【遙控(kong)直升機(ji)模(mo)型】遙控(kong)直升機(ji)模(mo)型介(jie)紹 如(ru)何(he)挑選(xuan)遙控直升機模型

遙控直升機，即可以遠距離控制飛行的直升飛機。可分為玩具、航(hang)模、民(min)用、軍用等(deng)幾類(lei)。現在最常見的(de)是航(hang)模遙控直升機模型，遙控直升機分電(dian)動和油動兩類(lei)，跟(gen)現實的(de)直升機的(de)最大的(de)分別(bie)是多了(le)一個副翼，用于更(geng)好控制(zhi)旋翼的(de)方向。

一、遙控直升機簡介

遙(yao)控直升機即可以遠(yuan)距離控制飛行的(de)直升飛機。可分(fen)為玩具、航(hang)(hang)模(mo)、民用(yong)、軍用(yong)等幾(ji)類。現在最(zui)常見的(de)是航(hang)(hang)模(mo)遙(yao)控直升機模(mo)型,遙(yao)控直升機分(fen)電動和油動兩類,跟現實的(de)直升機的(de)最(zui)大的(de)分(fen)別是多了一(yi)個副(fu)翼，用(yong)于更好控制旋翼的(de)方向。

二、遙控直升機模型介紹

電動和油動的優缺點

油動模型直升(sheng)機的優點(dian)在于飛行時間長，動力(li)也還不錯。

電動(dong)直升機有更(geng)強(qiang)的(de)動(dong)力(li) ，重(zhong)量更(geng)輕，但是飛行時間(jian)短。較大(da)級別的(de)電動(dong)模型直升機價格十分昂貴。

直升機難飛問題

1.直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)自穩定(ding)性是不能與固定(ding)翼飛機(ji)(ji)相比(bi)的(de)。除了共軸雙槳結構的(de)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)之(zhi)外，還沒有任(ren)何一款直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)可以(yi)做(zuo)到不控制(zhi)狀態下(xia)較(jiao)長時間穩定(ding)的(de)漂(piao)浮(fu)在空中(一般(ban)在10-20秒之(zhi)內就會(hui)失去平衡而墜地)，所以(yi)必須時刻保持精神高度集中的(de)控制(zhi)！

2.由于(yu)(yu)初學(xue)者在一(yi)開始還(huan)未在大腦(nao)中形成對控制方向的(de)一(yi)種條件反(fan)射，所以(yi)往(wang)往(wang)在飛(fei)機處于(yu)(yu)某種飛(fei)行姿態下，通(tong)過發射機給與飛(fei)機錯誤的(de)動作指(zhi)令，甚至是大腦(nao)一(yi)片(pian)空白，而(er)飛(fei)機卻不(bu)能(neng)給與操控者足夠的(de)時間去更(geng)正，而(er)造成墜地！只要不(bu)斷的(de)正確練習后就(jiu)可以(yi)操控自如了！在初期也可以(yi)借助電腦(nao)模擬器來完成練習。

直升機起飛偏移

一(yi)(yi)般的(de)模(mo)(mo)型直(zhi)升機往往采用單(dan)旋(xuan)翼(yi)，單(dan)尾(wei)槳(jiang)的(de)布局。這就注定常規模(mo)(mo)型直(zhi)升機有(you)一(yi)(yi)定的(de)不對稱性(xing)。在(zai)(zai)尾(wei)槳(jiang)克(ke)服主(zhu)旋(xuan)翼(yi)的(de)陀螺(luo)力(li)矩(ju)的(de)同時(shi)(shi)也產(chan)生了使模(mo)(mo)型橫(heng)向漂移(yi)的(de)效果。為了克(ke)服這個效果，在(zai)(zai)模(mo)(mo)型直(zhi)升機的(de)正常懸停中，模(mo)(mo)型的(de)主(zhu)旋(xuan)翼(yi)并不是于(yu)水平面平行的(de)。這種情況對模(mo)(mo)型的(de)正常飛行沒有(you)影響，只(zhi)有(you)在(zai)(zai)起(qi)(qi)飛時(shi)(shi)有(you)感覺，可(ke)以稍(shao)微(wei)調(diao)高起(qi)(qi)落架的(de)一(yi)(yi)側，消除起(qi)(qi)飛時(shi)(shi)的(de)影響。

