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步(bu)兵(bing)(bing)，陸(lu)軍中(zhong)徒步(bu)或(huo)乘裝(zhuang)甲(jia)輸(shu)送(song)車、步(bu)兵(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車作(zuo)戰(zhan)(zhan)的兵(bing)(bing)種。包括(kuo)徒步(bu)步(bu)兵(bing)(bing)、摩托(tuo)化(hua)步(bu)兵(bing)(bing)、機(ji)械化(hua)步(bu)兵(bing)(bing)、山(shan)地步(bu)兵(bing)(bing)和重(zhong)裝(zhuang)步(bu)兵(bing)(bing)、輕(qing)裝(zhuang)步(bu)兵(bing)(bing)等(deng)。主要裝(zhuang)備(bei)有步(bu)槍、機(ji)槍、火(huo)箭筒、輕(qing)型火(huo)炮、反坦克(ke)導彈、防空火(huo)器、汽車、裝(zhuang)甲(jia)輸(shu)送(song)車和步(bu)兵(bing)(bing)戰(zhan)(zhan)車等(deng)。能獨(du)立或(huo)在其他兵(bing)(bing)種、軍種協同下作(zuo)戰(zhan)(zhan)。主要擔負近(jin)戰(zhan)(zhan)中(zhong)殲滅敵(di)人(ren)(ren)，奪取或(huo)扼(e)守地區(qu)、陣地的任務(wu)。可搭乘直(zhi)升機(ji)、登(deng)陸(lu)工具(ju)，遂行機(ji)降、登(deng)陸(lu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)任務(wu)。步(bu)兵(bing)(bing)是陸(lu)軍中(zhong)人(ren)(ren)數(shu)較多的兵(bing)(bing)種，在地面(mian)作(zuo)戰(zhan)(zhan)中(zhong)具(ju)有重(zhong)要作(zuo)用(yong)。

中國古代步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)有徒(tu)、卒、徒(tu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)、徒(tu)卒、武卒、銳士、技(ji)擊、帶甲等稱(cheng)呼(hu)。漢以后(hou)通稱(cheng)步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。夏(xia)朝，主(zhu)(zhu)要是徒(tu)步(bu)作(zuo)戰(zhan)(zhan)的(de)(de)徒(tu)、卒，使用石、骨、竹(zhu)、木質的(de)(de)刀(dao)、戈、鏃(zu)、矛、斧、鏟、棒等原(yuan)(yuan)始兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)，并開始使用青(qing)銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)和(he)護身裝具。商、西周(zhou)、春秋時(shi)(shi)期(qi)，以車(che)戰(zhan)(zhan)為主(zhu)(zhu)要作(zuo)戰(zhan)(zhan)形式，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)主(zhu)(zhu)要隨(sui)(sui)車(che)作(zuo)戰(zhan)(zhan)，車(che)、步(bu)合(he)成編組，并大(da)量使用青(qing)銅兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)。春秋時(shi)(shi)期(qi)出(chu)現鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)，弓弩、短(duan)劍(jian)和(he)戟用于作(zuo)戰(zhan)(zhan)，金屬頭盔、鎧甲和(he)皮革制甲胄已配備部隊。《周(zhou)禮?夏(xia)官(guan)》記載有軍、師、旅(lv)、卒、兩、伍的(de)(de)編制序列。公元前541年(nian)，晉(jin)國大(da)夫(fu)魏舒率(lv)軍與狄人交戰(zhan)(zhan)，“毀車(che)以為行(xing)”（《左傳?昭(zhao)公元年(nian)》），改車(che)兵(bing)(bing)(bing)(bing)為步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)。隨(sui)(sui)后(hou)，中原(yuan)(yuan)諸侯(hou)國紛(fen)(fen)紛(fen)(fen)效仿，獨(du)立步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)逐漸崛起(qi)。戰(zhan)(zhan)國時(shi)(shi)期(qi)，隨(sui)(sui)著封建經濟的(de)(de)發展，鋼鐵兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)和(he)拋(pao)射兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)大(da)量使用，特別是郡縣征兵(bing)(bing)(bing)(bing)制的(de)(de)興起(qi)，大(da)量農民被征召入伍，步(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)迅(xun)速(su)發展成為規模最大(da)、人數最多、作(zuo)戰(zhan)(zhan)靈活的(de)(de)獨(du)立兵(bing)(bing)(bing)(bing)種。宋初，開始配備火器(qi)(qi)(qi)，進入火器(qi)(qi)(qi)與冷兵(bing)(bing)(bing)(bing)器(qi)(qi)(qi)并用時(shi)(shi)期(qi)。

