1986年，比利時國營赫(he)斯(si)塔爾(er)公司開始了有關(guan)個(ge)人(ren)自衛武器的研制。經(jing)過市場調查(cha)、方案(an)論證和(he)性(xing)能試(shi)驗，于1990年底設計定型，1991年第二季度正式投入(ru)批(pi)量生產。
SS90子彈原是塑料彈頭，之后的SS190采用較(jiao)重的鋁(lv)或鋼制(zhi)彈頭，并改短(duan)彈頭 5.7 毫米以配合FN研發的新手槍(qiang)Five-seven，使(shi)用SS190的P90彈匣也在1993推(tui)出。
雖然(ran)P90推(tui)(tui)(tui)出(chu)時并無其(qi)他槍能(neng)(neng)達(da)到個(ge)(ge)(ge)人防(fang)衛武器(qi)的(de)(de)要(yao)求（直(zhi)到2001年(nian)，11年(nian)后(hou)，H&K才設計出(chu)有(you)(you)類(lei)似功能(neng)(neng)的(de)(de)HK MP7），但剛巧(qiao)冷戰結束，各(ge)國對(dui)個(ge)(ge)(ge)人防(fang)衛武器(qi)的(de)(de)需(xu)求突(tu)然(ran)消失(shi)，原(yuan)先(xian)預期的(de)(de)大(da)量軍用訂單落空，而其(qi)他市場的(de)(de)推(tui)(tui)(tui)廣上也有(you)(you)著使(shi)用不普及子彈而做(zuo)成的(de)(de)困(kun)難。雖然(ran)處境如此(ci)，在(zai)2003年(nian)仍有(you)(you)超(chao)過23個(ge)(ge)(ge)國家(jia)使(shi)用，而到2009年(nian)有(you)(you)約40個(ge)(ge)(ge)國家(jia)同地區使(shi)用，而在(zai)2005年(nian)，FN公司推(tui)(tui)(tui)出(chu)P90的(de)(de)半(ban)自動版給民用市場，是(shi)為PS90。
P90獨(du)特(te)的(de)(de)(de)(de)外(wai)形是基于(yu)(yu)深入的(de)(de)(de)(de)人體工程(cheng)學(xue)研究：握(wo)把(ba)(ba)類似競賽用槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計，讓扣(kou)把(ba)(ba)的(de)(de)(de)(de)手(shou)可以與(yu)頭部(bu)(bu)靠(kao)近(jin)的(de)(de)(de)(de)同時保持(chi)舒適，最前(qian)方(fang)垂直向下的(de)(de)(de)(de)凸起(qi)物用作防(fang)止(zhi)副(fu)手(shou)射擊時意外(wai)地(di)伸到槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)口(kou)，圓滑(hua)的(de)(de)(de)(de)外(wai)觀也減少(shao)了意外(wai)被(bei)衣服(fu)之類絆著的(de)(de)(de)(de)機會。設(she)(she)計P90時，考慮到要在狹窄環境中通過、使用(例如裝甲車輛內部(bu)(bu))，P90長(chang)度(du)被(bei)設(she)(she)計為不(bu)長(chang)于(yu)(yu)一個人肩膀的(de)(de)(de)(de)闊度(du)(0.5m)，因(yin)此采用無托結構(gou)（犢牛式，Bullpup）的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計（也即槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)機藏后槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)托內，而進彈位則在握(wo)把(ba)(ba)后方(fang)），目的(de)(de)(de)(de)是保留槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管長(chang)度(du)的(de)(de)(de)(de)同時，盡量把(ba)(ba)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)身縮短(duan)。P90槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)身全長(chang)只有(you) 50 厘米，但槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管仍有(you) 263 毫米長(chang)，較(jiao)長(chang)的(de)(de)(de)(de)槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)管讓子彈加速(su)時間較(jiao)長(chang)、彈速(su)速(su)高(gao)，有(you)助提(ti)(ti)高(gao)射程(cheng)及(ji)穿透力。采用無托結構(gou)后還有(you)其他附帶優點(dian)：槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)身重(zhong)心部(bu)(bu)置(zhi)靠(kao)近(jin)握(wo)把(ba)(ba)及(ji)較(jiao)貼近(jin)射手(shou)，因(yin)此有(you)利單手(shou)操作及(ji)可更快速(su)靈活地(di)改(gai)變指向。固定槍(qiang)(qiang)(qiang)(qiang)托在特(te)發情況(kuang)也提(ti)(ti)高(gao)了反應(ying)速(su)度(du)及(ji)射擊精(jing)度(du)。
