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  • 專利名稱:一種實現機器人的頭頸部無縫隙活動的裝置及其方法
  • 專利類型:發明
  • 申請號:CN201510469888.8
  • 公開(公告)號:CN105108747B
  • 申請日:20150804
  • 公開(公告)日:20171121
  • 申請人:深圳市金剛蟻機器人技術有限公司
  • 發明人:賈凡
  • 申請人地址:518000 廣東省深圳市前海深港合作區前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務秘書有限公司)
  • 申請人區域代碼:CN440300
  • 專利權人:深圳市金剛蟻機器人技術有限公司
  • 洛迦諾分類:
  • IPC:B25J9/08
  • 優先權:
  • 專利代理機構:廣東深宏盾律師事務所 44364
  • 代理人:趙瓊花
  • 審查員:朱哲
  • 國際申請:
  • 國際公開(公告):
  • 進入國家日期:
  • 分案申請:

關鍵詞

機械結構設計,控制算法模塊,固定結構,設計模塊,頭頸部,無縫隙,轉動,電機,配合傳動結構,切面,串聯機構,角度設計,旋轉結構,旋轉平面,目標點,求解,建模,算法,疊加,機器人,串聯,協同,抬頭,申請
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