著錄信息
- 專利名稱：一種基于參數辨識的機載分布式POS傳遞對準方法
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201410168711.X
- 公開(公告)號：CN103913181B
- 申請日：20140424
- 公開(公告)日：20170329
- 申請人：北京航空航天大學
- 發明人：宮曉琳,劉剛,范瑋,房建成,張建旭
- 申請人地址：100091 北京市海淀區學院路37號
- 申請人區域代碼：CN110108
- 專利權人：北京航空航天大學
- 洛迦諾分類：無
- IPC：G01C25/00
- 優先權：無
- 專利代理機構：無
- 代理人：無
- 審查員：徐建營
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
二階馬爾科夫過程,彈性變形角,分布式POS,對準,角速度計算,卡爾曼濾波,參數辨識,數學模型,速度誤差,位置誤差,誤差修正,狀態變量,姿態誤差,傳遞,解算,量測,濾波,時變,更新
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