春秋(qiu)早期有(you)以人力推拉以攻城門的(de)沖車。
《荀(xun)子·強國(guo)》中(zhong)有關于(yu)“渠沖”的記載，楊諒(liang)注：“渠，大也，渠沖，攻城(cheng)之大車也。”《戰國(guo)策·齊策》中(zhong)亦(yi)有記載“百(bai)尺(chi)之沖”，按周尺(chi)一尺(chi)約23厘米計(ji)算，百(bai)尺(chi)為(wei)23米。百(bai)尺(chi)雖為(wei)虛(xu)指，但可證明沖車應為(wei)高大的攻城(cheng)塔(ta)。
一說(shuo)(shuo)（以下簡稱此說(shuo)(shuo)為(wei)“埃及(ji)(ji)沖(chong)”）百尺之沖(chong)單指撞錘(chui)(chui)長度(du)，此說(shuo)(shuo)以埃及(ji)(ji)古壁畫中“沖(chong)”為(wei)參考，認為(wei)攻城(cheng)用沖(chong)應為(wei)車體載(zai)這一根(gen)很(hen)長的斜向(xiang)上的沖(chong)錘(chui)(chui)，使沖(chong)車能自城(cheng)下撞到城(cheng)墻(qiang)頂部同時又(you)不至于挨墻(qiang)太近。
然《墨(mo)子(zi)·備城(cheng)門》中(zhong)有(you)(you)“二(er)步(bu)一木弩，必射(she)五十(shi)步(bu)以(yi)上，及(ji)多為矢……播以(yi)射(she)沖及(ji)櫳樅”《墨(mo)子(zi)》佚文中(zhong)也有(you)(you)相(xiang)關記載(zai)：《太平御覽》卷三(san)(san)三(san)(san)六載(zai)有(you)(you)《墨(mo)子(zi)》“備沖法：絞善麻長(chang)八丈，內有(you)(you)大樹則系(xi)之。用斧長(chang)六尺(chi)，令有(you)(you)力者斬之。”又《通典·兵守拒法》：“敵若推幢（沖）車，我作(zuo)粗鐵環……幢車適到(dao)，速以(yi)環穿幢頭(tou)（即(ji)撞錘(chui)），于(yu)其窮旁處分令壯士(shi)牽之翻(fan)倒，弓(gong)弩而射(she)，自然敗走。”
《墨子·備梯》中有“守(shou)為(wei)行(xing)堞，堞高(gao)六尺一等，施(shi)劍其面，以機發之，沖至(zhi)則去之，不至(zhi)則施(shi)之。”
《后漢書.天文志》云：作營(ying)百余，圍(wei)城數重，或為沖車以(yi)撞(zhuang)城，為云車高十丈以(yi)瞰(kan)城。
《通典·兵守拒法》：“敵若推(tui)幢（沖）車(che)，我(wo)作粗鐵環(huan)……幢車(che)適到，速以環(huan)穿幢頭(tou)（即撞錘(chui)），于其窮旁處分(fen)令壯士牽之翻倒，弓(gong)弩而射，自然敗走。”
《武經總要》前集十二記載其“上設(she)撞(zhuang)木，以(yi)鐵葉裹其首(shou)，逐(zhu)便移徙，伺飛梯(ti)臨城以(yi)撞(zhuang)之。”
《墨子·雜守》亦有記載“沖（攻(gong)城(cheng)沖車(che)(che)），臨，梯(ti)皆以沖（撞(zhuang)車(che)(che)）沖（動詞，撞(zhuang)）之”此(ci)處第二個沖今多以為撞(zhuang)車(che)(che)。
《守城(cheng)(cheng)(cheng)錄》卷三“記載賊列騎成陣逼城(cheng)(cheng)(cheng)，驅人抬鵝車、洞子(zi)、樓(lou)座，用(yong)牛皮并(bing)氈包，漫(man)攻齊安門(men)，被城(cheng)(cheng)(cheng)上門(men)及城(cheng)(cheng)(cheng)門(men)上門(men)空處(chu)，先(xian)以撞竿(gan)、托叉(cha)抵定……”
漢景(jing)帝陽陵南區出土有一件(jian)特殊物件(jian)，此物前鋒部(bu)分(fen)共有五側(ce)面，整(zheng)體呈尖錐(zhui)形，中空，長23.2厘(li)米(mi)(mi)，最寬15.2厘(li)米(mi)(mi)，高13.1厘(li)米(mi)(mi)；墩尾呈魚尾形，長33厘(li)米(mi)(mi)，外(wai)徑為7厘(li)米(mi)(mi)，尾部(bu)寬11.8厘(li)米(mi)(mi)。材料(liao)發表者稱其(qi)為“攻城破門器”。
其(qi)形制(zhi)與《武(wu)經總要》中(zhong)(zhong)“以鐵葉裹(guo)其(qi)首”中(zhong)(zhong)鐵葉相似(si)。同時《中(zhong)(zhong)國古代之“沖(chong)”小考》中(zhong)(zhong)亦指(zhi)出其(qi)應為(wei)“飛沖(chong)”部(bu)分。
《六韜·虎韜·軍(jun)用》：“太(tai)公(gong)曰：’凡用兵(bing)之大數，將(jiang)甲士萬人，法(fa)(fa)用武沖大扶胥(xu)三十(shi)六乘，材士強弩矛戟為翼 ，一車二十(shi)四(si)人推之，以八尺車輪，車上立旗(qi)鼓，兵(bing)法(fa)(fa)謂之震駭，陷堅(jian)陳，敗強敵。’”
“扶(fu)(fu)胥”通“扶(fu)(fu)蘇”，花名（《詩(shi)·鄭風·山(shan)有(you)扶(fu)(fu)蘇》：“山(shan)有(you)扶(fu)(fu)蘇，隰有(you)荷華(hua)。”毛(mao) 傳：“扶(fu)(fu)蘇，扶(fu)(fu)胥，小(xiao)木(mu)(mu)也(ye)。”馬瑞辰通釋：“《釋木(mu)(mu)》：‘輔(fu)，小(xiao)木(mu)(mu)。’小(xiao)木(mu)(mu)即木(mu)(mu)之名。錢大(da)昕曰(yue)：‘扶(fu)(fu)、輔(fu)聲義皆相近，長言(yan)為扶(fu)(fu)蘇，急言(yan)為輔(fu)。’其(qi)說是(shi)也(ye)……胥、疏、蘇疊(die)韻，古通用(yong)。”），今扶(fu)(fu)蘇為何物何樣以不(bu)得而(er)知。這里(li)應是(shi)取扶(fu)(fu)蘇之形以形容戰車，其(qi)具體形制以不(bu)得而(er)知。
《六(liu)韜(tao)·虎韜(tao)·軍用(yong)》：“軸旋短沖矛戟扶(fu)胥，百二十具，黃帝所以敗蚩尤氏，敗步騎，要窮寇，遮(zhe)走北(bei)。”
《淮南子(zi)》高誘注稱：“沖車以(yi)大鐵(tie)著其轅端(duan)，馬被(bei)甲、車被(bei)兵，所以(yi)沖于敵陣也。”
歲月(yue)靜好
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