俄國(guo)直至16世(shi)(shi)紀時，仍是歐洲(zhou)一個(ge)(ge)不大(da)的(de)(de)封建農奴制國(guo)家(jia)，同(tong)中國(guo)相隔(ge)萬里(li)。16世(shi)(shi)紀初(chu)俄羅斯(si)統(tong)治者(zhe)由歐洲(zhou)一個(ge)(ge)不大(da)的(de)(de)公(gong)國(guo)，逐(zhu)步對外(wai)侵(qin)略(lve)擴張。明崇禎五年(nian)（1632年(nian)），沙(sha)俄擴張至西(xi)伯(bo)利亞東部的(de)(de)勒拿河(he)流域后(hou)，建立雅庫茨克城，作為南(nan)下侵(qin)略(lve)中國(guo)的(de)(de)主(zhu)要基地。從此，它便不斷地派遣武(wu)裝人員(yuan)入(ru)侵(qin)中國(guo)黑龍江(jiang)流域。
明(ming)(ming)崇禎十(shi)六(liu)年(nian)（1643年(nian)）夏，沙俄(e)雅庫茨克長官戈洛文派(pai)波雅科夫(fu)率兵132人(ren)(ren)沿勒拿河(he)下行南侵，于(yu)這年(nian)冬天越過外興安嶺，侵入(ru)中(zhong)國領土。十(shi)一月，這些侵略者到達(da)精(jing)(jing)奇哩(li)江（今(jin)結(jie)雅河(he)）中(zhong)游(you)達(da)斡爾(er)頭人(ren)(ren)多普(pu)蒂烏爾(er)的轄地(di)后(hou)(hou)，四處(chu)搶(qiang)掠，滅絕(jue)人(ren)(ren)性(xing)地(di)殺食達(da)斡爾(er)族(zu)人(ren)(ren)，被黑龍(long)江地(di)區人(ren)(ren)民(min)稱(cheng)為“吃人(ren)(ren)惡(e)魔”。次年(nian)夏初，精(jing)(jing)奇哩(li)江解凍后(hou)(hou)，這伙匪徒闖(chuang)入(ru)中(zhong)國東北部最大(da)的內(nei)河(he)黑龍(long)江，沿途遭到中(zhong)國各(ge)族(zu)人(ren)(ren)民(min)的抗擊。后(hou)(hou)由于(yu)后(hou)(hou)金在明(ming)(ming)末在關(guan)外與明(ming)(ming)帝國交戰，無瑕(xia)顧及(ji)黑龍(long)江流域沙俄(e)的覬覦，導致爆發雅克薩之戰。
雅克薩位(wei)于黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)省漠河(he)市以東(dong)黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)北(bei)岸（今(jin)(jin)(jin)(jin)俄(e)羅斯阿爾巴金諾）。黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)流域自古以來是中國的領土，滿族(zu)的祖先肅慎族(zu)就生活在(zai)這里。從唐到明(ming)的歷代朝廷(ting)，都(dou)在(zai)這里設置(zhi)行(xing)政機構(gou)，行(xing)使管轄(xia)權(quan)。清朝建立之(zhi)后，繼續(xu)對(dui)這一(yi)地(di)區行(xing)使管轄(xia)權(quan)，加強統(tong)治。除(chu)設盛京將(jiang)軍(jun)（駐今(jin)(jin)(jin)(jin)遼寧(ning)沈陽）、寧(ning)古塔將(jiang)軍(jun)（駐今(jin)(jin)(jin)(jin)黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)寧(ning)安）和黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)（駐今(jin)(jin)(jin)(jin)黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)璦琿(hun)）外，還(huan)把當地(di)居(ju)民編為八旗。與此同時(shi)，還(huan)加強了(le)吉林、黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)將(jiang)軍(jun)所轄(xia)的各鎮，在(zai)沿江(jiang)(jiang)(jiang)重要地(di)區建立船(chuan)廠，設置(zhi)倉屯(tun)，陸(lu)上開辟臺站驛道，發(fa)展(zhan)水(shui)陸(lu)交通運(yun)輸，進一(yi)步(bu)加強了(le)邊境地(di)區與內地(di)的政治、經(jing)濟和文(wen)化聯(lian)系(xi)。17世(shi)紀上半(ban)葉，沙(sha)俄(e)由(you)于國力迅速增(zeng)強，急劇向外擴張。自明(ming)崇禎十(shi)六年(nian)（1643年(nian)）起(qi)，沙(sha)俄(e)遠(yuan)征(zheng)軍(jun)曾多(duo)次入侵黑(hei)龍(long)(long)(long)江(jiang)(jiang)(jiang)流域，燒殺搶劫(jie)，四處蠶(can)食(shi)。
