一個十四歲的(de)(de)不良少年，浦飯幽(you)助為了救一名小孩而被汽車撞死了，由于靈界并沒(mei)有預(yu)計到他的(de)(de)死亡，并沒(mei)有他的(de)(de)容(rong)身(shen)之所(suo)，所(suo)以他得到了一個重生的(de)(de)機會。經過(guo)了靈界的(de)(de)考(kao)驗(yan)，幽(you)助終于重回自(zi)己(ji)的(de)(de)身(shen)體(ti)，并成為靈界偵(zhen)探。
在一次任(ren)務中(zhong)(zhong)，幽助結(jie)識了(le)藏(zang)馬和飛影(ying)，他們(men)三(san)個加上桑(sang)原（幽助的死黨）一起替靈(ling)界解決了(le)不少的案子。又隨著著在“暗黑武術(shu)大會”中(zhong)(zhong)擊敗(bai)實(shi)力強勁的對手們(men)，他們(men)的實(shi)力和友誼也與日俱增。 ?
為阻止前任靈(ling)界(jie)偵探仙(xian)水忍打開魔(mo)界(jie)到人(ren)間(jian)界(jie)的(de)(de)通道，他們進入了(le)魔(mo)界(jie)，而幽助更被仙(xian)水“殺”了(le)，但幽助本來是魔(mo)族的(de)(de)后(hou)代，因此(ci)幽助又復活(huo)了(le)。在“老(lao)爸(ba)”（即雷禪，幽助遠古的(de)(de)祖先）的(de)(de)“幫助”下(xia)，幽助終于打敗了(le)仙(xian)水，眾(zhong)人(ren)亦(yi)回到了(le)人(ren)間(jian)界(jie)。
幽(you)助他們和仙(xian)水的(de)打斗(dou)驚動(dong)了魔界里的(de)妖怪，其中(zhong)勢(shi)力最大(da)的(de)三組集(ji)團(tuan)--黃泉、雷禪和軀各自向藏馬、幽(you)助和飛影發出(chu)邀請，希望他們成(cheng)為自己的(de)助手。
幽助因為(wei)(wei)不滿雷禪在(zai)他(ta)和(he)仙水打斗的(de)(de)時候“幫”了(le)他(ta)，要(yao)去找他(ta)“算帳”，而飛影為(wei)(wei)了(le)給自己多些(xie)的(de)(de)作戰(zhan)機會和(he)經驗，亦接受(shou)(shou)了(le)軀的(de)(de)邀請，藏(zang)馬(ma)接受(shou)(shou)黃(huang)泉(quan)的(de)(de)要(yao)求，他(ta)們三(san)人都又再到(dao)了(le)魔界，更于不到(dao)一年就成為(wei)(wei)了(le)各(ge)國(guo)的(de)(de)次強者。
一(yi)年后(hou)，雷禪(chan)(chan)死了(le)，幽(you)助成(cheng)為了(le)該(gai)國的國君，并提出了(le)要舉行一(yi)場魔(mo)界(jie)統一(yi)戰，勝利(li)者可以成(cheng)為魔(mo)界(jie)的統治者，反之，落敗者便要聽從勝利(li)者的命令。第一(yi)次魔(mo)界(jie)統一(yi)戰的勝利(li)者是雷禪(chan)(chan)以前的朋友(you)--煙鬼，他訂(ding)立(li)了(le)“不(bu)準干擾人間界(jie)”的規定，并希望每(mei)三年便再(zai)舉行一(yi)次同樣的比(bi)賽(sai)(sai)。賽(sai)(sai)后(hou)，幽(you)助和藏馬回到了(le)人間界(jie)，而飛影則打算繼續留在魔(mo)界(jie)。
浦飯幽助（Urameshi Yuusuke）
聲優：佐佐木望；香港：郭(guo)志權（2002年退行）（TV版）/ 張衛健（TVB劇場版）陳廷軒(xuan)（亞洲影碟DVD劇場版）；臺灣(wan)：劉杰
故事(shi)主(zhu)角(jiao)，登場于(yu)(yu)第1話。生日是(shi)3月27日，星座是(shi)白羊座，血型(xing)是(shi)O型(xing)。不(bu)(bu)良少(shao)年，沖動(dong)、粗(cu)暴、沒有耐性，但(dan)卻正義、單純(chun)、講義氣、胸襟坦(tan)蕩(dang)、心地(di)善(shan)良、勇(yong)往直前。在(zai)故事(shi)的(de)(de)開端(duan)，幽助為救(jiu)(jiu)一個小(xiao)孩而(er)交(jiao)通意(yi)外身亡。因幽助的(de)(de)死出(chu)(chu)乎靈(ling)界(jie)預料之外，于(yu)(yu)是(shi)靈(ling)界(jie)便透過牡丹向幽助提(ti)出(chu)(chu)“重生”的(de)(de)考(kao)驗。因幽助的(de)(de)波長(chang)與(yu)常人不(bu)(bu)同，因而(er)要提(ti)早(zao)復活。寵(chong)物是(shi)靈(ling)界(jie)獸“小(xiao)波”。復活后(hou)(hou)不(bu)(bu)久成為“靈(ling)界(jie)偵探(tan)”。為靈(ling)界(jie)緝(ji)拿偷取(qu)“靈(ling)界(jie)三大秘寶”的(de)(de)盜賊，并(bing)認識(shi)藏(zang)馬、飛影。在(zai)任務中，因要捉拿亂童(tong)，而(er)要參加幻海的(de)(de)徒弟選拔大賽并(bing)獲(huo)取(qu)資格；后(hou)(hou)來拜幻海為師，修煉(lian)“靈(ling)光波動(dong)拳”。不(bu)(bu)久又(you)打敗了(le)四圣獸而(er)成名。在(zai)拯(zheng)救(jiu)(jiu)雪菜行動(dong)中，認識(shi)戶(hu)愚(yu)呂(lv)兄(xiong)弟后(hou)(hou)，與(yu)桑原等(deng)人被邀請強(qiang)制參加暗黑武(wu)術(shu)大會；經過艱難的(de)(de)重重比賽，最后(hou)(hou)擊敗戶(hu)愚(yu)呂(lv)弟。
與(yu)仙(xian)水一戰后(hou)，知道自己是人類與(yu)魔族的混血兒，在與(yu)仙(xian)水戰斗(dou)(dou)時被雷(lei)(lei)禪(chan)上(shang)身，成為S上(shang)級(ji)強(qiang)者(zhe)，變身后(hou)，頭發暴增(zeng)，全身紋身，擊敗(bai)了S級(ji)的仙(xian)水（具體為S級(ji)下），于是到魔界找尋先祖雷(lei)(lei)禪(chan)。雷(lei)(lei)禪(chan)死后(hou)，幽助向黃(huang)泉(quan)等人提議(yi)舉辦(ban)格(ge)斗(dou)(dou)大會(hui)，以(yi)決定(ding)魔界的統治者(zhe)。在大會(hui)中，幽助與(yu)黃(huang)泉(quan)激戰六十小時后(hou)，負給黃(huang)泉(quan)。終章，回(hui)到人間(jian)界，與(yu)螢子經營面食店（雪(xue)村食堂）。
桑(sang)原和(he)真(Kuwabara Kazuma）
聲優：千葉繁；香港：招世亮(TV版） / 李智(zhi)良(liang)（劇場(chang)版）；臺灣(wan)：陳進益
登場于(yu)第(di)1話，生日是12月(yue)3日，星座是射手座，血型是B型。。幽助(zhu)的(de)好友、同學兼對(dui)手。性格(ge)沖動，自(zi)大，頭腦簡單(dan)，但卻單(dan)純善良，勇敢(gan)頑強，從不(bu)認輸，會為朋友愛人付出(chu)一切(qie)。天生具有(you)很強的(de)靈感應力，使(shi)用(yong)靈力具現化的(de)“靈劍”、“手里劍”、“次元刀”等(deng)招數。不(bu)過(guo)次元刀到最(zui)后，桑原依然無(wu)法使(shi)用(yong)自(zi)如，其能(neng)力之強大到能(neng)夠切(qie)斷亞(ya)空(kong)間，以(yi)及靈界最(zui)強的(de)結界。
