1986年，加入(ru)無線電視后(hou)，黎耀(yao)祥早期開始跑龍套(tao)，其參與的第一套(tao)電視劇是處境劇《綠卡(ka)何價(jia)》。后(hou)來演出(chu)小配(pei)角(jiao)(jiao)，《賊公阿牛》是他首部有角(jiao)(jiao)色名(ming)字(zi)的電視劇。
黎(li)耀祥(xiang)參與了多部根據(ju)金庸作(zuo)品(pin)改編的電視劇，包括1992年《中神通王重陽(yang)》、1993年《射雕英雄(xiong)傳(chuan)(chuan)之南(nan)帝北(bei)丐》、1994年播(bo)出的《射雕英雄(xiong)傳(chuan)(chuan)》皆飾演周伯通。
1995年(nian)，他接受(shou)電臺節目《周末號花車》主持人車淑梅訪(fang)問(wen)(wen)，成為他第一個電臺訪(fang)問(wen)(wen)。
在(zai)1996年(nian)播出(chu)的《西游記》（TVB版）中，與張衛健、江華等人合作，首次嘗(chang)試第二男(nan)主角。
1997年，在《樂壇插班(ban)生》中飾演模(mo)仿歌(ge)手羅文的(de)盧志(zhi)才。
1998年(nian)，他再次與江華、麥(mai)長(chang)青等(deng)人(ren)合作(zuo)出演《西游記Ⅱ》。
2002年，參演《謎(mi)情家族》。
2005，拍攝(she)了《秀才遇著兵(bing)》、《識法(fa)代言人》等劇。
2007年，在以國際標準社(she)交舞為(wei)題材的(de)《舞動全城》中擔任(ren)男主角。
2008年(nian)，參(can)演(yan)年(nian)度收(shou)視(shi)冠(guan)軍（最高收(shou)視(shi)達(da)50點）劇集——臺慶劇《溏心(xin)風(feng)暴(bao)之家好(hao)月(yue)圓》。在(zai)10月(yue)首(shou)播(bo)，長達(da)337集的(de)處(chu)境劇《畢打自己人》中，他(ta)與(yu)(yu)毛舜筠(yun)拍(pai)檔(dang)，飾演(yan)心(xin)思(si)慎(shen)密，處(chu)變不驚，身兼警方臥底的(de)社長余家升(sheng)。與(yu)(yu)同期播(bo)放的(de)《巾幗梟雄(xiong)》中大鳴大放的(de)市井人物柴九形(xing)成(cheng)鮮(xian)明對比。在(zai)11月(yue)中舉辦41屆萬千星輝頒(ban)獎典(dian)禮(li)中，祥仔憑(ping)借(jie)《秀(xiu)才愛(ai)上兵》得(de)到“最佳男(nan)配角(jiao)(jiao)”獎項(xiang)。他(ta)亦憑(ping)此角(jiao)(jiao)色入(ru)圍(wei)演(yan)藝動(dong)力大獎2010的(de)“最突出電視(shi)男(nan)演(yan)員”及2011南(nan)方盛典(dian)年(nian)度影(ying)視(shi)頒(ban)獎禮(li)”的(de)“最受歡迎港(gang)臺男(nan)演(yan)員”。12月(yue)無線播(bo)出他(ta)首(shou)次擔演(yan)第一(yi)男(nan)主角(jiao)(jiao)方心(xin)明（OK明），與(yu)(yu)孫耀威(wei)、郭(guo)羨妮等(deng)合作，梅小青監制的(de)劇集《Click入(ru)黃金屋》（原名《新(xin)網中人》）。
2009年，在萬千星輝頒獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)典禮中，黎耀祥憑借《巾幗梟雄(xiong)》奪得“tvb人氣(qi)大(da)獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)”，并連續獲(huo)得“觀眾最(zui)(zui)愛男角(jiao)(jiao)色、最(zui)(zui)佳男主角(jiao)(jiao)”合共三個(ge)獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)項(xiang)(xiang)，成(cheng)為無線電(dian)視舉(ju)辦頒獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)禮以來首名“三料(liao)視帝”，亦是首名獲(huo)配角(jiao)(jiao)獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)后翌(yi)年即獲(huo)主角(jiao)(jiao)獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)項(xiang)(xiang)的(de)藝(yi)人。他(ta)也憑柴九(jiu)于(yu)翌(yi)年的(de)紐約國際電(dian)影電(dian)視節贏得“最(zui)(zui)佳角(jiao)(jiao)色演繹(yi)優異獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)”，成(cheng)為他(ta)第(di)一個(ge)國際獎(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)項(xiang)(xiang)。