電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)動(dong)飛機一(yi)般都不設置電(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)的原因(yin)是(shi)(shi)(shi)(shi)開(kai)(kai)關(guan)(guan)的導通(tong)電(dian)(dian)(dian)阻較大(da)(是(shi)(shi)(shi)(shi)普(pu)通(tong)導線的幾十倍)對于大(da)電(dian)(dian)(dian)流放電(dian)(dian)(dian)的模型(xing)來講會產生高溫和巨大(da)的電(dian)(dian)(dian)壓降以及電(dian)(dian)(dian)源損耗！同(tong)時電(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)在(zai)大(da)電(dian)(dian)(dian)流工(gong)(gong)作時的可靠(kao)性也成問題(很可能(neng)燒(shao)毀)！所(suo)(suo)以，就(jiu)取消了電(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)。那(nei)么有些電(dian)(dian)(dian)動(dong)模型(xing)有電(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)呢？這(zhe)是(shi)(shi)(shi)(shi)因(yin)為開(kai)(kai)關(guan)(guan)不是(shi)(shi)(shi)(shi)直接(jie)串(chuan)聯在(zai)動(dong)力電(dian)(dian)(dian)源和設備之(zhi)間(jian)的，而是(shi)(shi)(shi)(shi)由電(dian)(dian)(dian)子調速(su)器提供(gong)的一(yi)個額外(wai)的功(gong)能(neng)。所(suo)(suo)以開(kai)(kai)關(guan)(guan)的功(gong)能(neng)只是(shi)(shi)(shi)(shi)保(bao)證在(zai)關(guan)(guan)閉時不向設備供(gong)電(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)(shi)(shi)調速(su)器本(ben)身還(huan)是(shi)(shi)(shi)(shi)與電(dian)(dian)(dian)源直接(jie)接(jie)通(tong)的，并且一(yi)直在(zai)工(gong)(gong)作并沒有斷電(dian)(dian)(dian)，最后還(huan)是(shi)(shi)(shi)(shi)需要移除電(dian)(dian)(dian)源。

模型直升機分級

對于電(dian)(dian)動模型直升機，這(zhe)些數(shu)字表示了(le)電(dian)(dian)動機的規格，一(yi)般有(you)刷(shua)電(dian)(dian)動機的規格如130，280，370，540級(ji)(ji)(ji)的數(shu)字代(dai)表了(le)電(dian)(dian)動機的長(chang)(chang)度(du)(du)，如130級(ji)(ji)(ji)(長(chang)(chang)約13mm- 15mm)，一(yi)般長(chang)(chang)度(du)(du)越(yue)大功率越(yue)大，但(dan)是我們可以(yi)發現一(yi)些標稱(cheng)370級(ji)(ji)(ji)的有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機長(chang)(chang)度(du)(du)只有(you)28mm-32mm，這(zhe)種標稱(cheng)表示了(le)這(zhe)個280級(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)動級(ji)(ji)(ji)的功率相(xiang)當(dang)于370級(ji)(ji)(ji)。

而無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)一般使用直徑和長度(du)(du)同時標稱，如2030級，就是說電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)直徑是20mm長度(du)(du)是30mm。當然，也有(you)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)動(dong)機(ji)使用130，280，540標稱的(de)(de)，但是這與電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)尺寸是沒有(you)關系(xi)的(de)(de)，指的(de)(de)是于(yu)其模型飛機(ji)的(de)(de)尺寸相(xiang)當的(de)(de)有(you)刷(shua)(shua)模型的(de)(de)這個級別。

對于油(you)動(dong)(dong)模型(xing)直升(sheng)機(ji)，級別表(biao)示(shi)發動(dong)(dong)機(ji)的(de)工作容積（即(ji)排量）。單位常(chang)常(chang)為立(li)方英寸，每100級是1立(li)方英寸。對于一些大型(xing)的(de)汽油(you)模型(xing)直升(sheng)機(ji)，常(chang)常(chang)用cc來表(biao)示(shi)其排量。