頭腦簡單，常(chang)被幽(you)助、飛影等人稱為“蠢材”，亦經常(chang)與飛影斗嘴。
藏(zang)馬/南野秀一(Kurama/Minamino Shuuichi）
聲優：緒(xu)方惠美、中原茂(mao)；香港：陳欣；臺灣：蔣篤慧
登場于第6話，生(sheng)日(ri)是6月22日(ri)，星座是巨蟹(xie)座，血型(xing)是A型(xing)。
外貌俊逸，睿智深沉，溫(wen)柔善(shan)良，能為(wei)朋友兩肋(lei)插(cha)刀，但(dan)對(dui)于(yu)奸詐(zha)之人絕(jue)不手下留情。原為(wei)魔界的(de)極惡盜(dao)賊(zei)妖(yao)狐藏馬，卻因被(bei)靈(ling)界高手追殺、身受重傷(shang)，而逃(tao)亡人界，與未出世的(de)嬰兒南野(ye)(ye)秀(xiu)一合為(wei)一體(ti)生(sheng)存(cun)下來(lai)。由于(yu)母親南野(ye)(ye)志(zhi)保利的(de)細(xi)心愛護，被(bei)她感化產生(sheng)人類感情。為(wei)救(jiu)母親而與飛影、鋼鬼三(san)人盜(dao)取靈(ling)界寶物，因而結(jie)識靈(ling)界偵探浦飯幽助，并(bing)結(jie)為(wei)好友。
后(hou)(hou)在暗黑武術大(da)會中(zhong)，因飲用(yong)“前世之(zhi)果”而回(hui)復成妖(yao)狐狀態，此后(hou)(hou)慢(man)慢(man)能自由地轉變(bian)成妖(yao)狐或人類的形態。仙水事件之(zhi)后(hou)(hou)，由于舊時(shi)好友，魔界(jie)(jie)三大(da)勢力(li)之(zhi)一的黃(huang)泉(quan)邀請，回(hui)到魔界(jie)(jie)。之(zhi)后(hou)(hou)又(you)為幽助而背叛(pan)黃(huang)泉(quan)。在參加魔界(jie)(jie)統一戰時(shi)，為尋找(zhao)真正的自我與守(shou)護(hu)最重要的人而舍棄(qi)妖(yao)狐形態，打敗(bai)時(shi)雨。也與黃(huang)泉(quan)冰釋(shi)前嫌。戰斗結束后(hou)(hou)回(hui)到人界(jie)(jie)在繼父的公司(si)上班。
能自由控制植物或呼喚(huan)魔界植物，絕技為“風華圓舞陣”、“薔薇棘(ji)鞭刃”、“華嚴裂斬肢”等。
飛影（Hiei）
聲優：檜山(shan)修之；香港：林保全（TV版(ban)）郭志權（劇場版(ban)）；臺灣：陳進益
生日(ri)是11月11日(ri)，星座(zuo)是天蝎(xie)座(zuo)，血型是AB型。個性冷(leng)酷，但冷(leng)酷無情的(de)外(wai)表(biao)下(xia)，卻(que)有一(yi)顆熱(re)血柔情善良的(de)心，是個典型的(de)外(wai)冷(leng)內熱(re)的(de)好人(ren)。人(ren)如其名(ming)，身法之(zhi)快有如影子般迅捷，且劍術了(le)(le)得。因是雪女(nv)與外(wai)族(zu)所生的(de)孩子，而(er)被(bei)家族(zu)視(shi)為忌子，認為會(hui)帶(dai)來災(zai)難(nan)而(er)拋棄。被(bei)強盜(dao)撿到，慢慢成(cheng)(cheng)長，并(bing)(bing)把向冰女(nv)報仇(chou)當做目標。長大后(hou)成(cheng)(cheng)為魔界赫赫有名(ming)的(de)盜(dao)賊，并(bing)(bing)回到出(chu)生地(di)雪之(zhi)國(guo)。終由于心存善念放棄了(le)(le)報仇(chou)，也因此得知自己有一(yi)個雙胞胎妹(mei)妹(mei)雪菜(cai)。在后(hou)來的(de)一(yi)次戰斗中丟(diu)失了(le)(le)母親的(de)遺物冰淚石。
為了(le)(le)尋找妹(mei)妹(mei)雪菜和(he)冰淚石，飛影請求魔(mo)界(jie)整形(xing)師時雨為自己加(jia)上(shang)了(le)(le)第三只眼——邪眼，也(ye)因此妖(yao)力全失，并和(he)時雨約定即便找到(dao)(dao)妹(mei)妹(mei)也(ye)不能相(xiang)認。幾(ji)年后(hou)來到(dao)(dao)人(ren)(ren)界(jie)尋找雪菜而(er)結識藏馬(ma)，并與(yu)(yu)藏馬(ma)、鋼鬼(gui)盜取靈(ling)界(jie)寶物，與(yu)(yu)靈(ling)界(jie)偵探(tan)浦飯(fan)幽助相(xiang)遇結為好友。后(hou)參加(jia)暗黑武術大會練成邪王炎殺拳。自仙(xian)水一戰后(hou)，經魔(mo)界(jie)三大勢力之一軀(qu)的(de)邀請，回(hui)到(dao)(dao)魔(mo)界(jie)。在魔(mo)界(jie)統(tong)一戰時與(yu)(yu)軀(qu)戰斗(dou)而(er)產生好感。最后(hou)與(yu)(yu)軀(qu)一起留在了(le)(le)魔(mo)界(jie)，幫(bang)助迷(mi)失到(dao)(dao)魔(mo)界(jie)的(de)人(ren)(ren)類平安(an)回(hui)到(dao)(dao)人(ren)(ren)界(jie)。
雪菜（Yukina）
登場(chang)于第22話(hua)。生日(ri)是11月11日(ri)，星座是天蝎座，血(xue)型是AB型。
出生(sheng)在雪之(zhi)國的(de)雪女，是飛影(ying)的(de)雙胞胎(tai)妹妹。外表可愛溫柔(rou)、單純善良，深受桑(sang)原的(de)愛慕。擁有(you)治療能力卻(que)沒(mei)有(you)攻擊力。流下來(lai)的(de)眼淚(lei)(lei)會變成價值連城的(de)冰(bing)淚(lei)(lei)石(shi)。也因(yin)此被(bei)貪婪的(de)商人垂金軟禁。桑(sang)原和(he)飛影(ying)所解救。之(zhi)后(hou)前(qian)往(wang)暗黑武術大會投靠桑(sang)原，尋找哥(ge)哥(ge)。暗黑武術大會結(jie)束(shu)后(hou)隨幻海在人界住下。
幻海（Genkai）
生日是(shi)5月(yue)4日，星(xing)座是(shi)金牛座，血(xue)型是(shi)O型。人類中(zhong)排(pai)名前(qian)五(wu)(wu)強的(de)(de)靈能者，幽助(zhu)的(de)(de)傳功師父(fu)，“靈光波動拳”的(de)(de)繼承人。當靈力達到最高時(shi)，外(wai)表(biao)會回(hui)復年(nian)輕(qing)時(shi)的(de)(de)模樣(yang)。五(wu)(wu)十(shi)年(nian)前(qian)，與戶(hu)愚呂(lv)弟組隊參加(jia)(jia)暗(an)黑武術(shu)會并得到冠(guan)軍(jun)。幽助(zhu)受(shou)邀(yao)參加(jia)(jia)暗(an)黑武術(shu)會時(shi)，為浦飯隊的(de)(de)一員。在(zai)暗(an)黑武術(shu)會中(zhong)，先后(hou)打(da)敗一垣博(bo)士隊、里御伽隊的(de)(de)死(si)死(si)若丸(wan)和怨爺，并將“靈光玉(yu)”（靈光波動拳的(de)(de)奧義）傳給(gei)幽助(zhu)。其后(hou)，在(zai)與戶(hu)愚呂(lv)弟交戰時(shi)，不(bu)幸身亡。但(dan)于幽助(zhu)奪得武術(shu)會冠(guan)軍(jun)后(hou)，因幽助(zhu)的(de)(de)愿望而(er)(er)復活。在(zai)漫畫版的(de)(de)末段(duan)，因年(nian)老而(er)(er)過世。