2010年，主演(yan)臺慶劇《巾幗(guo)梟雄之義海豪情(qing)》；2010年騰訊(xun)網星光(guang)大典，祥仔蟬聯(lian)2010年度港臺電(dian)視男(nan)(nan)演(yan)員(yuan)。11月(yue)，在第44屆萬千星輝頒獎(jiang)典禮(li)中，祥仔憑借《巾幗(guo)梟雄之義海豪情(qing)》蟬聯(lian)“最佳男(nan)(nan)主角”獎(jiang)項，成(cheng)為了繼1998年羅嘉良(liang)后第二(er)位蟬聯(lian)該獎(jiang)項的演(yan)員(yuan)。
2011年中，盡管《義海豪情》尚未于中國(guo)內(nei)地正式播出，但(dan)他也憑劉(liu)醒(xing)入(ru)圍第(di)十七屆(jie)上海電視(shi)節(jie)“白(bai)玉蘭(lan)獎(jiang)”的“最佳男演員”，成為第(di)一(yi)個入(ru)圍的香港男演員。
2012年，與鄭(zheng)則仕、陳錦鴻、郭羨(xian)妮(ni)等合作，梁材遠監制的《盛世(shi)仁杰》播出。于12月舉行的45屆無線《萬千星輝頒獎典(dian)禮》，頒獎禮大改賽制，以全民(min)投票(piao)選(xuan)出視(shi)帝視(shi)后和最佳劇(ju)集獎，三個(ge)獎項共(gong)收得1542922票(piao)。“一人一票(piao)”，黎耀(yao)祥憑(ping)《大太監》中李蓮(lian)英一角斬獲114947票(piao)，三度(du)問(wen)鼎(ding)“最佳男主角”。
2013年(nian)，與(yu)陳豪、陳法拉、伍詠薇等(deng)合作由(you)徐正康監制的《法外風(feng)云》（原名《傳(chuan)愛事務所(suo)》）開播(bo)。
2014年，8月與(yu)蘇玉華(hua)、唐詩詠等合作(zuo)的《載得(de)有情(qing)人》播(bo)出；11月黎(li)耀祥(xiang)與(yu)胡定欣(xin)、黃浩然、邵美琪、蕭正楠等合作(zuo)的臺慶劇《名門暗戰》播(bo)出，結局篇以平均25點、最(zui)高31點的成績落(luo)下了帷幕(mu)。
2015年(nian)，其參(can)演的電(dian)視(shi)劇《風云(yun)天地》于(yu)5月28日(ri)安徽衛視(shi)黃金檔上星首播，6月22日(ri)在香港翡(fei)翠臺(tai)、高清翡(fei)翠臺(tai)播出。
2018年4月，主演(yan)電視(shi)劇(ju)《鳳弈》，再(zai)次與編劇(ju)張華標合作，他在劇(ju)中飾演(yan)守護皇后不顧(gu)一(yi)切，甚至愿意奉獻出自己生命(ming)的中侍郎郎坤。
? 2017 第22屆華鼎獎(jiang)(jiang)十年全國觀眾最喜(xi)愛的(de)影視明(ming)星 （獲獎(jiang)(jiang)）
? 2016 第(di)7屆星(xing)和無(wu)線電視大獎“我最(zui)愛TVB男主角” 公公出(chu)宮 （獲獎）
? 2015 第(di)6屆(jie)星和無(wu)線電視大獎(jiang)“我最喜愛TVB電視男(nan)角色(se)” 名(ming)門(men)暗戰 （獲獎(jiang)）
? 2012 第3屆星和無線電視大獎“我最喜愛TVB電視男角(jiao)色” 法證先(xian)鋒(feng)3 （獲獎）
? 2012 萬千星輝頒獎典禮(li)2012最佳男主角(jiao) 大太監 （獲(huo)獎）
? 2011 魔法擂臺TVB最(zui)受(shou)歡(huan)迎廣告頒獎典禮“百佳親子(zi)”“最(zui)受(shou)歡(huan)迎男(nan)主角(jiao)” （獲(huo)獎）
? 2011 三藩市(shi)和洛杉磯感(gan)謝狀，感(gan)謝多年來(lai)提供娛樂給(gei)當地華(hua)人 （獲獎）
? 2011 大(da)馬：Astro On Demand頒獎(jiang)典禮"我最喜愛電視角(jiao)色" 布國棟-黎耀祥 飾(shi) （獲獎(jiang)）