三、如何挑選遙控直升機模型

1、機型大小選擇。

遙控直升機(ji)(ji)有大小之(zhi)分，很(hen)多(duo)人買玩具飛機(ji)(ji)也一(yi)味(wei)追求越大越好，其實并(bing)不是越大越好，合適才(cai)最重要，特(te)別是對小朋(peng)友來說，安(an)全應該是放(fang)在第一(yi)位。

2、遙控通道選擇

對于初玩者，建議購買電動的三通(tong)(tong)道(dao)(dao)或四通(tong)(tong)道(dao)(dao)遙控直升(sheng)機。遙控直升(sheng)機的通(tong)(tong)道(dao)(dao)越(yue)(yue)多說明功(gong)能越(yue)(yue)多，控制難度也相(xiang)應會越(yue)(yue)大(da)。

3、品質性能選擇

選購遙控直(zhi)升機要(yao)注(zhu)意(yi)飛(fei)機的質量(liang)，不同質量(liang)的飛(fei)機，外觀(guan)雖然一樣(yang)，性能卻相差(cha)(cha)很大(da)，價格也相差(cha)(cha)數倍(bei)。

4、飛行時間、飛行高度、耐摔性說明。

無論是(shi)電動或燃(ran)油遙控(kong)飛機，在空中的(de)連續(xu)飛行時(shi)(shi)間都比較短(duan)，一(yi)般(ban)只(zhi)能連續(xu)飛行6至(zhi)(zhi)15分鐘左(zuo)右，這是(shi)因(yin)為(wei)受到電池容量和燃(ran)料容積(ji)的(de)限制，是(shi)所(suo)有遙控(kong)飛機的(de)通病，所(suo)以不(bu)要輕信一(yi)些不(bu)良商家宣傳的(de)能連續(xu)飛行30分鐘甚(shen)至(zhi)(zhi)一(yi)小時(shi)(shi)的(de)鬼(gui)話，以免上(shang)當受騙。

遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)直升機(ji)的飛(fei)(fei)行高(gao)(gao)度(du)跟機(ji)型大(da)小(xiao)有很(hen)大(da)關系，一般小(xiao)型遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)飛(fei)(fei)機(ji)的遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)距(ju)離大(da)概10米，中型以上的飛(fei)(fei)行高(gao)(gao)度(du)可(ke)以超過30米。有些(xie)人(ren)購買時很(hen)重視飛(fei)(fei)行高(gao)(gao)度(du)和遙(yao)(yao)控(kong)(kong)(kong)距(ju)離，但(dan)在實際操控(kong)(kong)(kong)時，是不建議(yi)飛(fei)(fei)的太(tai)高(gao)(gao)的，因為容易受高(gao)(gao)空氣流影(ying)響造(zao)成失控(kong)(kong)(kong)，飛(fei)(fei)的越高(gao)(gao)越遠就越難(nan)控(kong)(kong)(kong)制，損壞(huai)的幾率就越大(da)，盲目追求(qiu)這(zhe)樣的數據并不可(ke)取(qu)。

對(dui)于(yu)(yu)遙控(kong)直升(sheng)機的抗(kang)摔(shuai)能力，有(you)些人也(ye)有(you)誤解(jie)，耐摔(shuai)不(bu)等于(yu)(yu)摔(shuai)不(bu)壞，再抗(kang)摔(shuai)的東西也(ye)經不(bu)起高空(kong)墜(zhui)落和強烈撞(zhuang)擊(ji)，特別是對(dui)于(yu)(yu)電(dian)子元件(jian)和塑料配件(jian)，任何撞(zhuang)擊(ji)都(dou)有(you)可(ke)能會造成損傷，所以不(bu)要(yao)輕信銷(xiao)售商(shang)說摔(shuai)不(bu)壞的宣傳(chuan)。

四、結構原理

旋翼

模型直升機(ji)旋(xuan)(xuan)翼主要有(you)對稱旋(xuan)(xuan)翼和不(bu)對稱旋(xuan)(xuan)翼，對稱旋(xuan)(xuan)翼指使用(yong)對稱翼型的(de)旋(xuan)(xuan)翼，主要用(yong)于3D飛行，常(chang)見的(de)不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼多為對稱旋(xuan)(xuan)翼。而不(bu)對稱旋(xuan)(xuan)翼包括所有(you)的(de)等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼，用(yong)于F3C飛行的(de)不(bu)等(deng)距旋(xuan)(xuan)翼也有(you)很多是(shi)不(bu)對稱旋(xuan)(xuan)翼。