順治末年至康熙初(chu)年，沙俄利用清(qing)廷忙(mang)于國(guo)家統一和平定三藩之(zhi)亂，侵占了中國(guo)領土尼布楚（今俄羅斯(si)涅爾琴斯(si)克）和雅克薩(sa)等地，并在那(nei)里構筑寨(zhai)堡(bao)，設置工事(shi)。還(huan)以此為據(ju)點，不斷對黑龍江中下游地區進(jin)行(xing)騷(sao)擾和掠奪。
對沙俄軍(jun)的(de)上(shang)述侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)行徑(jing)，康熙(xi)帝(di)(di)多次遣使(shi)(shi)進行交涉(she)、警告，均未奏效。這使(shi)(shi)康熙(xi)帝(di)(di)認(ren)識到，只(zhi)有使(shi)(shi)用武力，才能驅逐沙俄侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)軍(jun)。為(wei)此，他(ta)于平(ping)定(ding)三藩之亂的(de)第2年（1682年），即赴關東東巡，了(le)解那里特別是(shi)(shi)黑(hei)龍江(jiang)(jiang)(jiang)流域的(de)情況，并(bing)就(jiu)準(zhun)備驅逐沙俄侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)軍(jun)采取了(le)幾條(tiao)措(cuo)施：一是(shi)(shi)加強偵察和(he)封鎖。康熙(xi)帝(di)(di)命副都統郎(lang)坦、彭(peng)春(chun)和(he)薩(sa)布素(su)率(lv)兵百余(yu)名，以(yi)(yi)捕鹿為(wei)名，渡黑(hei)龍江(jiang)(jiang)(jiang)，偵察雅(ya)克(ke)薩(sa)的(de)地形(xing)、敵情；又(you)派當地達斡(wo)爾、索(suo)倫族頭人(ren)隨(sui)時(shi)監視敵情變(bian)化；令(ling)蒙古車臣(chen)汗斷(duan)絕與沙俄軍(jun)貿(mao)易，以(yi)(yi)封鎖侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)者(zhe)。二(er)是(shi)(shi)令(ling)薩(sa)布素(su)率(lv)部在(zai)璦(ai)(ai)琿筑城(cheng)永戍(shu)，并(bing)和(he)家(jia)屬一同進行屯(tun)墾(ken)。三是(shi)(shi)在(zai)璦(ai)(ai)琿至吉(ji)林(lin)途中(zhong)，共設驛站19個。四是(shi)(shi)加緊造船，保證軍(jun)糧(liang)由松花江(jiang)(jiang)(jiang)、黑(hei)龍江(jiang)(jiang)(jiang)及時(shi)運抵前線。康熙(xi)二(er)十二(er)年九月，清軍(jun)派人(ren)勒令(ling)雅(ya)克(ke)薩(sa)等地的(de)沙俄侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)軍(jun)迅速撤離。俄軍(jun)頭目不(bu)予理睬，反而派人(ren)竄至璦(ai)(ai)琿搶掠。薩(sa)布素(su)將其(qi)擊敗，并(bing)將黑(hei)龍江(jiang)(jiang)(jiang)下(xia)游沙俄侵(qin)(qin)(qin)略(lve)(lve)軍(jun)建(jian)立的(de)據點全(quan)部焚(fen)毀，使(shi)(shi)雅(ya)克(ke)薩(sa)成為(wei)一座孤城(cheng)。
清圣祖
清(qing)圣祖康熙(xi)，名愛(ai)新覺羅(luo)·玄燁（1654年(nian)(nian)5月4日(ri)(ri)順治十(shi)(shi)一(yi)年(nian)(nian)三(san)月十(shi)(shi)八日(ri)(ri)—1722年(nian)(nian)12月20日(ri)(ri)康熙(xi)六(liu)十(shi)(shi)一(yi)年(nian)(nian)十(shi)(shi)一(yi)月十(shi)(shi)三(san)日(ri)(ri)），清(qing)朝皇帝(di)，通(tong)稱康熙(xi)皇帝(di)。死(si)后上謚號為合天弘運(yun)文武睿哲(zhe)恭儉寬裕孝敬誠信功德(de)大(da)成(cheng)仁皇帝(di)。
彼得大帝
彼得(de)大帝(di)(di)是后世對沙(sha)皇(huang)(huang)彼得(de)一(yi)(yi)(yi)世的(de)(de)(de)尊(zun)稱。彼得(de)一(yi)(yi)(yi)世（1672─1725），原名彼得(de)·阿列克謝耶維(wei)奇(qi)·羅(luo)曼諾(nuo)(nuo)夫(fu)，是沙(sha)皇(huang)(huang)阿列克謝·米(mi)哈伊洛維(wei)奇(qi)·羅(luo)曼諾(nuo)(nuo)夫(fu)之子，俄(e)國(guo)羅(luo)曼諾(nuo)(nuo)夫(fu)王朝第四代沙(sha)皇(huang)(huang)（1682─1725）。