P90的彈匣是(shi)位于槍(qiang)管(guan)上(shang)(shang)方，彈匣直長條形而(er)與(yu)槍(qiang)管(guan)平(ping)(ping)行，子(zi)彈放(fang)在彈匣內(nei)時，方向是(shi)和(he)槍(qiang)管(guan)成90度垂直，射(she)(she)(she)擊時會通過匣內(nei)螺旋狀滑槽旋轉90度，與(yu)槍(qiang)管(guan)平(ping)(ping)行后送入槍(qiang)鏜。彈匣容量(liang)50發，提供比大部份其他(ta)同類槍(qiang)械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料(liao)制(zhi)成，加上(shang)(shang)位于槍(qiang)身上(shang)(shang)方射(she)(she)(she)手直視(shi)可見之處，要檢視(shi)子(zi)彈余量(liang)非常方便。水(shui)平(ping)(ping)的彈匣也使得P90比其他(ta)同類槍(qiang)低(di)矮，只(zhi)有 210 毫米(mi)，伏(fu)射(she)(she)(she)時射(she)(she)(she)手可以伏(fu)得更(geng)低(di)。
P90發射(she)時(shi)彈殼(ke)往(wang)下(xia)(xia)拋(pao)，拋(pao)出(chu)的彈殼(ke)在(zai)射(she)手視線以外(wai)，對射(she)手的影(ying)響減到最低(di)，拋(pao)彈口經過小心設計，確保在(zai)貼近地面、倒置等各種射(she)擊姿(zi)勢下(xia)(xia)拋(pao)彈殼(ke)也不(bu)會(hui)影(ying)響射(she)擊。左右都(dou)有(you)拉機(ji)柄，射(she)擊模(mo)式選擇(ze)旋鈕在(zai)護環內扳機(ji)下(xia)(xia)方。因此(ci)，不(bu)論是左撇子還是右撇子都(dou)能操作(zuo)P90。射(she)擊模(mo)式可選擇(ze)半自(zi)動或自(zi)動，在(zai)全自(zi)動模(mo)式下(xia)(xia)有(you)類似(si)AUG步槍的兩觸(chu)發段(duan)操作(zuo)模(mo)式，輕(qing)扣是半自(zi)動發射(she)，進一步扣下(xia)(xia)是連射(she)的全自(zi)動發射(she)。
比利時FN P90式5.7mm個人(ren)自衛武(wu)(wu)器(qi)(qi)是一支嶄(zhan)新(xin)的武(wu)(wu)器(qi)(qi)，具(ju)有結構(gou)新(xin)穎、火力持續性(xing)和終點(dian)效應好等特(te)點(dian)。
該槍為(wei)自由槍機式，閉膛(tang)待擊，射擊精(jing)度比開膛(tang)待擊方式好(hao)。該槍由槍管、機匣、彈匣和(he)瞄準具、槍機、復進簧等部(bu)件(jian)(jian)組成。全(quan)槍零部(bu)件(jian)(jian)較少，而且在(zai)總共(gong)69個零部(bu)件(jian)(jian)中，工(gong)程(cheng)塑料件(jian)(jian)為(wei)27個，金屬機加(jia)件(jian)(jian)為(wei)14個，其余28個零件(jian)(jian)只是彈簧、銷子之類。
該(gai)槍(qiang)結(jie)構(gou)(gou)的新穎性表現(xian)在(zai)以下幾個方(fang)面采(cai)用(yong)上方(fang)供(gong)彈(dan)方(fang)式，50發彈(dan)匣裝(zhuang)(zhuang)在(zai)槍(qiang)管上方(fang)并與槍(qiang)管平行；雙(shuang)排(pai)(pai)排(pai)(pai)列并與槍(qiang)管軸線垂直(zhi)配(pei)置(zhi)的槍(qiang)彈(dan)，在(zai)托彈(dan)簧的推(tui)動(dong)(dong)下并借重力之(zhi)助落在(zai)滑動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)上，滑動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)旋轉90°，使槍(qiang)彈(dan)對準彈(dan)膛，并由槍(qiang)機(ji)(ji)送入槍(qiang)膛。該(gai)槍(qiang)的擊(ji)發發射機(ji)(ji)構(gou)(gou)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)機(ji)(ji)匣后部(bu)，握把下面裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)快慢(man)機(ji)(ji)。快慢(man)機(ji)(ji)由一個帶寬切(qie)口的轉盤構(gou)(gou)成(cheng)，設有(you)(you)保(bao)(bao)險(xian)(xian)、單發、連發3種方(fang)式。保(bao)(bao)險(xian)(xian)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)(you)手動(dong)(dong)保(bao)(bao)險(xian)(xian)、偶(ou)發保(bao)(bao)險(xian)(xian)和不到位保(bao)(bao)險(xian)(xian)三(san)種，手動(dong)(dong)保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)鎖閉(bi)擊(ji)發阻鐵(tie)和擊(ji)錘，偶(ou)發保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)防(fang)(fang)止武器跌落走火，不到位保(bao)(bao)險(xian)(xian)可(ke)防(fang)(fang)止槍(qiang)機(ji)(ji)未閉(bi)鎖時出現(xian)早發火。