旋翼的動、靜平衡

靜平(ping)衡主(zhu)要指(zhi)(zhi)2支的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)要一(yi)致(zhi)，動平(ping)衡主(zhu)要指(zhi)(zhi)2支的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)心(xin)要一(yi)致(zhi)！舉個例子，大家都知道子彈的(de)(de)(de)威(wei)力，其實子彈的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)只(zhi)有(you)20g左右，它的(de)(de)(de)威(wei)力來(lai)自于大于 700m/s的(de)(de)(de)高(gao)速度，高(gao)速賦予了他極大的(de)(de)(de)動能！高(gao)速旋轉的(de)(de)(de)螺旋槳的(de)(de)(de)最(zui)外緣的(de)(de)(de)線(xian)速度可以達到60m/s(200km/h)以上！具有(you)的(de)(de)(de)高(gao)動能不(bu)(bu)可忽視(shi)。在(zai)如此(ci)的(de)(de)(de)速度下，不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)量(liang)產生的(de)(de)(de)動能差也(ye)極大，造成(cheng)巨大的(de)(de)(de)震動！如果重(zhong)(zhong)量(liang)相(xiang)同(tong)，而重(zhong)(zhong)心(xin)不(bu)(bu)同(tong)，同(tong)樣會(hui)出現在(zai)同(tong)一(yi)個半(ban)徑(jing)上(同(tong)心(xin)圓)的(de)(de)(de)動能也(ye)會(hui)有(you)差異。所以必須保(bao)證螺旋槳的(de)(de)(de)動靜平(ping)衡！

雙槳

雙(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)指2只或多(duo)只槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)在(zai)(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時，一(yi)高一(yi)低不(bu)在(zai)(zai)同一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)平(ping)面(mian)上(shang)！槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)尖(jian)就好像(xiang)張開的剪刀口。雙(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)是(shi)由于2只或多(duo)只槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距不(bu)同造成(升力不(bu)同，這(zhe)是(shi)在(zai)(zai)完成了對2支槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)動/靜平(ping)衡(heng)工(gong)作后)。只要(yao)在(zai)(zai)所有(you)的槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)尖(jian)部做上(shang)不(bu)同的標記并以其中一(yi)個(ge)作為(wei)基準，然(ran)后觀(guan)察旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)時其它(ta)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)位于基準槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的上(shang)部還(huan)是(shi)下部，即(ji)可(ke)對其它(ta)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)的槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)角進行細(xi)微調(diao)整(zheng)再(zai)次(ci)觀(guan)察，如(ru)觀(guan)察不(bu)到一(yi)高一(yi)低2個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)平(ping)面(mian)即(ji)已消除(chu)雙(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)。雙(shuang)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)會引起強烈的震動，是(shi)必須被(bei)消除(chu)掉的！

變距系統

槳首控制組：

槳首(shou)控制組(zu)也叫旋(xuan)頭，用于完成對模(mo)型直升機(ji)主旋(xuan)翼的周期(qi)變(bian)距，調整旋(xuan)翼升力分布，改變(bian)飛(fei)行姿態。

器(qi)關鍵部件為傾斜盤(pan)（也叫十字盤(pan)）以及各種連桿和(he)蹺蹺板結(jie)構。也有少數(shu)模型(xing)飛機使用(yong)直(zhi)拉結(jie)構和(he)無副翼結(jie)構。