幻海一直沒(mei)有把“基礎以(yi)外的(de)”靈(ling)(ling)光(guang)波動拳(quan)的(de)其他招式傳(chuan)(chuan)授給幽助，但卻(que)傳(chuan)(chuan)授了(le)最高奧(ao)義(yi)“靈(ling)(ling)光(guang)玉(yu)”，使幽助成為(wei)“靈(ling)(ling)光(guang)波動拳(quan)”唯一的(de)正統繼承人。同(tong)時失去“靈(ling)(ling)光(guang)玉(yu)”的(de)幻海自己靈(ling)(ling)力卻(que)大為(wei)削弱。
小閻王（Koenma）
生日是(shi)10月3日，星座是(shi)天秤座，血型是(shi)AB型。
靈界(jie)(jie)統(tong)治者，閻(yan)王的兒(er)子。小(xiao)氣，愛耍賴(lai)，經常出爾反爾，但在(zai)關鍵時(shi)刻還是(shi)(shi)很講義氣的。在(zai)靈界(jie)(jie)時(shi)為(wei)小(xiao)孩狀，在(zai)人界(jie)(jie)便變化為(wei)英(ying)俊少年，但嘴(zui)里總是(shi)(shi)含著奶嘴(zui)。在(zai)仙(xian)水一(yi)戰時(shi)露出了(le)奶嘴(zui)的真實(shi)面目——靈界(jie)(jie)至寶魔(mo)封環(huan)。經常與(yu)跟班(ban)獨角鬼吵鬧，可以說(shuo)是(shi)(shi)兩個活寶。由于小(xiao)閻(yan)王的幫(bang)助(zhu)，幽助(zhu)才(cai)得以復活，并給與(yu)靈界(jie)(jie)偵(zhen)探的職位。之后由于不顧閻(yan)王的命令而幫(bang)助(zhu)已經成為(wei)魔(mo)族的幽助(zhu)而回(hui)復原來的職務(wu)－靈界(jie)(jie)偵(zhen)察部。
牡丹（Botan）
生日是11月9日，星(xing)座是天蝎座，血型(xing)是O型(xing)。靈界(jie)的引路人(ren)，引領死亡(wang)之人(ren)的靈魂前(qian)往靈界(jie)。是幽助當靈界(jie)偵探時的助手。性格活潑開朗，樂(le)觀向上(shang)，長相漂亮可愛。經常身著(zhu)粉色和服，坐著(zhu)船槳往返于人(ren)靈兩界(jie)。
雪村螢子（Yukimura Keiko）
生日是(shi)1月(yue)31日，星(xing)座(zuo)(zuo)是(shi)水瓶座(zuo)(zuo)，血型是(shi)O型。幽(you)助(zhu)(zhu)青梅(mei)竹馬的(de)女朋友。性格(ge)開朗，堅強善(shan)良(liang)。與幽(you)助(zhu)(zhu)是(shi)一對歡喜冤(yuan)家。幽(you)助(zhu)(zhu)死后螢(ying)子傷痛欲(yu)絕，也(ye)是(shi)因螢(ying)子的(de)幫(bang)助(zhu)(zhu)，幽(you)助(zhu)(zhu)得以(yi)復活。后來(lai)與靜流(liu)牡丹前(qian)往暗黑(hei)武術(shu)大會觀看(kan)幽(you)助(zhu)(zhu)戰斗，時刻(ke)心(xin)驚(jing)膽戰。得知(zhi)幽(you)助(zhu)(zhu)要前(qian)往魔(mo)界，與幽(you)助(zhu)(zhu)定下(xia)三(san)年之約。最后得以(yi)重逢。
小波
幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)初(chu)次死亡(wang)時(shi)，為(wei)了(le)復活而(er)(er)接(jie)受孵化靈界(jie)(jie)獸的(de)蛋(dan)的(de)考驗。之后(hou)(hou)為(wei)了(le)救(jiu)螢(ying)(ying)子(zi)(zi)而(er)(er)一度使用了(le)蛋(dan)的(de)力(li)量，蛋(dan)又(you)被(bei)小(xiao)閻(yan)(yan)王拿走(zou)。幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)參加暗黑武術會期間，小(xiao)閻(yan)(yan)王拿來蛋(dan)，成功孵化出(chu)了(le)善良無害的(de)天(tian)界(jie)(jie)獸“小(xiao)波”。小(xiao)波是(shi)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)分(fen)身，很(hen)可愛，能(neng)用大(da)耳(er)朵(duo)飛，能(neng)布下(xia)一定的(de)結界(jie)(jie)防御妖(yao)氣，與(yu)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)的(de)狀(zhuang)態同步，隨時(shi)能(neng)找(zhao)到幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)，身體不(bu)適時(shi)意味著(zhu)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)有生(sheng)命(ming)危險。出(chu)生(sheng)后(hou)(hou)很(hen)黏幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)，而(er)(er)后(hou)(hou)被(bei)螢(ying)(ying)子(zi)(zi)養(yang)著(zhu)。在(zai)(zai)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)與(yu)戶愚(yu)呂弟戰斗時(shi)，布下(xia)結界(jie)(jie)保護螢(ying)(ying)子(zi)(zi)等人，又(you)暫(zan)時(shi)被(bei)幻(huan)海婆婆的(de)靈魂附身。在(zai)(zai)仙水篇(pian)，在(zai)(zai)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)作為(wei)魔族覺(jue)醒時(shi)，進化成大(da)鳥(靈界(jie)(jie)獸），載著(zhu)幽助(zhu)(zhu)(zhu)(zhu)飛往(wang)魔界(jie)(jie)。最后(hou)(hou)生(sheng)活在(zai)(zai)幻(huan)海婆婆家里。
桑(sang)原靜流（Kuwabara Shizuru）
桑原和真的姐(jie)姐(jie)。成熟美麗，大方豪(hao)爽。和弟(di)弟(di)一樣擁有很(hen)強的靈(ling)感。打起架來也(ye)很(hen)厲(li)害。在暗黑武術大會，認(ren)識(shi)了戶(hu)愚呂(lv)隊(dui)的老板左京。左京死后十分傷痛，但很(hen)快恢復（與左京的關(guan)系僅見于TV版）。并督促弟(di)弟(di)認(ren)真學習最終考上大學。
浦(pu)飯溫(wen)子(zi)（Urameshi Asuko）
幽(you)(you)助(zhu)的(de)(de)(de)親(qin)生母親(qin)，十五(wu)歲時生下幽(you)(you)助(zhu)。雖然個性(xing)吊兒郎當，愛護兒子的(de)(de)(de)心(xin)卻(que)不(bu)輸給一般的(de)(de)(de)母親(qin)：幽(you)(you)助(zhu)死的(de)(de)(de)時候(hou)，她哭的(de)(de)(de)最傷心(xin)：幽(you)(you)助(zhu)復活后，她每(mei)天清(qing)晨都擔心(xin)幽(you)(you)助(zhu)不(bu)能(neng)再(zai)醒(xing)來。與幽(you)(you)助(zhu)的(de)(de)(de)父親(qin)（人類的(de)(de)(de)父親(qin)）早已(yi)分(fen)手，并一直未婚。
