(san)日(ri)，楊(yang)再興(xing)(xing)以(yi)三(san)百騎兵(bing)出巡，在(zai)小商橋與金(jin)(jin)(jin)(jin)兵(bing)遭遇，殺死金(jin)(jin)(jin)(jin)兵(bing)兩千多人(ren)以(yi)及萬戶(hu)撒八孛堇(jin)等一(yi)百多名將(jiang)領，宋軍(jun)(jun)也(ye)全部壯(zhuang)烈(lie)犧性，楊(yang)再興(xing)(xing)所中箭鏃(zu)有兩升之多。十(shi)四日(ri)，張憲(xian)率岳家軍(jun)(jun)再戰，逐金(jin)(jin)(jin)(jin)兵(bing)出臨潁(ying)縣界。同日(ri)，岳家軍(jun)(jun)又(you)大(da)破進犯潁(ying)昌的(de)金(jin)(jin)(jin)(jin)軍(jun)(jun)主力。
在(zai)(zai)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)打(da)破金兵(bing)(bing)(bing)拐(guai)(guai)子馬(ma)之(zhi)(zhi)后，完顏(yan)宗弼只得拿出看家(jia)(jia)本領鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)，鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)都(dou)(dou)(dou)是(shi)(shi)完顏(yan)兀術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)甲騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)，這種(zhong)重(zhong)鎧(kai)(kai)騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)所(suo)騎(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)戰(zhan)(zhan)馬(ma)都(dou)(dou)(dou)是(shi)(shi)用一(yi)(yi)(yi)層厚厚的(de)(de)(de)(de)(de)鎧(kai)(kai)甲所(suo)護(hu)住(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)，而(er)(er)每(mei)個士兵(bing)(bing)(bing)也(ye)(ye)都(dou)(dou)(dou)是(shi)(shi)身穿(chuan)重(zhong)鎧(kai)(kai)，而(er)(er)且三個連成(cheng)一(yi)(yi)(yi)隊(dui)針(zhen)對(dui)宋軍(jun)(jun)(jun)(jun)步兵(bing)(bing)(bing)居多的(de)(de)(de)(de)(de)情況以(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)隊(dui)鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)包抄(chao)宋軍(jun)(jun)(jun)(jun)步兵(bing)(bing)(bing)，可(ke)以(yi)(yi)連成(cheng)一(yi)(yi)(yi)組(zu)墻壁一(yi)(yi)(yi)般的(de)(de)(de)(de)(de)破壞力(li)(li)擊(ji)垮宋軍(jun)(jun)(jun)(jun)，他們(men)每(mei)個騎(qi)(qi)兵(bing)(bing)(bing)身上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)鎧(kai)(kai)都(dou)(dou)(dou)不怕箭射以(yi)(yi)及斷刀(dao)一(yi)(yi)(yi)類的(de)(de)(de)(de)(de)兵(bing)(bing)(bing)器砍殺，所(suo)以(yi)(yi)稱之(zhi)(zhi)為鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)，可(ke)以(yi)(yi)縱(zong)橫疆場，造(zao)成(cheng)宋境之(zhi)(zhi)內無人可(ke)敵！完顏(yan)兀術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)這一(yi)(yi)(yi)手(shou)段岳(yue)(yue)(yue)飛早已料(liao)到(dao)，見(jian)金兵(bing)(bing)(bing)鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)出戰(zhan)(zhan)而(er)(er)來，岳(yue)(yue)(yue)飛立即下(xia)令(ling)背嵬軍(jun)(jun)(jun)(jun)返回我(wo)方陣前(qian)，早已觀敵料(liao)陣的(de)(de)(de)(de)(de)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)精銳步兵(bing)(bing)(bing)也(ye)(ye)就(jiu)蓄勢待發的(de)(de)(de)(de)(de)沖(chong)了上(shang)去(qu)，據我(wo)估計這些步兵(bing)(bing)(bing)也(ye)(ye)同屬于背嵬軍(jun)(jun)(jun)(jun)，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)精銳步兵(bing)(bing)(bing)背嵬軍(jun)(jun)(jun)(jun)，身配重(zhong)斧上(shang)前(qian)，雖然(ran)金兵(bing)(bing)(bing)鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)兇悍無比，但也(ye)(ye)有其(qi)弱點所(suo)在(zai)(zai)，在(zai)(zai)戰(zhan)(zhan)馬(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)關節之(zhi)(zhi)處并(bing)沒有鐵(tie)(tie)甲所(suo)護(hu)，于是(shi)(shi)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)便專斷馬(ma)足(zu)，一(yi)(yi)(yi)匹馬(ma)斷足(zu)便無法(fa)前(qian)行，而(er)(er)后導致的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)隊(dui)馬(ma)無法(fa)進(jin)行有力(li)(li)還(huan)擊(ji)，趁此時機(ji)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)將士們(men)斬(zhan)殺金兵(bing)(bing)(bing)，最終(zhong)完顏(yan)兀術(shu)(shu)自(zi)以(yi)(yi)為榮的(de)(de)(de)(de)(de)鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)也(ye)(ye)損失慘(can)重(zhong)，損失數量據記載十(shi)(shi)有八九都(dou)(dou)(dou)死于岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)砍刀(dao)之(zhi)(zhi)下(xia)！拐(guai)(guai)子馬(ma)、鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)相繼失效(xiao)之(zhi)(zhi)后，岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)戰(zhan)(zhan)力(li)(li)暴漲繼續(xu)奮不顧身的(de)(de)(de)(de)(de)斬(zhan)殺金兵(bing)(bing)(bing)，頓時完顏(yan)兀術(shu)(shu)整合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)萬大(da)軍(jun)(jun)(jun)(jun)兵(bing)(bing)(bing)敗如山(shan)倒，失去(qu)強(qiang)有力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)后盾鐵(tie)(tie)浮(fu)(fu)圖(tu)(tu)后，白刃(ren)戰(zhan)(zhan)中(zhong)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)兒郎奮勇殺敵，在(zai)(zai)近(jin)戰(zhan)(zhan)之(zhi)(zhi)中(zhong)占(zhan)有明(ming)顯的(de)(de)(de)(de)(de)優(you)勢，完顏(yan)兀術(shu)(shu)見(jian)大(da)勢已去(qu)自(zi)己(ji)也(ye)(ye)無力(li)(li)回天，就(jiu)算(suan)繼續(xu)戰(zhan)(zhan)下(xia)去(qu)也(ye)(ye)不一(yi)(yi)(yi)定(ding)能勝出，于是(shi)(shi)只好(hao)宣布退兵(bing)(bing)(bing)，此戰(zhan)(zhan)最終(zhong)以(yi)(yi)宋軍(jun)(jun)(jun)(jun)完勝而(er)(er)宣告終(zhong)結！此戰(zhan)(zhan)乃是(shi)(shi)岳(yue)(yue)(yue)家(jia)(jia)軍(jun)(jun)(jun)(jun)第四次揮師(shi)北伐重(zhong)要之(zhi)(zhi)戰(zhan)(zhan)。
宋高宗獲(huo)報后下詔書，高度肯定郾城(cheng)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)捷，犒賞(shang)將士(shi)：“敕岳飛(fei)：自(zi)羯胡入寇，今(jin)十五(wu)年(nian)。我師臨陣(zhen)何啻百萬，曾(ceng)未(wei)聞遠以孤軍(jun)，當茲巨孽(nie)，抗犬羊并集(ji)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)眾，于平原曠(kuang)野之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)中，如今(jin)日之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)用(yong)命者也。蓋卿(qing)忠義(yi)貫于神明，威惠孚于士(shi)卒；暨爾(er)在行之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)旅，咸懷克敵之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)心(xin)，陷陣(zhen)摧(cui)堅，計不反顧。鏖斗屢合，丑類敗(bai)奔。念茲鋒(feng)鏑(di)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)交(jiao)，重有傷夷之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)苦(ku)。