? 2011 香港電臺2010電視節目欣賞(shang)指(zhi)數第三位 巾幗梟雄之義海(hai)豪(hao)情 （獲獎）
? 2011 “壹電(dian)視(shi)大獎”十大電(dian)視(shi)藝人第二(er)位 （獲獎）
? 2011 新加坡(po)StarHub TVB Awards 2011星和無線(xian)電視(shi)大獎-“我(wo)最喜愛TVB電視(shi)男角色” 劉醒(xing)-黎耀祥 飾 （獲獎）
? 2011 明(ming)報周刊演繹動(dong)力大獎(jiang)“最突出電視男藝員(yuan)” （獲獎(jiang)）
? 2011 “無線電視揚威國際”祝捷會-2010年紐約電視角(jiao)色演釋優異(yi)獎(jiang) （獲獎(jiang)）
? 2011 紐約(yue)電視電影(ying)節最(zui)佳(jia)角(jiao)色演(yan)繹(yi)優異獎(jiang)(jiang) 《巾幗梟雄》飾 柴九(jiu) （獲(huo)獎(jiang)(jiang)）
? 2011 “OL最愛(ai)電視廣告主(zhu)角”《Fashion&Beauty流行新姿》【完美生活 OL最愛(ai)品牌大賞(shang)】 （獲獎(jiang)）
? 2011 壹周(zhou)刊“健康第一大(da)獎” （獲(huo)獎）
? 2011 “優酷網”影(ying)視指數盛典開年“港臺地區最佳男演員” （獲獎）
? 2011 第(di)十(shi)七屆上海(hai)電視節-白(bai)玉蘭獎最佳男(nan)主角獎 巾幗梟雄之義海(hai)豪(hao)情 （提名）
? 2010 萬千星輝頒獎典禮2010最(zui)佳男(nan)主(zhu)角(jiao) 巾幗梟(xiao)雄之義海(hai)豪(hao)情 （獲獎）
? 2010 My Aod 我的最愛(ai)TVB頒(ban)獎禮(li)”十大我的最愛(ai)角(jiao)色(se)“ 巾幗梟雄(xiong)之(zhi)義海豪情 （獲(huo)獎）
? 2009 萬千(qian)星輝頒獎典禮2009最(zui)佳男主角 巾幗梟雄 （獲(huo)獎）
? 2009 萬千星(xing)輝頒獎典禮2009TVB官網人氣大(da)獎 （獲獎）
? 2009 YAHOO！搜尋人(ren)氣大(da)獎【電視男藝人(ren)】 （獲獎）
? 2009 萬千星輝頒獎(jiang)典禮(li)2009我最(zui)喜愛的(de)電視(shi)男角(jiao)色 巾幗梟(xiao)雄 （獲獎(jiang)）
? 2008 萬千星輝頒獎典(dian)禮2008最佳男(nan)配角(jiao) 秀才(cai)愛(ai)上兵 （獲獎）
? 2007 馬來西(xi)亞(ya)電(dian)視臺(tai)Astro華麗臺(tai)電(dian)視大獎“我的(de)至愛紅中一點(dian)綠” 鐵血保鏢 （獲獎）
? 2007 馬來(lai)西亞電視臺(tai)Astro 華麗臺(tai)電視大獎“我(wo)最(zui)難忘的一幕” 鐵血保鏢 （獲獎）
他(ta)(ta)為(wei)觀眾帶來了許多津津樂(le)道(dao)的(de)(de)小角色(se)，秉持著角色(se)沒有大(da)小，只有好不(bu)好看的(de)(de)演(yan)(yan)戲宗旨(zhi)，金牌綠葉之路一(yi)走就(jiu)是(shi)多年。騰訊(xun)(xun)星光大(da)典就(jiu)正是(shi)看重黎耀祥認真(zhen)的(de)(de)對待(dai)每一(yi)個角色(se)，即(ji)使小角色(se)也能讓他(ta)(ta)演(yan)(yan)繹出(chu)大(da)的(de)(de)光彩。他(ta)(ta)這(zhe)樣一(yi)個無欲無求默(mo)(mo)默(mo)(mo)為(wei)TVB奉(feng)獻多年的(de)(de)甘草(cao)演(yan)(yan)員(yuan)，他(ta)(ta)身上所具備的(de)(de)藝德讓人(ren)欽佩。（騰訊(xun)(xun)娛樂(le)評）
耀祥(xiang)在《巾(jin)幗梟雄(xiong)》中演柴九(jiu)，他(ta)所飾演的柴九(jiu)人物性(xing)(xing)格復(fu)雜，，充滿(man)戲(xi)劇性(xing)(xing)，給(gei)扮演者黎(li)耀祥(xiang)留了大量的發(fa)揮空間。盡(jin)(jin)管(guan)沒(mei)有(you)小生偶像派(pai)的帥氣外貌，不過在角色魅力的輝映下，黎(li)耀祥(xiang)已經贏盡(jin)(jin)觀眾歡(huan)心(xin)，演技備受(shou)肯定(ding)。（網易娛樂評）
巧笑(xiao)倩兮
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