俄(e)國(guo)沙(sha)皇(huang)(huang)（1682年(nian)—1725年(nian)）、俄(e)羅(luo)斯帝(di)(di)國(guo)皇(huang)(huang)帝(di)(di)（1721年(nian)—1725年(nian)），著名統(tong)帥，1682年(nian)即位，1689年(nian)掌握實權(quan)。作為羅(luo)曼諾(nuo)(nuo)夫(fu)朝僅有的(de)(de)(de)兩位“大帝(di)(di)”之一(yi)(yi)(yi)，彼得(de)大帝(di)(di)一(yi)(yi)(yi)般被認為是俄(e)國(guo)最杰出(chu)的(de)(de)(de)沙(sha)皇(huang)(huang)。他制定的(de)(de)(de)西方化政策是使俄(e)國(guo)變(bian)成(cheng)一(yi)(yi)(yi)個強國(guo)的(de)(de)(de)主(zhu)要因素。
1682年9月康(kang)熙(xi)派郎坦(tan)，彭(peng)春以(yi)獵鹿為(wei)(wei)名北上，到雅克(ke)薩(sa)去偵察地理環(huan)境。1683年2月郎談等人上疏(shu)云：“（俄羅(luo)斯(si)）久(jiu)據雅克(ke)薩(sa)，恃有木城，若發(fa)兵三千，攜紅(hong)衣(yi)大炮(pao)二十具，即可攻(gong)(gong)取。”（《清史稿·郎坦(tan)傳》）康(kang)熙(xi)表示贊(zan)成：“據郎坦(tan)等奏，攻(gong)(gong)羅(luo)剎甚(shen)易，朕亦以(yi)為(wei)(wei)然。第兵非善事(shi)，宜暫停攻(gong)(gong)取。調(diao)烏(wu)拉、寧(ning)古塔(ta)兵千五百人，并(bing)制造(zao)船艦，發(fa)紅(hong)衣(yi)炮(pao)、...上謂攻(gong)(gong)羅(luo)剎當期(qi)必(bi)克(ke)，倘謀事(shi)草率，將益(yi)肆猖狂。”
由(you)此看來，康熙決定出兵(bing)三千人(ren)左右，但(dan)由(you)于康熙認為(wei)準備要充分，并沒(mei)有立即發兵(bing)，只同意(yi)在璦琿和(he)呼瑪爾兩地(di)屯(tun)田貯兵(bing)備、糧食，修理船只，開辟驛站。清軍第一次雅(ya)克(ke)薩(sa)戰斗的兵(bing)力主要是(shi)薩(sa)布素率領的寧古(gu)塔(ta)1500人(ren)，再加上盛京兵(bing)500人(ren)，增調的藤(teng)牌(pai)兵(bing)500人(ren)，共(gong)計2500人(ren)左右。
1686年（康熙二十(shi)五年）三月，康熙下令：“今羅剎復回雅(ya)克(ke)薩筑城(cheng)盤踞，若(ruo)不速行捕剿(jiao)，勢必(bi)積糧堅守(shou)，圖之(zhi)不易。其令將軍薩布素等……速修船艦(jian)，統領烏(wu)喇、寧古塔官兵馳赴黑龍江城(cheng)。至(zhi)日酌留盛京兵鎮守(shou)，止率(lv)所部二千(qian)人(ren)，攻(gong)取雅(ya)克(ke)薩城(cheng)。”第二次雅(ya)克(ke)薩之(zhi)戰清軍兵力(li)2000余(yu)人(ren)。
此(ci)外(wai)，據《廣陽(yang)雜(za)記》等書記載，由(you)林興珠率領(ling)藤(teng)牌(pai)(pai)兵也參與戰斗，藤(teng)牌(pai)(pai)兵本是鄭(zheng)成功訓練的(de)一支特(te)殊部隊(dui)，他(ta)們(men)人(ren)人(ren)左(zuo)手手持(chi)盾牌(pai)(pai)，右手持(chi)快(kuai)(kuai)刀，行動非(fei)常(chang)敏捷。作戰時用盾掩護身體(ti)，飛快(kuai)(kuai)的(de)滾(gun)到敵人(ren)跟前，轉砍敵人(ren)的(de)人(ren)馬腳腿(tui)，出其不意(yi)，以快(kuai)(kuai)制勝。清政府收(shou)服(fu)臺灣后，組建了一支藤(teng)牌(pai)(pai)兵，在(zai)雅克薩戰役中擊潰沙俄(e)援軍，發揮了巨大的(de)作用。
清順治三年(nian)（1646年(nian)），波(bo)(bo)雅(ya)(ya)科夫率領殘部經(jing)馬(ma)亞河(he)、阿爾(er)丹河(he)進入勒拿河(he)，逃(tao)回(hui)雅(ya)(ya)庫(ku)次(ci)克。波(bo)(bo)雅(ya)(ya)科夫回(hui)去后揚言(yan)，只要派兵300，修(xiu)上3個堡寨，就能征服黑龍江(jiang)。波(bo)(bo)雅(ya)(ya)科夫帶回(hui)的有(you)關黑龍江(jiang)流域(yu)的情報和(he)他提出的武力侵入黑龍江(jiang)流域(yu)的打算，引(yin)起了沙俄當局的重視和(he)贊許。
