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  • 專利名稱:一種基于參數辨識的機載分布式POS傳遞對準方法
  • 專利類型:發明
  • 申請號:CN201410168711.X
  • 公開(公告)號:CN103913181B
  • 申請日:20140424
  • 公開(公告)日:20170329
  • 申請人:北京航空航天大學
  • 發明人:宮曉琳,劉剛,范瑋,房建成,張建旭
  • 申請人地址:100091 北京市海淀區學院路37號
  • 申請人區域代碼:CN110108
  • 專利權人:北京航空航天大學
  • 洛迦諾分類:
  • IPC:G01C25/00
  • 優先權:
  • 專利代理機構:
  • 代理人:
  • 審查員:徐建營
  • 國際申請:
  • 國際公開(公告):
  • 進入國家日期:
  • 分案申請:

關鍵詞

二階馬爾科夫過程,彈性變形角,分布式POS,對準,角速度計算,卡爾曼濾波,參數辨識,數學模型,速度誤差,位置誤差,誤差修正,狀態變量,姿態誤差,傳遞,解算,量測,濾波,時變,更新
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