關于傾斜盤的控制：

普通十(shi)(shi)(shi)字(zi)(zi)盤控(kong)(kong)制模(mo)式，在普通模(mo)式十(shi)(shi)(shi)字(zi)(zi)盤控(kong)(kong)制方(fang)式是指機(ji)械混控(kong)(kong)，現在已經非(fei)常少見(jian)了，副(fu)翼(yi)(yi)(yi)的(de)動(dong)(dong)作僅(jin)(jin)(jin)僅(jin)(jin)(jin)由(you)副(fu)翼(yi)(yi)(yi)舵(duo)(duo)機(ji)完(wan)成(cheng)，升(sheng)(sheng)降(jiang)的(de)動(dong)(dong)作僅(jin)(jin)(jin)僅(jin)(jin)(jin)由(you)升(sheng)(sheng)降(jiang)舵(duo)(duo)機(ji)完(wan)成(cheng)，槳(jiang)距的(de)變化(hua)也(ye)僅(jin)(jin)(jin)僅(jin)(jin)(jin)由(you)槳(jiang)距舵(duo)(duo)機(ji)完(wan)成(cheng)，3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)各司其職。CCPM模(mo)式十(shi)(shi)(shi)字(zi)(zi)盤控(kong)(kong)制方(fang)式下，十(shi)(shi)(shi)字(zi)(zi)盤每一個(ge)動(dong)(dong)作都由(you)3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)同(tong)(tong)時(shi)動(dong)(dong)作完(wan)成(cheng)的(de)。比如槳(jiang)距的(de)變化(hua)3個(ge)舵(duo)(duo)機(ji)同(tong)(tong)時(shi)推(tui)拉十(shi)(shi)(shi)字(zi)(zi)盤上(shang)下運動(dong)(dong)，副(fu)翼(yi)(yi)(yi)的(de)動(dong)(dong)作同(tong)(tong)時(shi)由(you)副(fu)翼(yi)(yi)(yi)和(he)槳(jiang)距舵(duo)(duo)機(ji)同(tong)(tong)時(shi)1推(tui)1拉完(wan)成(cheng)，升(sheng)(sheng)降(jiang)的(de)動(dong)(dong)作由(you)升(sheng)(sheng)降(jiang)舵(duo)(duo)機(ji)和(he)副(fu)翼(yi)(yi)(yi)及槳(jiang)距舵(duo)(duo)機(ji)完(wan)成(cheng)的(de)1推(tui)1拉完(wan)成(cheng)。

從上(shang)面的(de)區(qu)別來(lai)看，比較(jiao)兩者(zhe)的(de)區(qu)別普通模式對單個舵(duo)機的(de)力(li)矩(ju)要求(qiu)比較(jiao)高，因為單一動作只有(you)1個舵(duo)機出力(li)，而CCPM任何單一動作至(zhi)少(shao)有(you)2個舵(duo)機出力(li)，所以對舵(duo)機的(de)力(li)矩(ju)要求(qiu)較(jiao)低(di)。但是，CCPM對舵(duo)機性能(neng)一致性的(de)要求(qiu)較(jiao)高，舵(duo)機的(de)行程(cheng)與速度應盡(jin)可(ke)能(neng)的(de)一樣，否則會造成(cheng)(cheng)動作變形，比如槳(jiang)距變化(hua)(hua)時(shi)3個舵(duo)機同上(shang)同下，如果(guo)行程(cheng)不(bu)(bu)一樣，就會造成(cheng)(cheng)不(bu)(bu)同槳(jiang)距下十字(zi)盤不(bu)(bu)平，出現傾(qing)斜。如果(guo)速度不(bu)(bu)一樣，同樣會造成(cheng)(cheng)槳(jiang)距變化(hua)(hua)中十字(zi)盤不(bu)(bu)平！

從飛(fei)行(xing)(xing)性能上來講2者之(zhi)間對(dui)于初學者感覺不出什么區別，對(dui)于電動直升機的設備(bei)輕量化要求CCPM具有(you)更多的重(zhong)量以(yi)及(ji)動作力(li)量上的優勢，所以(yi)如果3D飛(fei)行(xing)(xing)CCPM將體(ti)現出明顯的優勢！而F3C飛(fei)行(xing)(xing)CCPM同樣表現更穩(wen)定。