順治六年(nian)（1649年(nian)），雅庫(ku)次(ci)克(ke)長(chang)官派哈(ha)巴(ba)(ba)羅(luo)夫(fu)率兵70名(ming)從雅庫(ku)次(ci)克(ke)出(chu)發，于這年(nian)末(mo)侵(qin)(qin)入(ru)黑(hei)龍江(jiang)，強(qiang)占中國(guo)達斡爾(er)頭人拉(la)夫(fu)凱的(de)(de)轄(xia)區(qu)，其中包括達斡爾(er)頭人阿爾(er)巴(ba)(ba)亞的(de)(de)駐(zhu)地(di)雅克(ke)薩(sa)城寨（今黑(hei)龍江(jiang)左(zuo)岸阿爾(er)巴(ba)(ba)金(jin)諾），遭到當(dang)地(di)人民(min)(min)的(de)(de)抵(di)抗。哈(ha)巴(ba)(ba)羅(luo)夫(fu)將同(tong)伙交由斯捷潘(pan)諾夫(fu)率領，自己回雅庫(ku)茨克(ke)求(qiu)援。次(ci)年(nian)夏末(mo)，哈(ha)巴(ba)(ba)羅(luo)夫(fu)率領138名(ming)亡命之(zhi)徒(tu)，攜(xie)3門火炮和一些槍支(zhi)彈(dan)藥，再次(ci)侵(qin)(qin)入(ru)黑(hei)龍江(jiang)，強(qiang)占雅克(ke)薩(sa)城，不斷派人四出(chu)襲(xi)擊(ji)(ji)達斡爾(er)居(ju)民(min)(min)，捕捉人質，擄(lu)掠(lve)婦女，殺人放火。九月底，哈(ha)巴(ba)(ba)羅(luo)夫(fu)又(you)率領侵(qin)(qin)略(lve)軍(jun)200余人，侵(qin)(qin)入(ru)黑(hei)龍江(jiang)下游烏扎拉(la)河口（今宏(hong)加里河）中國(guo)赫哲人聚居(ju)的(de)(de)烏扎拉(la)村，強(qiang)占城寨，蹂躪當(dang)地(di)居(ju)民(min)(min)。英勇的(de)(de)赫哲人民(min)(min)奮起抗擊(ji)(ji)，并(bing)請求(qiu)清政府予以(yi)支(zhi)援。
順治九年（1652年）二月(yue)，清政府(fu)令(ling)寧(ning)古塔章京（官名）海包率所部進擊(ji)，戰于烏扎拉村(cun)，打死沙俄侵略者10人，打傷78人。清順治十五(wu)年（1658年）六月(yue)，寧(ning)古塔都統沙爾瑚達率戰艦40艘同(tong)侵略軍激戰于松(song)花(hua)江下游，殲敵270人。
順(shun)治十(shi)七年（1660年）寧(ning)古塔將軍(jun)(jun)巴海率水(shui)(shui)軍(jun)(jun)破(po)敵于古法(fa)壇村，斬首60余(yu)級(ji)，溺水(shui)(shui)死者甚(shen)眾。經過中國(guo)軍(jun)(jun)民的(de)(de)多(duo)次(ci)打(da)擊(ji)，侵入中國(guo)黑龍江流域(yu)的(de)(de)俄國(guo)侵略軍(jun)(jun)一度被(bei)肅清。后來，沙(sha)俄侵略勢力(li)又到雅克(ke)薩(sa)筑城盤踞(ju)。清政(zheng)府雖多(duo)次(ci)警告，都無濟于事。在同沙(sha)俄的(de)(de)長(chang)期交涉中，清朝皇帝看到，若非(fei)“創(chuang)以兵威，則(ze)罔知懲畏”，于是(shi)決意(yi)征剿。同時也(ye)認識到，“昔發兵進(jin)討，未獲(huo)翦除”的(de)(de)原因，一是(shi)黑龍江一帶沒有駐兵，從寧(ning)古塔出(chu)兵反擊(ji)，每次(ci)都因糧儲不(bu)足而停止。二是(shi)沙(sha)俄侵略軍(jun)(jun)雖為(wei)數不(bu)多(duo)，但由于“筑室散(san)處，耕(geng)種自給”，加上尼布楚人與(yu)之(zhi)貿易，故使其得以生存。于是(shi)造成“我進(jin)彼(bi)退(tui)、我退(tui)彼(bi)進(jin)，用兵不(bu)已，邊(bian)民不(bu)安(an)”的(de)(de)局面。
針(zhen)對這種情況(kuang)，康熙采取(qu)恩(en)威并用、剿撫(fu)兼施的方略，即發兵扼其(qi)(qi)來往之(zhi)路，屯兵永戍黑龍江，建(jian)立城寨，與(yu)之(zhi)對壘，進(jin)而取(qu)其(qi)(qi)田禾，使之(zhi)自困。同(tong)時再(zai)輔以嚴正警告。
如果侵略(lve)軍(jun)仍執迷不悟，則堅決予(yu)以翦滅(mie)。為此，康熙采(cai)取了一(yi)(yi)系列措(cuo)施，加(jia)強邊防建設，準備剿滅(mie)沙俄侵略(lve)軍(jun)：偵察地形敵情，派兵割掉侵略(lve)軍(jun)在(zai)雅克(ke)薩附近種植的(de)莊稼，又令(ling)蒙古(gu)車臣汗(han)斷絕與俄人(ren)(ren)的(de)貿(mao)易，以困憊(bei)和封鎖侵略(lve)者(zhe)；屯戍要地，康熙二十一(yi)(yi)年(nian)（1682年(nian)）十二月(yue)，決定調烏喇（今吉林市北）、寧(ning)古(gu)塔(ta)兵1500人(ren)(ren)往黑(hei)龍(long)(long)江(jiang)(jiang)城一(yi)(yi)帶，駐扎愛琿、呼(hu)(hu)瑪(ma)爾（今呼(hu)(hu)瑪(ma)南(nan)）。后鑒于兩處距雅克(ke)薩路(lu)途遙(yao)遠，令(ling)呼(hu)(hu)瑪(ma)爾兵改駐額(e)蘇(su)里（今俄斯(si)沃特(te)德內(nei)西南(nan)）。次年(nian)七(qi)月(yue)，寧(ning)古(gu)塔(ta)副都統(tong)薩布素率軍(jun)進駐額(e)蘇(su)里。九月(yue)，確定在(zai)愛琿筑城永戍，預備炮(pao)具、船艦。同時派烏喇、寧(ning)古(gu)塔(ta)兵五(wu)(wu)六百人(ren)(ren)、達呼(hu)(hu)爾（今黑(hei)龍(long)(long)江(jiang)(jiang)嫩江(jiang)(jiang)市境）兵四五(wu)(wu)百人(ren)(ren)，調往愛琿一(yi)(yi)帶；修(xiu)整戰(zhan)具，設置驛(yi)站，運儲(chu)軍(jun)需。這些措(cuo)施，適合當(dang)時東北邊防斗爭的(de)需要和特(te)點。