該槍的背帶環可根(gen)據需要(yao)設在槍的任何(he)一(yi)側(ce)。FN P90式(shi)射擊精(jing)度也很好，在50m處10發彈高低散布(bu)不大于200MM。
P90的(de)運作原理(li)采(cai)用單純(chun)反沖（Simple Blowback）原理(li)，由槍機重量(liang)造成的(de)慣性及復進(jin)彈簧(huang)的(de)阻力使(shi)(shi)子彈發(fa)射(she)時(shi)保持閉鎖，能夠在發(fa)射(she)時(shi)保持閉鎖使(shi)(shi)得P90能作精準射(she)擊，射(she)速900rpm。而單純(chun)反沖的(de)結(jie)構簡單，提高(gao)了P90的(de)可靠性，便(bian)于保養之余同(tong)時(shi)降低(di)生(sheng)產成本。
低鏜壓是(shi)能(neng)夠采用單純反(fan)沖的(de)(de)(de)先決(jue)條件(jian)，P90采用的(de)(de)(de)子彈SS190鏜壓只有345MPa（5.56 毫(hao)米(mi)是(shi) 430MPa），這(zhe)種(zhong)小口徑高速5.7x28mm彈藥(yao)本身(shen)的(de)(de)(de)后坐力極輕，約只有5.56 NATO彈藥(yao)的(de)(de)(de)一(yi)半，比 9 毫(hao)米(mi)手槍子彈還低，再加上(shang)P90本身(shen)獨特的(de)(de)(de)雙(shuang)復(fu)進簧與(yu)后座(zuo)緩沖墊使得(de)后座(zuo)力更進一(yi)步的(de)(de)(de)降低。
口徑：5.7MM
初速(su)：850m/s
有(you)效射程：150M
射速：900發/min
自(zi)動方式(shi)：自(zi)由槍機式(shi)
發射(she)方(fang)式：單發、連發
供彈方式：彈匣
容彈量：50發
全槍長：500MM
槍管長：230MM
全槍質量：3.2KG
特點：適(shi)合(he)近距(ju)離巷(xiang)戰(zhan)
沙特(te)阿拉伯SEF軍隊
阿根廷戰術潛水小組 & 國家航空警察
奧地利特戰(zhan)部(bu)隊（JAKDO）
孟加(jia)拉國陸軍特戰隊
比利(li)時DAS近身(shen)護衛隊 & 聯邦警察(cha)中的(de)DSU反(fan)恐小組
巴西里約熱內盧(lu)州軍事警察(cha)中(zhong)的BOPE小組
加拿大陸軍JTF2 & 蒙特爾SWAT
智利特戰部隊
哥倫比亞快速部(bu)署部(bu)隊(dui)（歐米(mi)茄特遣部(bu)隊(dui)）
塞(sai)浦路斯國民兵中的特戰部隊
捷克警隊中的URNA特(te)戰部隊
多尼(ni)米亞共和國陸(lu)軍
薩爾瓦多CEAT反恐部隊
法(fa)(fa)國(guo)(guo)COS聯(lian)合作戰部(bu)隊 & 法(fa)(fa)國(guo)(guo)國(guo)(guo)家法(fa)(fa)國(guo)(guo)國(guo)(guo)家憲(xian)兵特(te)勤(qin)隊 & 法(fa)(fa)國(guo)(guo)RAID
德(de)國BKA及SG
希臘EKAM部隊(dui)
危地馬拉SAAS部(bu)隊
印度SPG部隊
愛(ai)爾(er)蘭陸軍游騎兵
意大利第九傘兵突擊團
約旦陸軍
前利比(bi)亞政府(fu)軍 & 利比(bi)亞國民解放(fang)軍
盧森堡(bao)大公國警(jing)方的特警(jing)部隊
馬來西亞皇(huang)家(jia)海軍特戰(zhan)部隊Pasukan Khas Laut(PASKAL)
毛里塔尼亞BASEP近身護衛隊(dui)
荷蘭皇(huang)家(jia)陸(lu)軍(jun) & 荷蘭皇(huang)家(jia)海軍(jun)陸(lu)戰隊的UIM突擊隊
尼日利亞(ya)NIA部隊
巴基斯坦陸(lu)軍SGG部隊
巴拿馬(ma)SPI保護服務(wu)
秘魯特(te)種部(bu)隊 & 秘魯海軍FOES部(bu)隊
菲律(lv)賓警察SAF部(bu)隊
波(bo)蘭GROM特種部(bu)隊 & 波(bo)蘭BOR部(bu)隊
葡萄牙GOE部隊
羅(luo)馬尼亞DIR特種部(bu)隊
新加坡陸(lu)軍司令部
西班牙(ya)GEO部(bu)隊
西班(ban)牙(ya)空軍(jun)部隊（EZAPAC）
中國臺灣陸軍
泰國皇家陸軍
英(ying)國(guo)機場特(te)警(jing) & 英(ying)國(guo)SAS特(te)種空勤(qin)團
烏克蘭警隊
美國ICE的FPS部隊 & 德州的Addison警隊 & 阿拉斯加州警隊 &
阿拉(la)巴馬(ma)州SWAT & 德州特警隊(SWAT) & 密西西比(bi)州警察 & 休斯頓警方(fang) &
賓夕凡尼(ni)亞州(zhou)警隊 & 南加州(zhou)SRT & 南達(da)科他州(zhou)SWAT。
歲月靜好
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