巖本
冥屋敷中學的教師。十分厭(yan)惡不良少年，不擇(ze)手段的會想盡辦(ban)法趕走壞學生。
明石
同樣是冥(ming)屋敷中學的教(jiao)師。與巖本同流合(he)污。
竹中
冥屋敷中學的訓導主(zhu)任，常常被(bei)幽助罵“死竹中”。但確實(shi)是一個好人，為(wei)人正義，愛護學生(sheng)（即使是像幽助那(nei)樣(yang)的不(bu)良少年），曾為(wei)桑原解圍。
南野志保利
藏(zang)(zang)馬(ma)在(zai)人間(jian)的母親。因在(zai)藏(zang)(zang)馬(ma)童(tong)年時為了(le)保(bao)護(hu)藏(zang)(zang)馬(ma)，而(er)在(zai)手上留下傷疤，使藏(zang)(zang)馬(ma)十分感激(ji)。
羽夜姬
小(xiao)閻王(wang)的(de)(de)秘書，和牡丹一樣是(shi)靈界(jie)引導者，是(shi)第一代(dai)靈界(jie)偵探佐藤(teng)黑呼的(de)(de)助手。漫畫版里，她喜(xi)歡小(xiao)閻王(wang)。
剛鬼
喜歡吃(chi)小(xiao)孩子靈魂的(de)(de)妖怪。偷(tou)取了“靈界三大(da)秘寶”中的(de)(de)“餓鬼球”，以(yi)方便吸取靈魂。最后被幽助(zhu)殺死。
乩童（少林）
有奪取武(wu)者(zhe)絕技的能力，幻海是他的第一百個目標。最后因(yin)法術(shu)失(shi)敗、反(fan)彈回身上，而被幽助收(shou)拾。
武藏
劍道四段，真拔刀流劍，師父級。
牙野
擅長所有格斗技的武(wu)道(dao)家。和(he)幽助在黑(hei)暗中對戰(zhan)時，戴了個面具，是為了封鎖自己的“五感(gan)”，進而靠感(gan)覺戰(zhan)斗。
珍寶
謎樣的中國人。
黑田
擅長用刀的殺手(shou)。
風丸
忍(ren)者(zhe)的后(hou)裔(yi)，是現(xian)代忍(ren)術的專家(jia)。試練時，用比(bi)當時幽助的靈丸(wan)還(huan)強的“靈氣炮(pao)”打倒殺手黑田。
青龍
類似冰術士，連自己同(tong)伴都隨意的(de)殺害。之后，被憤怒的(de)飛(fei)影以“十六堵連斬”砍成了(le)十幾塊。
白虎
站立(li)的(de)巨型白老(lao)虎，可以(yi)拔自己的(de)毛(mao)發來制造分身，還(huan)可以(yi)吸收敵人靈氣讓身軀變(bian)更大。
玄武
有著(zhu)龐大的身(shen)(shen)軀，全身(shen)(shen)都是(shi)(shi)巖石，所(suo)以可以融入巖石中(zhong)，身(shen)(shen)體可以自(zi)由拆組。其身(shen)(shen)軀中(zhong)有一顆紅色的巖石-中(zhong)樞巖，是(shi)(shi)玄武的心臟。之(zhi)后那塊巖石被藏馬打碎。
朱雀
四圣獸的首領，用“蟲(chong)笛”控制(zhi)“魔蛔(hui)蟲(chong)”入侵人(ren)間。身邊常跟著一只(zhi)雀鳥(niao)“姆魯克”。奧義“暗黑妖龍陣”，可以將(jiang)自(zi)(zi)己分成七(qi)(qi)個力量相同的分身；也可將(jiang)七(qi)(qi)人(ren)剩余(yu)的妖力集合在一起幫自(zi)(zi)己療傷，然后再(zai)次分身成七(qi)(qi)人(ren)。
媚由鬼
作女(nv)性裝扮的(de)男妖怪，被幽助所識破并(bing)打敗(bai)。
獄門鬼
除了體型大，沒有其他特(te)點(dian)。
陰魔鬼（也有翻譯為隱(yin)魔鬼的(de)）
使用勾(gou)爪加上(shang)隱形(xing)斗篷的(de)妖怪。
巨怪海倫
垂金權造飼養(yang)的合成獸，以獅子等大型哺乳類動(dong)物(wu)為食(shi)物(wu)。為測試戶愚呂弟的實力(li)，垂金命(ming)戶愚呂弟與海(hai)倫(lun)(lun)戰(zhan)斗，海(hai)倫(lun)(lun)被30%力(li)量的戶愚呂弟殺死。
垂金權造
珠寶(bao)商人(ren)。為了獲取冰淚石所(suo)帶來的暴利，唆使其手下(xia)綁架雪菜，逼(bi)迫雪菜哭泣，以(yi)制造冰淚石。因與左京豪賭(du)而破產，最后被(bei)戶愚呂弟殺死。
小兔
聲優：折笠愛
“惡魔電視(shi)臺”（暗黑武(wu)術會(hui)實(shi)況轉播主辦單位）主持(chi)人，最大特征(zheng)是獸(shou)耳、虎牙與貓須。
樹里
惡魔電視臺主持人(ren)，最(zui)大特征是獸耳與獸尾。
鈴駒
身材嬌小，一(yi)(yi)看就是(shi)個小孩。活潑開朗，生性好(hao)斗(dou)。暗黑武術(shu)大會時(shi)，僥幸擊敗桑原。成為幽助等人的好(hao)友。后(hou)經過幻海的嚴格(ge)訓練，前往魔界(jie)支援黃(huang)泉(quan)。在(zai)三大國家解(jie)散之(zhi)后(hou)參(can)加魔界(jie)統一(yi)(yi)戰(zhan)，但最終失敗。
絕技：魔搖搖。
呂屠
手上可使用“真空旋風刀”，但本人沒什么實(shi)力。借由使魔(mo)威脅藏(zang)馬要對(dui)其養父、養母不利，意圖逼迫(po)藏(zang)馬“放水”。在對(dui)戰(zhan)中(zhong)期取得上風，但在大意中(zhong)被植入“鳥根花子”的種子，被爆體而亡。
是流
火焰高(gao)手，其實力不(bu)容小看，使得飛(fei)影(ying)不(bu)得不(bu)祭出(chu)當時還未完成(cheng)的(de)邪王炎殺黑龍(long)波。雖然被此招燒得乾乾凈凈，但也造成(cheng)飛(fei)影(ying)日后數場(chang)實力無法(fa)發揮。
酎
妖(yao)術煉金(jin)術師(shi)。長相(xiang)魁梧高(gao)大。性格豪放(fang)，喜(xi)好打(da)斗。使用醉(zui)拳作(zuo)為武技，需(xu)要喝醉(zui)并(bing)吐(tu)過(guo)才(cai)能發揮(hui)全力；之后能混(hun)合(he)自己妖(yao)氣(qi)和酒(jiu)氣(qi)，放(fang)出類似靈丸(wan)的氣(qi)團。并(bing)和幽助(zhu)行成苦戰(zhan)，雙方耗盡力量。最后在“刀口的勝負”被(bei)幽助(zhu)的“鐵(tie)頭(tou)功”擊敗。與(yu)幽助(zhu)十分契合(he)。之后受(shou)藏馬邀請接受(shou)幻海的訓練(lian)前(qian)往(wang)魔(mo)界支援黃泉。最后在魔(mo)界統一戰(zhan)中愛上(shang)雷(lei)禪的舊友棗，并(bing)敗下陣來。
絕技：快(kuai)速移動，醉(zui)拳，能量(liang)球。
牙王
想(xiang)享受(shou)殺人的樂趣而參加武術會。見到是流慘死(si)后，臨陣脫逃，被酎逮到，死(si)在酎的手上。
威摩陣
與(yu)牙(ya)王同為享受殺人的(de)樂趣而參(can)加(jia)武術會。與(yu)牙(ya)王同時死在酎的(de)手(shou)上。
圓
為了恩師(shi)，把身體借(jie)給一垣(yuan)作(zuo)實(shi)驗。使(shi)用(yong)“天使(shi)環”。
梁
為(wei)了恩(en)師，把身(shen)體借給(gei)一垣作實驗。使用“驅動爪”，靈氣有隱藏性(xing)。
魁
為了(le)恩(en)師，把身體(ti)借給一垣作實驗(yan)。使(shi)用“靈氣(qi)棍”，可自由(you)伸縮(suo)，同樣(yang)具有隱藏性。