這是(shi)因(yin)為黑(hei)龍(long)江至外(wai)興安(an)嶺地區距(ju)東(dong)北腹地遙(yao)隔數千里，同沙(sha)(sha)俄這樣的(de)(de)(de)入侵(qin)者斗爭，單靠當(dang)地人民的(de)(de)(de)部(bu)落武裝是(shi)無法制止其侵(qin)略的(de)(de)(de)。必須籌劃全(quan)邊(bian)，扼要(yao)屯兵戍(shu)衛，在適當(dang)地點控制一定(ding)兵力作機動，才(cai)能對付(fu)沙(sha)(sha)俄飄(piao)忽不定(ding)的(de)(de)(de)反(fan)復侵(qin)擾。為此，需要(yao)建立相當(dang)數量的(de)(de)(de)驛站和糧站，開辟水陸交通線和籌集運輸工(gong)具，從而(er)保障反(fan)擊作戰的(de)(de)(de)勝(sheng)利(li)，并(bing)在反(fan)擊勝(sheng)利(li)后建立一條較完整(zheng)的(de)(de)(de)邊(bian)界(jie)防(fang)守線，才(cai)有利(li)于長期的(de)(de)(de)邊(bian)防(fang)斗爭。
康熙(xi)二十二年(nian)（1683年(nian)）九月，清勒令盤(pan)踞在(zai)雅(ya)(ya)克(ke)薩等地的沙(sha)(sha)俄(e)侵(qin)略軍(jun)撤(che)離(li)清領土。侵(qin)略軍(jun)不予理(li)睬，反(fan)而率兵(bing)竄至愛琿劫掠，清將薩布素(su)將其(qi)擊敗(bai)，并將黑(hei)龍江下游(you)侵(qin)略軍(jun)建立(li)的據(ju)點均予焚毀，使雅(ya)(ya)克(ke)薩成為(wei)孤城(cheng)。但侵(qin)略軍(jun)負隅頑抗。康熙(xi)二十四年(nian)（1685年(nian)）正月二十三日，為(wei)了徹底消除沙(sha)(sha)俄(e)侵(qin)略，康熙(xi)命(ming)都(dou)統(tong)彭(peng)春赴愛琿，負責收(shou)復雅(ya)(ya)克(ke)薩。
四月(yue)，清軍(jun)(jun)(jun)約3000人在(zai)彭春統率下，攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾(dun)牌等兵器(qi)，從愛(ai)琿出發(fa)，分水陸兩路向(xiang)雅(ya)克薩(sa)(sa)開進。五(wu)月(yue)二十二日抵達雅(ya)克薩(sa)(sa)城下，當即向(xiang)侵略軍(jun)(jun)(jun)頭目托(tuo)(tuo)爾布(bu)津發(fa)出通牒。托(tuo)(tuo)爾布(bu)津恃(shi)巢穴堅(jian)固，有兵450人，炮3門，鳥槍300支，拒不從命。清軍(jun)(jun)(jun)于五(wu)月(yue)二十三日分水陸兩路列(lie)營攻擊。陸師布(bu)于城南，集(ji)戰船于城東南，列(lie)炮于城北。二十五(wu)日黎(li)明，清軍(jun)(jun)(jun)發(fa)炮轟擊，侵略軍(jun)(jun)(jun)傷亡甚重，勢不能支。托(tuo)(tuo)爾布(bu)津乞降，遣使要求(qiu)在(zai)保留武裝的條件下撤離雅(ya)克薩(sa)(sa)。經彭春同意后(hou)，俄軍(jun)(jun)(jun)撤至尼布(bu)楚（今(jin)涅(nie)爾琴斯克）。清軍(jun)(jun)(jun)趕走侵略軍(jun)(jun)(jun)后(hou)，平毀雅(ya)克薩(sa)(sa)城，即行回師，留部分兵力駐(zhu)守愛(ai)琿，另派兵在(zai)愛(ai)琿、墨爾根（今(jin)黑(hei)龍(long)江(jiang)嫩江(jiang)）屯田，加強黑(hei)龍(long)江(jiang)一帶防務。
沙俄侵略軍(jun)被迫撤離雅克薩后，賊(zei)心不死，繼續拼湊兵(bing)力，圖謀(mou)再犯(fan)。康(kang)熙二十四年(nian)（1685年(nian)）秋，莫斯科派兵(bing)600增援尼(ni)布楚。當獲(huo)知清(qing)軍(jun)撤走時(shi)，侵略軍(jun)頭目托爾布津率大(da)批沙俄侵略軍(jun)再次竄到(dao)雅克薩。俄軍(jun)這一背信棄義的(de)行為引起清(qing)政(zheng)府的(de)極(ji)大(da)憤(fen)慨。次年(nian)初，康(kang)熙接到(dao)奏(zou)報，即下令反擊。