俾爾(er)至此，時予之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)辜！惟虜勢(shi)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)已窮，而(er)吾軍(jun)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)方振，尚效功名(ming)之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)志，亟聞殄(tian)滅之(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)期(qi)。載想忠勤，彌深嘉嘆(tan)。降關子錢二十萬貫，犒賞(shang)戰士(shi)。故(gu)茲獎諭(yu)，想宜知(zhi)悉。”
宋高宗不愿岳飛(fei)繼續進(jin)軍(jun)，連(lian)發十二道金牌召回駐軍(jun)于朱仙鎮之岳飛(fei)。其時，淮南東路之張(zhang)俊軍(jun)已撤(che)退(tui)，岳飛(fei)于孤立無援(yuan)下(xia)忍痛退(tui)軍(jun)。退(tui)兵(bing)前，岳飛(fei)長嘆：“十年(nian)之功，廢于一旦！所得諸郡，一朝全休(xiu)。社稷江山，難以(yi)中興(xing)！乾坤(kun)世界，無由再復(fu)！”
郾(yan)城之戰是宋(song)金雙方(fang)精銳部隊(dui)之間(jian)的一次決戰，宋(song)軍以(yi)少勝(sheng)多，給金軍以(yi)沉重打擊。宋(song)軍如能乘勝(sheng)前進，收復故疆大有希望。但宋(song)高宗趙構和秦檜只圖(tu)利用勝(sheng)利，作為(wei)對金乞和的資本，遂下令(ling)班(ban)師(shi)，斷送了這(zhe)次戰爭的勝(sheng)利成果。
發(fa)生(sheng)于(yu)12世紀的(de)(de)(de)郾(yan)城(cheng)之戰(zhan)，是中國(guo)歷史上(shang)范圍(wei)廣(guang)、持續很(hen)(hen)久的(de)(de)(de)民族(zu)(zu)戰(zhan)爭。在岳飛(fei)生(sheng)前(qian)，酷烈的(de)(de)(de)戰(zhan)禍(huo)遍及宋(song)朝疆土(tu)，對(dui)(dui)經濟(ji)造成很(hen)(hen)嚴(yan)重的(de)(de)(de)破壞，而宋(song)金(jin)南北對(dui)(dui)峙分裂的(de)(de)(de)局面，又嚴(yan)重地阻礙社(she)會經濟(ji)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，給(gei)各(ge)族(zu)(zu)人民造成深重的(de)(de)(de)苦難。因此，以岳飛(fei)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)抗金(jin)斗爭，不僅服務于(yu)趙(zhao)宋(song)政權，而且(qie)實質(zhi)上(shang)體(ti)現了各(ge)族(zu)(zu)人民的(de)(de)(de)利(li)益和(he)愿(yuan)望，是反對(dui)(dui)分裂、爭取(qu)進步、反對(dui)(dui)倒退的(de)(de)(de)正義斗爭。
“敕岳飛：自羯胡入寇，今十五年，我師臨陣，何啻百戰(zhan)，曾未聞(wen)遠(yuan)以(yi)孤軍，當茲巨(ju)孽，抗(kang)犬羊并集之(zhi)(zhi)眾，于(yu)平原曠野之(zhi)(zhi)中，如今日(ri)之(zhi)(zhi)用命者(zhe)也。蓋(gai)卿忠(zhong)義(yi)貫于(yu)神明(ming)，威(wei)惠(hui)孚于(yu)士卒，暨(ji)爾在(zai)行之(zhi)(zhi)旅(lv)，咸懷克敵之(zhi)(zhi)心，陷陣摧堅，計不(bu)反顧，鏖斗屢合，丑(chou)類敗(bai)奔。念茲鋒鏑之(zhi)(zhi)交，重有傷夷(yi)之(zhi)(zhi)苦(ku)。俾(bi)爾至(zhi)此(ci)，時予之(zhi)(zhi)辜(gu)！惟虜勢之(zhi)(zhi)已窮，而吾軍之(zhi)(zhi)方振，尚效功名之(zhi)(zhi)志，亟聞(wen)殄滅之(zhi)(zhi)期。載(zai)想(xiang)忠(zhong)勤，彌深(shen)嘉嘆(tan)。降(jiang)關子錢(qian)二十萬貫，犒賞戰(zhan)士。故茲獎諭(yu)(yu)，想(xiang)宜知(zhi)悉。”————《獎諭(yu)(yu)武勝定國軍節度使湖北京西(xi)宣撫(fu)使岳飛郾城(cheng)勝捷仍降(jiang)犒賞詔》
其時，楊再興已(yi)(yi)陣(zhen)亡于小商橋。戰(zhan)(zhan)事前(qian)面(mian)已(yi)(yi)講。岳(yue)飛(fei)率其部(bu)與金(jin)兀術(shu)(shu)展開(kai)戰(zhan)(zhan)斗。金(jin)兀術(shu)(shu)手下(xia)(xia)兩員將(jiang)領(ling)先叫陣(zhen)開(kai)戰(zhan)(zhan)，岳(yue)飛(fei)派董先等5人迎戰(zhan)(zhan)，結果全部(bu)陣(zhen)亡于拐(guai)子馬陣(zhen)。岳(yue)飛(fei)得知拐(guai)子馬，命部(bu)下(xia)(xia)張憲、孟邦(bang)杰練鉤鐮槍，張立、張用練藤牌，學仿水(shui)滸中徐(xu)將(jiang)軍的戰(zhan)(zhan)法，結果大破金(jin)兀術(shu)(shu)。
具體還(huan)可參(can)考：郾城之(zhi)戰和穎昌之(zhi)戰考證。
我心明亮 
