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這個形似機(ji)械狗(gou)的四足機(ji)器人被命名為“大(da)狗(gou)”（Bigdog），由波士頓動力學工(gong)程公司（Boston Dynamics）專(zhuan)門為美國(guo)軍隊(dui)研(yan)究(jiu)設計。

設計原理

波(bo)士頓動(dong)力公司主席兼項目(mu)經理馬可·雷波(bo)特說：“內(nei)力傳(chuan)(chuan)感器可探測到地勢變化，根據情(qing)況做出調整(zheng)。而當我(wo)們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動(dong)平(ping)衡性使(shi)其可以保持穩定。”這種平(ping)衡性通過(guo)四條腿維持，每(mei)條腿有(you)三(san)個(ge)靠傳(chuan)(chuan)動(dong)裝置提供(gong)動(dong)力的關節(jie)(jie)，并有(you)一個(ge)“彈性”關節(jie)(jie)。這些(xie)關節(jie)(jie)由一個(ge)機(ji)載計(ji)算機(ji)處理器控制。

主要功能

Boston Dynamics公司曾測試(shi)過BigDog，這只(zhi)機器狗與(yu)真狗一(yi)般大小，它能夠在戰場上發揮重要(yao)作(zuo)用：為士(shi)兵運送彈藥、食物(wu)(wu)和其(qi)他(ta)物(wu)(wu)品。其(qi)原理是，由汽油機驅(qu)動(dong)(dong)的液壓系(xi)統能夠帶動(dong)(dong)其(qi)有(you)關(guan)節的四肢運動(dong)(dong)。陀(tuo)螺儀和其(qi)他(ta)傳感(gan)器幫助機載計算(suan)(suan)機規劃每一(yi)步的運動(dong)(dong)。機器人依(yi)靠感(gan)覺來保(bao)持身體(ti)的平衡，如果有(you)一(yi)條(tiao)腿比預期更(geng)早(zao)地(di)碰到(dao)了地(di)面，計算(suan)(suan)機就(jiu)(jiu)會認為它可能踩(cai)到(dao)了巖石或是山(shan)坡，然后BigDog就(jiu)(jiu)會相應(ying)地(di)調(diao)節自(zi)己的步伐。

應用領域

“大(da)(da)狗”項目(mu)由美國(guo)國(guo)防(fang)部高級研究計(ji)劃署(DARPA)資助(zhu)，該機構希望“大(da)(da)狗”可以在(zai)那些軍車難(nan)以出入(ru)的(de)險要地(di)勢助(zhu)士兵(bing)一臂之(zhi)力(li)。另外，地(di)面上(shang)士兵(bing)往往需(xu)要攜帶40公斤(jin)的(de)裝(zhuang)備(bei)。雷波特說(shuo)，最新款“大(da)(da)狗”可以攀越35度的(de)斜(xie)坡。液壓裝(zhuang)置由單(dan)缸兩沖程(cheng)(cheng)發動機驅(qu)動。它(ta)可以承載40多公斤(jin)的(de)裝(zhuang)備(bei)，約相(xiang)當(dang)于其重(zhong)量的(de)30%。“大(da)(da)狗”還可以自行沿(yan)著簡單(dan)的(de)路(lu)線行進(jin)，或(huo)是被遠程(cheng)(cheng)控制。

英國索(suo)爾福德大學的(de)機器人技(ji)術專家達爾文·考德威爾說：“它的(de)確看上去(qu)非常引人注目--行動(dong)迅(xun)速、反應靈敏、動(dong)力和智能自動(dong)化，且看上去(qu)堅固耐(nai)用。這是我看到的(de)性能最優(you)越(yue)(yue)的(de)機器人。不(bu)過，從視(shi)頻中可以(yi)看到，有些方面需謹慎對待(dai)。”“大狗”的(de)設計(ji)者們表示，將在未來一(yi)(yi)款“大狗”--V3的(de)每一(yi)(yi)條腿上多安一(yi)(yi)個動(dong)力關節，因此(ci)，V3將能夠以(yi)更快的(de)速度攀越(yue)(yue)更陡的(de)斜坡以(yi)及地(di)勢(shi)更險峻的(de)路段。