七月二(er)十四日，清軍(jun)(jun)2000多人進抵雅克(ke)薩城下，將城圍困(kun)起來，勒(le)令沙(sha)(sha)俄(e)侵略軍(jun)(jun)投降。托爾布(bu)津不(bu)理。八(ba)月，清軍(jun)(jun)開始(shi)攻(gong)城，托爾布(bu)津中彈(dan)身亡，改由杯敦代行指(zhi)揮，繼續頑抗。八(ba)月二(er)十五(wu)日，清軍(jun)(jun)考(kao)(kao)慮(lv)到沙(sha)(sha)俄(e)侵略者死守雅克(ke)薩，必待援兵，且考(kao)(kao)慮(lv)隆冬冰合后，艦船行動、馬匹糧秣等不(bu)便，于(yu)是在雅克(ke)薩城的(de)南、北、東三面掘壕圍困(kun)，在城西河上派戰艦巡(xun)邏，切斷守敵外援。
侵(qin)略軍被圍困(kun)，戰(zhan)死病死很多，826名侵(qin)略軍，最后(hou)只剩66人。雅克(ke)薩(sa)城旦夕(xi)可下，俄國(guo)攝(she)政王(wang)索菲(fei)亞(ya)急忙向清(qing)請求(qiu)撤圍，遣使議定(ding)邊界。清(qing)答(da)應所請，準許(xu)侵(qin)略軍殘部(bu)撤往尼(ni)布楚。雅克(ke)薩(sa)反擊戰(zhan)結(jie)束后(hou)，雙方于(yu)康熙二十八年(nian)（1689年(nian)）七月(yue)二十四日締結(jie)了(le)《中俄尼(ni)布楚約》，規定(ding)以(yi)外興安嶺至海格爾必齊(qi)河和額(e)爾古納河為中俄兩國(guo)東(dong)段邊界，黑(hei)龍江以(yi)北，外興安嶺以(yi)南和烏蘇里江以(yi)東(dong)地(di)區均為清(qing)朝領土。
雅克(ke)薩之戰(zhan)清軍之所以(yi)取勝，首先(xian)(xian)是由于戰(zhan)爭是正義的(de)(de)，得到了(le)(le)軍民(min)特別(bie)是邊疆地區各族人(ren)民(min)的(de)(de)熱烈擁護和積(ji)極支持。其次(ci)是清軍從長(chang)期的(de)(de)斗爭中逐步認識(shi)和掌握(wo)了(le)(le)邊界(jie)斗爭的(de)(de)特點，采(cai)取了(le)(le)有效措施(shi)，作了(le)(le)較(jiao)充分的(de)(de)準備。第(di)三是實行(xing)了(le)(le)軍政兼施(shi)的(de)(de)指導方針，在以(yi)武力(li)為后(hou)盾(dun)的(de)(de)基礎(chu)上，先(xian)(xian)對侵略者(zhe)嚴(yan)辭警(jing)告，警(jing)告無效后(hou)，才發兵反擊(ji)。反擊(ji)時采(cai)取先(xian)(xian)掃外圍，然后(hou)水(shui)陸并進，三面(mian)包圍，一面(mian)堵(du)截，斷其外援(yuan)的(de)(de)戰(zhan)法，迫使侵略軍困守孤城并攻克(ke)之。
此戰的(de)勝利(li)，是中國人(ren)民在(zai)遼闊的(de)東(dong)(dong)北(bei)邊界(jie)為保衛邊防而進行(xing)的(de)長期反(fan)復(fu)斗爭的(de)一次勝利(li)，它(ta)挫敗了沙俄跨越外興安嶺侵(qin)(qin)略中國黑龍(long)江流域的(de)企圖，遏制(zhi)了幾十年來沙俄的(de)侵(qin)(qin)略，使(shi)清東(dong)(dong)北(bei)邊境在(zai)以后(hou)一個半世紀(ji)里基本上(shang)得到安寧，譜(pu)寫(xie)了一曲反(fan)侵(qin)(qin)略斗爭的(de)凱歌。
雖然(ran)中俄雙方簽訂了尼(ni)布(bu)楚條約，對中國(guo)沒(mei)有(you)屈(qu)辱性，但是中國(guo)并沒(mei)占到便宜，反而失去了外興安嶺以(yi)北的(de)小部分(fen)領(ling)土和以(yi)尼(ni)布(bu)楚為中心的(de)蒙古東北部地區。
《中(zhong)(zhong)俄尼布楚條(tiao)(tiao)約(yue)(yue)》是(shi)(shi)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)簽(qian)定(ding)的第(di)一個(ge)平(ping)等條(tiao)(tiao)約(yue)(yue)。《中(zhong)(zhong)俄尼布楚條(tiao)(tiao)約(yue)(yue)》規定(ding)格爾(er)(er)畢(bi)齊河(he)(he)(he)、額爾(er)(er)古納河(he)(he)(he)往東到(dao)海，外(wai)興安嶺以南(nan)，黑龍(long)江(jiang)和(he)烏蘇里(li)江(jiang)流(liu)域(yu)(yu)，廣(guang)大流(liu)域(yu)(yu)，包括庫頁島（現稱薩哈(ha)林島）歸中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)。庫頁島往西到(dao)格爾(er)(er)畢(bi)齊河(he)(he)(he)、額爾(er)(er)古納河(he)(he)(he)。外(wai)興安嶺以南(nan)，整個(ge)黑龍(long)江(jiang)流(liu)域(yu)(yu)、烏蘇里(li)江(jiang)流(liu)域(yu)(yu)的土地都歸清朝，這是(shi)(shi)第(di)一。第(di)二，雙方(fang)不得收納對方(fang)逃亡人口，有的要歸還。第(di)三，雅克薩地方(fang)俄人所建城堡須(xu)盡行拆(chai)毀。第(di)四，兩國(guo)(guo)進行貿(mao)易互市。第(di)五，兩國(guo)(guo)永敦邦誼。就是(shi)(shi)中(zhong)(zhong)俄兩國(guo)(guo)世世代代和(he)平(ping)。