一鬼博士
以(yi)人(ren)類作為實(shi)驗品，在(zai)人(ren)類身體中加入“操血瘤”，使(shi)其成為毫(hao)無(wu)思想及感情的超級戰(zhan)斗機(ji)器。最后(hou)在(zai)隊(dui)伍輸給浦飯隊(dui)后(hou)，在(zai)自己(ji)體內(nei)注入“戰(zhan)斗妖液(ye)”想報復，卻被(bei)幽助(zhu)一拳打倒(dao)。
畫魔
以(yi)自己(ji)的血液作為顏料，以(yi)各種圖形畫(hua)于(yu)別人身上，從而使出不同魔(mo)咒(zhou)；亦可(ke)畫(hua)于(yu)自身，加強(qiang)妖力。
凍矢
冰(bing)系妖怪。相貌(mao)冷俊，有一(yi)雙藍色如冰(bing)一(yi)般的(de)眼睛。在(zai)(zai)暗黑武術(shu)大(da)會(hui)中(zhong)(zhong)與藏馬等(deng)人結識并成為好(hao)友。不(bu)屑小人招數，且下手(shou)毫不(bu)留情，個性冷淡，卻(que)十分執著。不(bu)甘于生活(huo)在(zai)(zai)暗無天日(ri)的(de)魔界(jie)(jie)而一(yi)心尋求光明(ming)。在(zai)(zai)暗黑武術(shu)大(da)會(hui)中(zhong)(zhong)敗給藏馬，之后(hou)受藏馬的(de)邀請(qing)接受幻海的(de)訓練，前(qian)往魔界(jie)(jie)支援黃泉。在(zai)(zai)魔界(jie)(jie)三大(da)勢(shi)力解散后(hou)參(can)加魔界(jie)(jie)統一(yi)戰，找到自(zi)己的(de)目(mu)標。
絕(jue)技：魔笛散彈射、冰劍、極(ji)寒地獄
爆拳
外形龐(pang)大，可(ke)是在(zai)(zai)隊(dui)中最(zui)沒有實力，只懂拳腳(jiao)功(gong)夫，唯一的招(zhao)式是將產生的汗變(bian)成霧(wu)氣。在(zai)(zai)將無法戰(zhan)斗的藏馬擊敗后，被(bei)幽(you)助輕易的痛擊打倒。
陣
風系妖怪。長(chang)相十分玲(ling)瓏可愛(ai)，有一雙天藍色的大(da)眼睛，額(e)頭上方長(chang)著一個(ge)小(xiao)犄角，一高興(xing)耳朵就會(hui)變得很尖。個(ge)性開朗，豪爽(shuang)樂觀，不拘小(xiao)節，為人(ren)坦蕩，對(dui)手越強越加興(xing)奮。在暗黑武(wu)術大(da)會(hui)與幽助激戰最終敗(bai)陣(zhen)。之后便(bian)成為幽助等(deng)人(ren)的好(hao)友，以(yi)打敗(bai)幽助為目標。
陣的(de)(de)身(shen)世在魔界(jie)與(yu)瘦杰的(de)(de)打斗中公開，瘦杰說曾與(yu)雷禪(chan)(chan)交手(shou)，如今(jin)陣也將(jiang)與(yu)雷禪(chan)(chan)的(de)(de)兒子進行戰斗，（由于字(zi)幕翻(fan)譯錯誤，有不少人認為陣和幽助是同(tong)父(fu)異母的(de)(de)兄弟，其實雷禪(chan)(chan)表明(ming)只(zhi)有幽助一(yi)個兒子。）但是富堅老師并沒有對此作(zuo)過多的(de)(de)交代，使漫迷(mi)們當時，有過一(yi)段(duan)議論(lun)，確最(zui)終(zhong)不了了之。
絕(jue)技：修羅旋風拳、暴風障壁、修羅雷擊旋風拳。
吏將
可(ke)操縱土覆蓋著身體(ti)當胄(zhou)甲，卻被受到雪菜刺激而回復力量(liang)的桑原擊敗。
魔金太郎
被(bei)飛(fei)影斬(zhan)殺的妖(yao)怪。一(yi)開始(shi)就被(bei)砍下一(yi)只手卻(que)不自覺。可將手化成斧形攻擊(ji)，但是根本打不中飛(fei)影。最后(hou)被(bei)飛(fei)影直接(jie)從(cong)頭頂(ding)用刀貫(guan)穿。
黑桃太郎
吃下“奇美(mei)丸子”，能記下敵(di)人招數的痛楚，并(bing)變(bian)出相應(ying)的戰斗外型魔猿之裝(zhuang)、魔犬(quan)之裝(zhuang)，強(qiang)化自(zi)身(shen)，以使敵(di)人的招數無(wu)效(xiao)。使飛影(ying)身(shen)受重傷，最后還是被飛影(ying)的“邪(xie)王炎殺劍”所擊(ji)敗。
里浦島
本是幻魔獸，使用釣(diao)竿作(zuo)為武器。被死死若(ruo)丸(wan)變成人形，擅長(chang)說謊。在與藏(zang)(zang)馬戰斗時，欺騙(pian)藏(zang)(zang)馬，使藏(zang)(zang)馬墮(duo)入(ru)陷阱。使用能(neng)令人返老還童(tong)的(de)法(fa)寶(bao)箱，意外地(di)使藏(zang)(zang)馬回復前(qian)生的(de)身體(ti)“妖狐(hu)藏(zang)(zang)馬”。在被妖狐(hu)藏(zang)(zang)馬逼迫(po)說出(chu)里御(yu)伽隊的(de)秘密(mi)前(qian)，被死死若(ruo)丸(wan)所(suo)殺(sha)。
死死若丸
相貌俊(jun)朗，深受女性歡迎。卻生性狂(kuang)妄自大。暗黑武術大會時，死于(yu)幻海的(de)靈(ling)光鏡(jing)反(fan)射(she)。但于(yu)后來復活(huo)，接(jie)受藏(zang)馬的(de)訓(xun)練前往(wang)魔界支援黃(huang)泉。后參加魔界統一戰，最(zui)后留在魔界。
絕技：劍術，死出之羽衣，魔哭鳴斬劍。
鈴木
十分臭(chou)美，經常迫(po)使別人(ren)稱自己為“美麗的武斗家鈴木”。會制作(zuo)許多魔(mo)道(dao)具，來提高妖(yao)力。與戶(hu)愚呂交過(guo)手，但由于求饒才撿回一(yi)條命。因不甘(gan)心而參加暗黑(hei)武術大(da)會。卻(que)慘敗于幻海(hai)之手。之后(hou)接受(shou)藏馬的試煉，前(qian)往魔(mo)界(jie)成為黃(huang)泉的手下(xia)。在(zai)魔(mo)界(jie)三大(da)國家解散之后(hou)參加魔(mo)界(jie)統一(yi)戰(zhan)。
阿架連邪
五連(lian)邪隊的隊長。和(he)戶(hu)愚呂(lv)(lv)兄對戰(zhan)時，不向他求饒，還(huan)說了武威(wei)及鴉被戶(hu)愚呂(lv)(lv)兄弟打敗時相(xiang)同的話，所以(yi)受到戶(hu)愚呂(lv)(lv)兄的贊賞(shang)，但仍被戶(hu)愚呂(lv)(lv)兄所殺。
喪喪連邪
絕招是高速移動幻化成無數身(shen)影，伺機向對手施以重擊(ji)。和戶愚呂兄對戰時，被刺中頭部而死(si)。
亞尾連邪
和戶愚呂(lv)(lv)兄對戰(zhan)時，向戶愚呂(lv)(lv)兄求(qiu)饒(rao)。但戶愚呂(lv)(lv)兄討厭可恥的(de)人，所以也被殺了。
鬼連邪
拿著把大(da)刀，想(xiang)嚇(xia)唬武威，卻反被(bei)武威的大(da)斧嚇(xia)到(dao)。誤(wu)以為穿(chuan)著巨大(da)鎧甲(jia)的武威速(su)度很遲鈍，卻被(bei)武威輕易擊(ji)碎。
魅士連邪
能射出腐蝕性的(de)靈力球，卻被(bei)鴉當玩具(ju)般(ban)的(de)玩弄著，身(shen)體慢(man)慢(man)被(bei)炸(zha)掉；最后逃跑卻失敗，身(shen)體被(bei)鴉炸(zha)得支離破(po)碎。
戶愚呂(兄）