明朝始建(jian)專配火(huo)器(qi)的(de)步兵(bing)。19世(shi)紀60年代(dai)后(hou)，清政府(fu)開(kai)始仿造、購買西方(fang)近代(dai)槍炮(pao)，步兵(bing)逐漸進入(ru)主(zhu)(zhu)要裝(zhuang)備(bei)火(huo)器(qi)的(de)時代(dai)。步兵(bing)主(zhu)(zhu)要按(an)武(wu)器(qi)裝(zhuang)備(bei)、作(zuo)戰方(fang)式編(bian)(bian)制，便于管理(li)編(bian)(bian)組。編(bian)(bian)制規(gui)模和名稱各朝不盡相同。清后(hou)期，新軍(jun)按(an)鎮、協、標、營(ying)、隊(dui)、排、棚的(de)序列編(bian)(bian)制。

中華民國時期，步(bu)兵的(de)規模和裝備有(you)較大(da)發展，配備大(da)量仿造和購買的(de)西式武器，確立(li)軍、師、旅(lv)、團、營、連、排、班的(de)基(ji)本(ben)編制序列，仍然保留軍隊(dui)主(zhu)力的(de)地位。

中國(guo)人民解(jie)放軍步(bu)兵，在革命(ming)戰(zhan)爭(zheng)年(nian)代，規模不斷擴(kuo)大(da)，一直是作(zuo)戰(zhan)主(zhu)(zhu)力(li)。初創時只有(you)6個師(shi)，中華人民共和國(guo)成立前夕已發展到200多個師(shi)。但不同時期(qi)、不同地(di)區(qu)差異較(jiao)大(da)，有(you)時還與地(di)方武裝和游(you)擊(ji)隊混合編組(zu)，機構設置和人員(yuan)數額因時而(er)變(bian)。1948年(nian)11月1日，中央軍事委員(yuan)會發布《關于(yu)(yu)統一全軍組(zu)織(zhi)及(ji)部隊番號的(de)規定》，全軍步(bu)兵的(de)組(zu)織(zhi)編制和番號得到統一。一般按軍、師(shi)（旅）、團、營、連、排、班序(xu)列，采用“三三制”編組(zu)。裝備(bei)(bei)在戰(zhan)爭(zheng)年(nian)代主(zhu)(zhu)要靠繳(jiao)獲而(er)來，初期(qi)部分步(bu)兵還使(shi)用冷兵器作(zuo)戰(zhan)，解(jie)放戰(zhan)爭(zheng)后期(qi)有(you)了較(jiao)大(da)改善，主(zhu)(zhu)要裝備(bei)(bei)有(you)步(bu)槍(qiang)、機槍(qiang)、火箭(jian)筒和迫擊(ji)炮等，但仍處(chu)于(yu)(yu)以(yi)劣勢(shi)裝備(bei)(bei)同敵人作(zuo)戰(zhan)的(de)狀態。

中(zhong)華人(ren)民(min)共和(he)(he)國成立后，抽調大量步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)建制(zhi)單位組建、發展特種兵(bing)(bing)(bing)(bing)，同時(shi)在步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)部隊(dui)(dui)內(nei)部增(zeng)編(bian)(bian)特種專業部隊(dui)(dui)、分隊(dui)(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)所占的比例(li)逐漸縮小。經過多(duo)次精簡整編(bian)(bian)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)編(bian)(bian)制(zhi)趨于統(tong)一(yi)，結(jie)構(gou)更(geng)加合理，訓練更(geng)加正規，素質(zhi)不斷(duan)提高。1955年、1960年、1969年，先后將一(yi)批步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)師(shi)改為摩(mo)托化(hua)(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)師(shi)。1983年，開(kai)始(shi)組建機械化(hua)(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)師(shi)，其(qi)編(bian)(bian)制(zhi)內(nei)有機械化(hua)(hua)(hua)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)團(tuan)、坦克團(tuan)、炮(pao)兵(bing)(bing)(bing)(bing)團(tuan)、高炮(pao)團(tuan)和(he)(he)專業兵(bing)(bing)(bing)(bing)分隊(dui)(dui)，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)編(bian)(bian)配裝(zhuang)甲輸(shu)送車、步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)戰車。1985年，根據地理、氣(qi)候和(he)(he)任務，確定了不同類型步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)部隊(dui)(dui)的編(bian)(bian)制(zhi)。隨著裝(zhuang)備的更(geng)新和(he)(he)作戰需求，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)部隊(dui)(dui)的編(bian)(bian)制(zhi)結(jie)構(gou)將不斷(duan)調整變化(hua)(hua)(hua)。