這(zhe)個(ge)條(tiao)(tiao)約(yue)平(ping)(ping)等的。但(dan)是(shi)索額圖也做了(le)一(yi)定的讓步(bu)，就是(shi)沒(mei)有把(ba)尼布楚(chu)收回(hui)來。這(zhe)是(shi)中(zhong)俄(e)歷史(shi)上，也是(shi)中(zhong)國(guo)歷史(shi)上對外(wai)第一(yi)個(ge)平(ping)(ping)等的條(tiao)(tiao)約(yue)。這(zhe)個(ge)條(tiao)(tiao)約(yue)意義很大，劃定了(le)中(zhong)俄(e)東段(duan)的邊界，暫時遏制了(le)俄(e)軍對外(wai)興(xing)安嶺以(yi)南(nan)中(zhong)國(guo)領土的侵犯。中(zhong)俄(e)在東北地區相對的社(she)會和平(ping)(ping)安定，一(yi)直維(wei)持到第二次鴉片戰爭俄(e)國(guo)侵略之(zhi)前，大約(yue)有170年(nian)。《中(zhong)俄(e)尼布楚(chu)條(tiao)(tiao)約(yue)》的文(wen)(wen)本(ben)(ben)，有滿文(wen)(wen)本(ben)(ben)、蒙(meng)(meng)古文(wen)(wen)本(ben)(ben)、俄(e)文(wen)(wen)本(ben)(ben)、拉丁(ding)文(wen)(wen)本(ben)(ben)，一(yi)共四種文(wen)(wen)本(ben)(ben)。拉丁(ding)文(wen)(wen)本(ben)(ben)算正本(ben)(ben)，雙(shuang)方代(dai)表在上面簽字。滿文(wen)(wen)本(ben)(ben)、蒙(meng)(meng)古文(wen)(wen)本(ben)(ben)和俄(e)文(wen)(wen)本(ben)(ben)是(shi)副本(ben)(ben)，條(tiao)(tiao)約(yue)簽訂之(zhi)后(hou)，就在邊界定了(le)界樁。
清(qing)軍(jun)的(de)(de)主(zhu)要得(de)失一是軍(jun)事斗(dou)爭(zheng)(zheng)與外交斗(dou)爭(zheng)(zheng)相互配合，斗(dou)爭(zheng)(zheng)有理、有利、有節。面對(dui)沙俄(e)軍(jun)隊對(dui)中(zhong)國(guo)黑龍江(jiang)流域的(de)(de)不斷侵略和(he)蠶(can)食，康熙帝本著先(xian)禮后兵的(de)(de)原則，曾多次與沙俄(e)進行交涉，堅(jian)決要求沙俄(e)軍(jun)隊停止侵略行徑。當(dang)外交手(shou)段未能奏效(xiao)時(shi)，才(cai)使用武(wu)力驅(qu)逐入侵者。
待軍(jun)(jun)事上(shang)取得勝(sheng)利(li)之后，又通過外(wai)交手段來鞏固(gu)軍(jun)(jun)事斗(dou)爭的(de)(de)勝(sheng)利(li)成果，使這場(chang)捍衛領(ling)土(tu)主權的(de)(de)斗(dou)爭開展(zhan)得有理有利(li)有節，最終使沙俄不(bu)得不(bu)撤出(chu)雅克(ke)薩(sa)，承(cheng)認中(zhong)國(guo)在黑(hei)龍江流域的(de)(de)領(ling)土(tu)主權。由于(yu)這場(chang)斗(dou)爭的(de)(de)性(xing)質是(shi)正義的(de)(de)，因而得到了(le)黑(hei)龍江流域地區各族人民的(de)(de)大力支持，軍(jun)(jun)民同仇(chou)敵愾，士氣高昂(ang)，為(wei)戰爭的(de)(de)勝(sheng)利(li)提供了(le)可靠的(de)(de)保障(zhang)。
二是(shi)(shi)善于(yu)把握戰(zhan)機。沙(sha)俄(e)侵(qin)占雅(ya)克薩，正是(shi)(shi)清廷忙(mang)于(yu)平定三藩之亂，無暇顧他之時，于(yu)是(shi)(shi)康熙(xi)(xi)帝暫時放棄使用武力(li)，轉而采取外交手段解決(jue)。待(dai)三藩平定后第2年，康熙(xi)(xi)帝即將以(yi)武力(li)驅逐沙(sha)俄(e)侵(qin)略者(zhe)的(de)問(wen)題提(ti)上議程，并(bing)在做(zuo)好(hao)充(chong)分準備的(de)基(ji)礎上，先(xian)后兩次出兵雅(ya)克薩，對入侵(qin)者(zhe)給予了嚴厲的(de)懲(cheng)罰。后來(lai)衛拉特(te)蒙(meng)古(gu)準噶爾部首領噶爾丹發動叛亂，清廷為避免兩面作戰(zhan)，及時與沙(sha)俄(e)簽訂(ding)了《中俄(e)尼布(bu)楚(chu)條約(yue)》，從而結束了戰(zhan)爭，以(yi)便(bian)有精(jing)力(li)對付噶爾丹叛亂。