為人(ren)卑鄙，不(bu)講信用。身體可(ke)隨意變形攻擊，有無限的回(hui)復力，永(yong)遠不(bu)死(si)。在戶愚呂弟(di)與幽(you)助戰斗前，被戶愚呂弟(di)打走(zou)。于(yu)魔界洞穴(xue)篇，被藏(zang)馬使計困(kun)于(yu)“邪念樹”(一直陷(xian)入幻境(jing)中，與“不(bu)會(hui)死(si)亡的藏(zang)馬”廝殺，據說被寄(ji)生之后便永(yong)遠出不(bu)了幻境(jing)，而(er)且不(bu)會(hui)死(si)亡）。
戶愚呂(弟）
五(wu)十年前，與幻(huan)海一同被邀請參加暗黑武術會并得(de)到冠軍(jun)。之前所有的(de)弟子被力(li)量強大的(de)妖(yao)怪(guai)所殺而無力(li)反抗(kang)，感到十分慚愧一直(zhi)不斷埋怨。雖然在武術會已報仇雪(xue)恨(hen)，但仍然補償不到內心的(de)譴(qian)責。為了責罰(fa)自己(ji)，贏(ying)得(de)大會冠軍(jun)的(de)愿望是變成長(chang)生不老，一直(zhi)保持青春壯健的(de)妖(yao)怪(guai),希望有人可以擊敗、殺死自己(ji)。
年輕時與(yu)幻海(hai)曾是戀人，后來因雙方對(dui)人生觀意見不(bu)合而分手。
是(shi)幽助的強大對(dui)手，能自由操縱肌肉，力大無(wu)窮。
幽助(zhu)是(shi)第一個敵人(ren)(ren)迫使(shi)他要使(shi)出100%、以至超越100%能(neng)力的人(ren)(ren)。經過一場激烈的戰斗，肌肉不(bu)能(neng)負荷(he)而戰死。
他的妖力等級是B級上等。
武威
一(yi)直(zhi)穿(chuan)著(zhu)巨(ju)重的鎧(kai)甲(jia)以抑壓自己的力量(liang)、速(su)度，武器是(shi)一(yi)把大斧頭。
沉黙寡言，是戶愚呂弟的手下敗將(jiang)。
拿(na)下鎧甲后，實力大增，其妖力強得足(zu)以(yi)令身軀升起，可接下炎殺黑龍波，卻又被(bei)吸收(shou)黑龍波力量的(de)飛影以(yi)壓(ya)倒(dao)性的(de)實力擊(ji)倒(dao)。
鴉
戴著口罩抑壓(ya)自己(ji)的力(li)量(liang)，為(wei)支配級(ji)妖怪(guai)(擁有創造(zao)與(yu)控制妖力(li)），創造(zao)與(yu)控制炸彈。
脫下(xia)口罩后，頭發會(hui)變成金(jin)色，同時妖(yao)力(li)大增。曾被(bei)戶愚呂兄弟擊敗。
雖然被(bei)藏馬的魔界吸血植物所殺，但因藏馬已倒地滿十秒而被(bei)判勝(sheng)出(chu)。
左京
戶愚呂兄弟(di)的(de)金(jin)主，有著復雜(za)的(de)過去。
喜歡賭博，曾多次(ci)賭上(shang)自(zi)己(ji)的性命(ming)，目標(biao)是開啟魔界洞穴。
最后在(zai)幽(you)助(zhu)與戶愚(yu)呂弟之戰中，賭輸了性命，引爆預先(xian)埋藏在(zai)暗(an)黑武術會會場內的炸藥自殺身亡。
在動(dong)畫版中(zhong)，與靜流有(you)微妙(miao)的(de)感(gan)情(qing)。
海藤優
藏馬(ma)的(de)同(tong)校(xiao)(xiao)同(tong)學(xue)，是位天才(cai)優等生，曾出版過(guo)幾部文學(xue)作品(pin)，居住于(yu)蟲(chong)寄(ji)市。在學(xue)校(xiao)(xiao)，學(xue)業成績總是僅次于(yu)藏馬(ma)，因而心感不忿。其特異功能是“禁(jin)語(yu)”。
柳澤光成
不(bu)良少年，居住于(yu)蟲寄(ji)市。特異功能(neng)是“模仿(fang)”。不(bu)但能(neng)模仿(fang)別人的(de)外型(xing)，甚至連記憶、動(dong)靜、妖(yao)氣(qi)都(dou)能(neng)完全(quan)模仿(fang)。
城戶亞沙斗
不良(liang)少年，居住于(yu)蟲寄市。特(te)異功能是“影(ying)(ying)子”，能踏著別(bie)人的影(ying)(ying)子使人動彈不得，更能在自(zi)己身體不能動的時候移動自(zi)己的影(ying)(ying)子，不過須耗(hao)費相當大的體力。
室田繁
擁有(you)看穿別(bie)人心思的能(neng)力(li)。有(you)竊聽癖，疑心病(bing)又重(zhong)，不容易相信別(bie)人。曾自恃自己的能(neng)力(li)，被浦飯(fan)教訓(xun)后答應幫助他(ta)們，最后未能(neng)逃脫(tuo)美食家(jia)卷(juan)原之口。
仙水忍（黑天使）
前任(ren)(ren)靈界偵探。由于人格過(guo)于正直，在任(ren)(ren)務中見到人類虐(nve)待妖怪，慘(can)見人性最丑惡一面，而大受打擊，從而開(kai)始思想自己(ji)“一直以來為了什么(me)而保護人類”，罹患七重人格。
因患(huan)上了不治(zhi)之癥，而迅速展開(kai)挖掘(jue)魔界洞穴，愿望是(shi)死于魔界。
自(zi)小便一(yi)人獨力(li)對抗多只(zhi)妖怪，戰(zhan)斗(dou)經驗豐富(fu)。擁有(you)罕見的“圣光(guang)氣(qi)(qi)(qi)”，并且可以將自(zi)己的靈氣(qi)(qi)(qi)實體化，變成穿在(zai)身上(shang)的“斗(dou)氣(qi)(qi)(qi)鎧甲”，其靈氣(qi)(qi)(qi)的量和力(li)量能夠等同S級妖怪。
暗撫樹（守門(men)人）
仙水(shui)的(de)重要伙伴。在(zai)(zai)仙水(shui)進(jin)行靈界(jie)任務時(shi)認識仙水(shui)，喜歡(huan)仙水(shui)。擅長操縱低等的(de)異次元妖怪“闇撫”──里男(nan)（背面影子之男(nan)）。在(zai)(zai)洞穴事件中，負責協助仙水(shui)開(kai)啟魔界(jie)洞穴。仙水(shui)被打敗后(hou)，與他(ta)在(zai)(zai)亞空間一直過著余下的(de)生活。
神谷實（醫生）
生日(ri)：8月20日(ri)，29歲、AB型。
在(zai)醫院(yuan)中(zhong)(zhong)當間諜，偷襲(xi)幽(you)助等(deng)人。能夠制造帶有病原體的毒蟲，使人生病后在(zai)短時間死亡。他可以(yi)改(gai)變(bian)自身的體質，例(li)如指甲變(bian)長(chang)、點穴(xue)、改(gai)變(bian)腦(nao)中(zhong)(zhong)興奮(fen)物質等(deng)，強化自身的能力(li)，以(yi)便接(jie)合傷口(kou)。雙手有如刀一般鋒利(li)。洞(dong)穴(xue)事件結束后，因曾在(zai)醫院(yuan)殺(sha)人而(er)被通緝，易(yi)容(rong)過著(zhu)生活。
御手洗清(qing)志（水(shui)手）
生(sheng)日：2月10日，14歲，A型。
用自己的(de)(de)血液(ye)(ye)當作媒介(jie)，滴(di)入液(ye)(ye)體(ti)中(zhong)，使其變成(cheng)(cheng)有(you)生(sheng)命(ming)且聽從命(ming)令的(de)(de)妖怪(guai)。當血液(ye)(ye)用得越多(duo)，變成(cheng)(cheng)的(de)(de)妖怪(guai)就越強。因(yin)看過(guo)“黑章”錄像帶（收錄人(ren)類有(you)史以來(lai)所(suo)作過(guo)的(de)(de)惡行，是靈界的(de)(de)違禁物品），而感到人(ren)類無限的(de)(de)罪惡。后(hou)來(lai)被桑原、牡丹等人(ren)的(de)(de)友善(shan)對待所(suo)感化，協助幽助他們闖入敵人(ren)的(de)(de)基地(di)。洞(dong)穴事件結束后(hou)，決心努力讀書，并(bing)考試進入著名(ming)高中(zhong)，希望將來(lai)參加(jia)國際志愿者工作。