公元前(qian)(qian)第(di)4千(qian)紀(ji)(ji)，古(gu)埃及就有(you)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。前(qian)(qian)6世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)后，古(gu)希臘、古(gu)羅馬、古(gu)波斯(si)等國(guo)以(yi)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)主(zhu)要(yao)(yao)作(zuo)戰力(li)(li)量，區分(fen)為(wei)(wei)重裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)和(he)輕裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。重裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)是主(zhu)力(li)(li)，配備(bei)(bei)有(you)矛、劍、匕首(shou)和(he)護(hu)具(ju)(ju)。輕裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)協助重裝(zhuang)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)作(zuo)戰，使用投(tou)擲兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)器而無護(hu)具(ju)(ju)。公元4～10世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，歐洲(zhou)國(guo)家的(de)(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)開始衰落，只起輔助作(zuo)用。14世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)后，步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)陸續配備(bei)(bei)火槍(qiang)、火炮，戰斗力(li)(li)大(da)(da)為(wei)(wei)提高(gao)，逐漸恢復(fu)成(cheng)為(wei)(wei)軍(jun)隊(dui)主(zhu)力(li)(li)。15～16世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，出現步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)連、營、團、旅。18世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，有(you)了步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)師的(de)(de)編制。18～19世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，歐洲(zhou)各(ge)國(guo)又出現輕步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)，配備(bei)(bei)短步(bu)(bu)槍(qiang)和(he)輕便裝(zhuang)具(ju)(ju)，以(yi)火力(li)(li)支援重步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)戰斗。進(jin)(jin)入20世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，輕、重步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)(de)區別消失。第(di)一次(ci)世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)界大(da)(da)戰中，開始用汽車(che)、裝(zhuang)甲(jia)(jia)車(che)輸(shu)送步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)。第(di)二次(ci)世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)界大(da)(da)戰中，組建(jian)大(da)(da)量機(ji)械(xie)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)部(bu)隊(dui)。戰后，美、英等國(guo)主(zhu)要(yao)(yao)發展機(ji)械(xie)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；蘇聯軍(jun)隊(dui)將(jiang)所有(you)的(de)(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)都稱為(wei)(wei)摩托(tuo)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)；德意志聯邦(bang)共和(he)國(guo)稱機(ji)械(xie)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)為(wei)(wei)裝(zhuang)甲(jia)(jia)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)。進(jin)(jin)入21世(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)紀(ji)(ji)，許多國(guo)家增(zeng)加(jia)(jia)機(ji)械(xie)化步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)(de)比(bi)例(li)，增(zeng)編隸屬步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)(de)武裝(zhuang)直(zhi)(zhi)升機(ji)和(he)運(yun)輸(shu)直(zhi)(zhi)升機(ji)，配備(bei)(bei)射(she)程(cheng)遠、精度(du)高(gao)、射(she)速快、體積小、全(quan)天候的(de)(de)步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)武器，改進(jin)(jin)指揮、控制、通信、情報系(xi)統和(he)作(zuo)戰保(bao)障系(xi)統，加(jia)(jia)強各(ge)種(zhong)條件下的(de)(de)戰備(bei)(bei)訓練，力(li)(li)求從多方面加(jia)(jia)速步(bu)(bu)兵(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)(bing)建(jian)設(she)，以(yi)適應信息化局部(bu)戰爭的(de)(de)需要(yao)(yao)。