三(san)是作(zuo)戰(zhan)中善于揚長避短(duan)。清軍(jun)根據侵(qin)(qin)占雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩的(de)(de)沙俄(e)軍(jun)隊城(cheng)堅(jian)炮(pao)利(li)、但(dan)人(ren)數(shu)較少的(de)(de)特點，以及清軍(jun)火器(qi)較弱(ruo)，但(dan)人(ren)數(shu)較多的(de)(de)情況，主動揚長避短(duan)，不急于在敵(di)炮(pao)火下發(fa)動強攻，而是在城(cheng)周(zhou)圍(wei)(wei)挖(wa)壕，斷其(qi)外援(yuan)，作(zuo)長期圍(wei)(wei)困，使其(qi)炮(pao)火優(you)勢(shi)無(wu)從(cong)發(fa)揮，1年后糧彈消耗殆(dai)盡，因(yin)餓、病和作(zuo)戰(zhan)而死者占90%以上。沙沙俄(e)侵(qin)(qin)略軍(jun)雖然(ran)選(xuan)擇(ze)了清朝(chao)三(san)藩之亂的(de)(de)有利(li)時機侵(qin)(qin)占雅(ya)(ya)克(ke)(ke)薩，而且(qie)又有城(cheng)堅(jian)炮(pao)利(li)等軍(jun)事優(you)勢(shi)，但(dan)由于他(ta)們所進行的(de)(de)戰(zhan)爭(zheng)是非正(zheng)義的(de)(de)侵(qin)(qin)略戰(zhan)爭(zheng)，因(yin)而遭到當地人(ren)民堅(jian)決反抗，加之沙俄(e)侵(qin)(qin)略軍(jun)入(ru)侵(qin)(qin)戰(zhan)線拉得過長，補(bu)給和后援(yuan)都難于保障(zhang)，很快就陷于四面楚歌的(de)(de)境(jing)地，失敗也就成為其(qi)在所難免(mian)的(de)(de)結局。
“雅克(ke)(ke)薩(sa)反擊戰(zhan)...在沙俄(e)(e)軍(jun)隊遭受(shou)重創、守城士兵只殘存幾十(shi)(shi)人(ren)、雅克(ke)(ke)薩(sa)城旦夕可下的(de)(de)(de)情況下，沙俄(e)(e)被(bei)迫(po)同意和談(tan)。清(qing)康熙(xi)二十(shi)(shi)八年(nian)，中(zhong)俄(e)(e)雙(shuang)方(fang)于尼(ni)布楚正式談(tan)判(pan)(pan)。鑒于當時西北地區(qu)準噶爾(er)部噶爾(er)丹配合沙俄(e)(e)侵擾喀爾(er)喀蒙古(gu)，割據(ju)叛(pan)亂(luan)勢力十(shi)(shi)分猖獗，為避免兩(liang)線(xian)作戰(zhan)，集(ji)中(zhong)精(jing)力平定(ding)準噶爾(er)，康熙(xi)指示談(tan)判(pan)(pan)代表做出讓(rang)步。而俄(e)(e)羅斯(si)因軍(jun)事上未能(neng)得(de)(de)逞，加上遠征克(ke)(ke)里米亞失敗，戰(zhan)線(xian)過(guo)長(chang)，竭(jie)力想保持既得(de)(de)侵略權益，也(ye)不(bu)得(de)(de)不(bu)做出相應妥協(xie)。雙(shuang)方(fang)簽訂《中(zhong)俄(e)(e)尼(ni)布楚條(tiao)約》，規(gui)定(ding)兩(liang)國東段邊界以(yi)格爾(er)必齊河(he)、外(wai)興安嶺和額爾(er)古(gu)納(na)(na)河(he)為分界線(xian)，從(cong)法律上肯定(ding)了黑(hei)龍(long)江流域和烏(wu)蘇里江流域廣大(da)(da)地區(qu)屬于中(zhong)國領土，拆(chai)除俄(e)(e)國在雅克(ke)(ke)薩(sa)和額爾(er)古(gu)納(na)(na)河(he)南(nan)岸(an)修筑的(de)(de)(de)據(ju)點，撤出侵入(ru)的(de)(de)(de)軍(jun)隊。清(qing)前(qian)期簽訂的(de)(de)(de)中(zhong)俄(e)(e)條(tiao)約屬于平等條(tiao)約，具有重大(da)(da)的(de)(de)(de)歷史意義。”
雅克(ke)薩之戰(zhan)(zhan)是中(zhong)國(guo)(guo)(guo)軍隊反擊沙(sha)俄軍隊入(ru)侵的(de)(de)一(yi)次(ci)重(zhong)要戰(zhan)(zhan)爭。此戰(zhan)(zhan)的(de)(de)勝(sheng)利(li)(li)，有力地(di)制止了(le)沙(sha)俄向黑龍江流域進行侵略的(de)(de)計劃(hua)，維(wei)護了(le)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)國(guo)(guo)(guo)家主權(quan)。表現了(le)中(zhong)國(guo)(guo)(guo)各族人(ren)民不屈服(fu)于外國(guo)(guo)(guo)侵略反抗的(de)(de)英勇精神。雅克(ke)薩自(zi)衛反擊戰(zhan)(zhan)是中(zhong)俄歷(li)史上的(de)(de)一(yi)個轉折點，此戰(zhan)(zhan)的(de)(de)勝(sheng)利(li)(li)為中(zhong)俄《尼布(bu)楚條(tiao)約(yue)》的(de)(de)簽訂(ding)奠定了(le)基(ji)礎。