刃霧要（狙擊手）
生日(ri)：12月3日(ri)，17歲(sui)，O型。
將氣集(ji)入(ru)物(wu)體(ti)后射出(chu)。連(lian)橡皮(pi)擦也能變得跟子彈的威力一樣大。絕(jue)技是“死紋十字斑”，能使物(wu)件(jian)隨(sui)時準確地擊中目標(biao)。洞穴事件(jian)后不久失蹤，似乎成(cheng)為了(le)職業(ye)殺手。
天沼月人（游戲大王）
生日：11月7日，11歲、B型(xing)。
可(ke)以使(shi)電子游(you)戲變成現實一(yi)樣的出現，連(lian)游(you)戲人(ren)物的生死(si)也能完(wan)全(quan)模(mo)仿（可(ke)是天(tian)沼(zhao)本(ben)人(ren)也不太清楚(chu)這點(dian)）。在洞穴事件中，天(tian)沼(zhao)并(bing)不知道自己被仙水利(li)用(yong)以拖延時(shi)間。藏馬為趕上阻止洞穴之(zhi)門開啟，使(shi)用(yong)心理戰打敗(bai)天(tian)沼(zhao)，使(shi)天(tian)沼(zhao)（也就(jiu)是游(you)戲中的魔王）死(si)亡。后(hou)來(lai)小(xiao)閻王用(yong)“魔封環”（小(xiao)閻王的奶咀）使(shi)天(tian)沼(zhao)復活，其后(hou)改變了孤(gu)僻(pi)的性格，過著平凡的生活。
卷原定男（美(mei)食家）
能夠(gou)將他人吞(tun)入體內，并得到(dao)此(ci)人的能力。吞(tun)下(xia)室田后擁有了(le)讀(du)心術的能力。最后因(yin)吞(tun)入的戶(hu)愚(yu)(yu)呂兄(xiong)“反吸(xi)收”，而被戶(hu)愚(yu)(yu)呂兄(xiong)控制。
三足鼎立篇、比武大會(hui)開賽(sai)篇（魔界(jie)統一(yi)篇）
雷(lei)禪（Reizen）
聲優:菅生隆之
戰斗力：S級上等
幽(you)助(zhu)的(de)(de)(de)(de)魔(mo)界祖先，也可(ke)說是幽(you)助(zhu)的(de)(de)(de)(de)父親(qin)。全盛時期的(de)(de)(de)(de)雷(lei)禪，是“魔(mo)界三大勢(shi)力(li)”中最年(nian)長且最強者。古(gu)時人(ren)界和魔(mo)界尚沒有障(zhang)屏時，遇上(shang)一(yi)位人(ren)類(lei)(lei)女“食(shi)脫醫師”（先吃(chi)因病(bing)而(er)死(si)的(de)(de)(de)(de)人(ren)的(de)(de)(de)(de)尸體，以令(ling)自己身體產(chan)生(sheng)抵(di)抗力(li)，再以自己的(de)(de)(de)(de)血(xue)肉作(zuo)為其他(ta)病(bing)人(ren)的(de)(de)(de)(de)藥）產(chan)生(sheng)感情、相戀、結(jie)合(he)。（A級或以上(shang)的(de)(de)(de)(de)妖怪(guai)可(ke)以和人(ren)類(lei)(lei)結(jie)合(he)，以至繁殖下一(yi)代。），但她(ta)在產(chan)子后死(si)亡(wang)，并將魔(mo)族之血(xue)傳到幽(you)助(zhu)，是為“魔(mo)族大隔世”（亦只有S級妖怪(guai)才辦到）。雷(lei)禪生(sheng)前(qian)曾(ceng)發誓，下次見(jian)面前(qian)，不會吃(chi)人(ren)。雷(lei)禪為了恪守與戀人(ren)的(de)(de)(de)(de)約定，從此不再吃(chi)人(ren)（人(ren)類(lei)(lei)是他(ta)唯一(yi)的(de)(de)(de)(de)食(shi)糧）。經過(guo)數(shu)百(bai)年(nian)絕食(shi)，逐漸(jian)因陷入饑餓而(er)力(li)量不繼，妖力(li)下降，最后餓死(si)。
雷禪臨終前，告誡幽助，要慎防(fang)黃泉的(de)野心，和建議與軀(qu)結盟(meng)以(yi)對(dui)抗黃泉。
黃泉感應到煙鬼等一眾雷(lei)禪打(da)架朋友(you)，每人的(de)妖力(li)也和他不相伯仲，但(dan)這班人從(cong)未(wei)曾成功打(da)倒雷(lei)禪。可見(jian)雷(lei)禪的(de)真正實(shi)力(li)非同(tong)小可。
軀（Mukuro）
聲優：高山南
戰斗力：S級上等
魔界三大勢力(li)之一，實力(li)最強的女性。小時(shi)樣貌標致(zhi)，出(chu)生時(shi)就被(bei)商人“癡(chi)(chi)皇”（軀的養(yang)父）當作(zuo)奴隸。7歲時(shi)，以(yi)(yi)硫酸自毀右半身和容顏，失寵于癡(chi)(chi)皇，從此獲得自由(you)。但自此時(shi)常(chang)憶起“癡(chi)(chi)皇”而憤怒，可是又因(yin)被(bei)注入(ru)與“癡(chi)(chi)皇”的美好(hao)回(hui)憶而心感矛(mao)盾。飛影為了平(ping)息軀的怒氣及(ji)找出(chu)真相，并以(yi)(yi)邪念樹活生生折磨癡(chi)(chi)皇，作(zuo)為軀的生日禮物。
軀的(de)野心不大，只(zhi)希望魔界保(bao)持(chi)原狀。因此，雷禪死前建(jian)議幽助和她結盟，以(yi)對抗黃泉。
動畫版中軀的右手擁(yong)有(you)無堅不摧的能力，能夠(gou)切開空間。
魔界武(wu)術大會中，由于(yu)軀處于(yu)“癡皇”偽(wei)造記憶的(de)周期性低潮(chao)期，令慣于(yu)求生戰斗的(de)軀不能發揮(hui)真(zhen)正實力(li)，敗于(yu)煙(yan)鬼(gui)。（并非(fei)決賽(sai) 軀和煙(yan)鬼(gui)都是(shi)D組人(ren)員）
黃泉（Yomi）
聲優:江原正士
戰(zhan)斗力：S級上(shang)等(deng)
魔界(jie)三大(da)勢力(li)之一。三大(da)勢力(li)之中，他最年(nian)輕，野心也(ye)最大(da)，也(ye)想控制人界(jie)和(he)靈界(jie)。過去(qu)曾(ceng)與(yu)妖(yao)狐(hu)藏馬組成盜(dao)賊(zei)團，但(dan)被(bei)藏馬出賣、派出刺客襲擊而失明，但(dan)反而使自己(ji)妖(yao)力(li)大(da)大(da)增強(qiang)。直到五百年(nian)前，終于(yu)可以與(yu)軀和(he)雷禪(chan)并駕(jia)齊驅。
由于失明的(de)關系，聽覺十分靈(ling)敏(min)，能(neng)清楚聽到國土中任何人民(min)的(de)說(shuo)話。開會時，仍(reng)可以(yi)以(yi)儀器將影像(xiang)直接傳入(ru)腦中。
魔界(jie)統一(yi)戰中，由于和幽助一(yi)役元氣大傷(shang)，不久便被雷(lei)禪的昔日打架朋友(you)淘汰。賽后，和兒子(zi)“修羅”一(yi)起到魔界(jie)各處流浪。
時雨
魔界(jie)的整形師時雨，替(ti)飛影(ying)移植邪眼的男(nan)子(zi)。手術后，還教了飛影(ying)劍(jian)術。他手上(shang)那把奇妙的刀，是以棲息(xi)在魔界(jie)的野牛(niu)身(shen)上(shang)骨頭(tou)加(jia)工制成，稱為磷火跋山(shan)涉(she)水(shui)礫刀，是天下無雙(shuang)的寶劍(jian)。
雷禪死(si)后(hou)(hou)幽助提出解(jie)散國(guo)家，召(zhao)開魔強統一戰。時雨(yu)報名(ming)參賽(sai)(sai)(sai)。通過第(di)一輪的混戰淘汰賽(sai)(sai)(sai)之后(hou)(hou)，時雨(yu)又打敗(bai)了(le)正式賽(sai)(sai)(sai)第(di)一輪對手-偷安(an)。第(di)二輪比賽(sai)(sai)(sai)中，時雨(yu)的對手是藏(zang)馬。對于想要和人類身(shen)體(ti)(ti)做個了(le)解(jie)而不愿變身(shen)為妖狐的藏(zang)馬。但最后(hou)(hou)，藏(zang)馬還是用(yong)人類的身(shen)體(ti)(ti)召(zhao)喚了(le)巨大的魔界植物(wu)。時雨(yu)落(luo)敗(bai)。
魔(mo)強統一(yi)戰結束后，時雨和奇淋、飛影等(deng)在巡(xun)邏(luo)隊擔任巡(xun)邏(luo)任務，負責救(jiu)助誤入(ru)魔(mo)界的人類。
修羅
聲優：大谷育江
黃泉的兒子，性(xing)格十分好勝。
北神
雷(lei)禪身邊(bian)的臣子，仙術道士，對國家忠心耿(geng)耿(geng)。身體柔(rou)軟，可隨意扭動(dong)，躲避別(bie)人攻擊。
東(dong)王(wang)、西山、南海
都是雷禪身邊(bian)的(de)臣子，光頭，穿著(zhu)統一的(de)長袍，仙術道士，東王、西山、南海是A級妖怪(guai)
從浦飯進(jin)入魔界開始就(jiu)對他(ta)進(jin)行特訓，對雷禪十分(fen)忠心。
奇淋
軀(qu)的(de)忠心部下，服伺她500年之久。即使(shi)武(wu)術大會的(de)冠軍是(shi)別人，還是(shi)忠心只聽軀(qu)的(de)命令。
煙鬼
雷禪過(guo)去的(de)好友，性格隨和。無意中成為武(wu)術大會的(de)冠(guan)軍，并和平統治魔(mo)界。
分段劇情(qing)
靈體篇（1~17話）
主角不良少(shao)年(nian)浦飯(fan)幽(you)助，在一(yi)起(qi)交通事故中為(wei)了(le)救(jiu)一(yi)名幼童被汽車撞死(si)。但是，連(lian)靈界也沒有預測到不良少(shao)年(nian)會(hui)因救(jiu)小(xiao)(xiao)孩而死(si)，于是靈界的小(xiao)(xiao)閻王給予幽(you)助一(yi)次復生(sheng)的機會(hui)，幽(you)助接受了(le)起(qi)死(si)回生(sheng)的考驗。
靈界偵探篇(pian)（18~51話）
復(fu)生時(shi)間比(bi)預(yu)期(qi)時(shi)間還短的幽助，醒來后作為(wei)靈界偵探和牡丹一起鏟除在(zai)人(ren)界做惡的妖(yao)怪。在(zai)解(jie)決各種事件中也認識了新的伙(huo)伴和不同尋常的妖(yao)怪。
暗黑武術大(da)會篇(pian)[戶愚呂兄弟(di)篇(pian)]（52~112話）
由(you)黑(hei)暗(an)組織(zhi)的(de)(de)股東主辦(ban)的(de)(de)「暗(an)黑(hei)武術大會(hui)」如期召開(kai)，浦飯幽助、桑原和真(zhen)、藏馬、飛(fei)影(ying)被選(xuan)中成為客(ke)人組參賽。他們沒有拒絕的(de)(de)權利，為了生存下來只能勝(sheng)利。被選(xuan)中的(de)(de)他們向(xiang)暗(an)黑(hei)武術大會(hui)的(de)(de)會(hui)場(chang)“自(zi)縊(yi)島(dao)”前進。
仙水篇[魔界之門篇]（113~153話）
蟲寄市(shi)周(zhou)圍發生了(le)很多起特殊(shu)能力者引發的(de)事件(jian)。預兆著(zhu)魔界(jie)與人界(jie)相連的(de)隧道將要(yao)被(bei)打開(kai)。企(qi)圖(tu)將境界(jie)隧道完全(quan)打開(kai)，人類全(quan)部抹(mo)殺(sha)的(de)就是前靈界(jie)偵探——仙水(shui)忍(ren)。為了(le)阻止他的(de)計(ji)劃(hua)，幽助(zhu)他們與仙水(shui)的(de)同伴們展開(kai)了(le)殊(shu)死搏(bo)斗(dou)。
魔強統一戰篇[魔界篇]（154~170話(hua)）
通過和仙水的戰(zhan)斗(dou)，幽助發覺到自己是妖怪血脈(mo)的繼承者（魔族），動身尋找自己的祖先雷禪。雷禪死后，幽助舉辦了爭(zheng)奪魔界之王的大戰(zhan)。
各自的未(wei)來（171~174話）
從魔界回(hui)歸人界的(de)幽助，重新回(hui)到了靈界偵探的(de)崗位。這(zhe)部分描繪了主(zhu)要角色各自(zi)的(de)日常生活，故事(shi)就(jiu)此完(wan)結。
外(wai)傳(chuan)《TWO SHOTS》
描寫(xie)的是飛影與藏馬(ma)初(chu)會的短篇(pian)故事（遇(yu)到幽助1年(nian)前）。
能力分級
是(shi)靈界(jie)(jie)為(wei)了(le)分(fen)類魔界(jie)(jie)中(zhong)的(de)(de)(de)妖(yao)怪能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)強弱而(er)(er)(er)所區分(fen)的(de)(de)(de)一(yi)種方式，分(fen)為(wei)：“D級(ji)(ji)”、“C級(ji)(ji)”、“B級(ji)(ji)”、“A級(ji)(ji)”和(he)“S級(ji)(ji)”。以S級(ji)(ji)妖(yao)怪為(wei)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)最(zui)高(gao)，越往下等級(ji)(ji)的(de)(de)(de)妖(yao)怪，能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)也就(jiu)越弱；不過A級(ji)(ji)并非是(shi)魔界(jie)(jie)中(zhong)最(zui)強能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)區分(fen)，而(er)(er)(er)是(shi)靈界(jie)(jie)所能(neng)(neng)(neng)夠(gou)應付的(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)極限(xian)只(zhi)能(neng)(neng)(neng)到A級(ji)(ji)的(de)(de)(de)程度，而(er)(er)(er)那些已(yi)經遠遠超(chao)越A級(ji)(ji)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)妖(yao)怪，一(yi)律(lv)都被靈界(jie)(jie)歸類為(wei)S級(ji)(ji)的(de)(de)(de)不可接觸之(zhi)妖(yao)怪，但(dan)其(qi)實S級(ji)(ji)中(zhong)還(huan)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)分(fen)成更(geng)細的(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)(li)差別(bie)；例(li)如：雷禪為(wei)S上級(ji)(ji)的(de)(de)(de)妖(yao)怪，但(dan)身(shen)為(wei)人類的(de)(de)(de)仙水忍卻只(zhi)有S下級(ji)(ji)的(de)(de)(de)程度而(er)(er)(er)已(yi)。
歲月靜好
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