動力系統

電動模型直升機的動力系統：

動直升機的動力是由各種電動機提供(gong)的(de)(de)，動(dong)力(li)的(de)(de)輸出大小是由電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)來確定的(de)(de)，而電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)轉速(su)(su)就是由電(dian)子調速(su)(su)器(qi)控制的(de)(de)。控制步驟(zou)如下：發(fa)射機(ji)油(you)門(men)的(de)(de)高低位置通過無線(xian)電(dian)信(xin)(xin)號(hao)被飛機(ji)上的(de)(de)接收(shou)機(ji)所接收(shou)解碼后(hou)，傳(chuan)輸到接在接收(shou)機(ji)油(you)門(men)通道插座(zuo)上的(de)(de)電(dian)子調速(su)(su)器(qi)3芯信(xin)(xin)號(hao)輸入(ru)端，調速(su)(su)器(qi)根據信(xin)(xin)號(hao)判斷將(jiang)調速(su)(su)器(qi)另一端所接的(de)(de)動(dong)力(li)電(dian)源(yuan)分配出多少電(dian)能給與電(dian)動(dong)機(ji)，以起到調整電(dian)動(dong)機(ji)速(su)(su)度的(de)(de)功能。

關于動力電池：

一般普遍使用(yong)的動力(li)(li)(li)電(dian)(dian)池類(lei)型(xing)有(you)(you)鎳(nie)鎘，鎳(nie)氫電(dian)(dian)池，近期(qi)鋰(li)聚(ju)合物(wu)也已經普及起來(lai)了。鋰(li)聚(ju)合物(wu)電(dian)(dian)池具(ju)有(you)(you)大(da)電(dian)(dian)流放電(dian)(dian)的能力(li)(li)(li)，高(gao)功率型(xing)可以達到(dao)30c上的放電(dian)(dian)能力(li)(li)(li)！沒有(you)(you)記憶效應，普遍使用(yong)在車輛(liang)、艦船、航空模型(xing)中。能量(liang)(liang)密(mi)度(du)高(gao)，重量(liang)(liang)輕，單體(ti)標(biao)稱電(dian)(dian)壓3.7V，充電(dian)(dian)截(jie)止(zhi)電(dian)(dian)壓4.2V，放電(dian)(dian)截(jie)止(zhi)電(dian)(dian)壓3V，是目前好的動力(li)(li)(li)電(dian)(dian)池，但是鋰(li)聚(ju)合物(wu)電(dian)(dian)池十分嬌氣(qi)，過充或過放則電(dian)(dian)池立即(ji)損壞，甚至燃燒爆炸。

鎳氫池(chi)也具有較大(da)電(dian)(dian)流放(fang)電(dian)(dian)的(de)能(neng)力，高功(gong)率(lv)型可以達(da)到 15c上(shang)的(de)放(fang)電(dian)(dian)能(neng)力！而且沒有明顯的(de)記憶效應，可隨時(shi)進行充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)，重量較鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)輕，曾被(bei)普遍的(de)使用(yong)(yong)在飛(fei)機模型中或者(zhe)車船(chuan)模型中，現在逐漸被(bei)淘(tao)汰。這類電(dian)(dian)池(chi)的(de)充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)比較方(fang)便(bian)，可以使用(yong)(yong)普通(tong)的(de)電(dian)(dian)源適(shi)配器即可，充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)時(shi)間的(de)大(da)致計算方(fang)法為(電(dian)(dian)池(chi)容(rong)量/適(shi)配器電(dian)(dian)流=小時(shi)數)，電(dian)(dian)池(chi)的(de)溫度可以表(biao)示充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)量，電(dian)(dian)池(chi)沖飽時(shi)一般溫度會達(da)到 40攝氏(shi)度左右。當然使用(yong)(yong)自動充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)器效果更好。

模型直升機的控制系統

遙控設備的設置

遙(yao)控設備對于模型(xing)(xing)來說是(shi)非常重要的(de)，但是(shi)入門機型(xing)(xing)一般使用普通的(de)通用型(xing)(xing)6道(dao)全比例遙(yao)控就已(yi)經滿足了！最好是(shi)直接購(gou)買(mai)已(yi)經配套齊全，并且(qie)調試完成，馬上(shang)就可以進行(xing)飛行(xing)的(de)RTF(Ready To Fly)版本(ben)100%成品機！而(er)不(bu)必(bi)專(zhuan)門購(gou)買(mai)高級的(de)遙(yao)控設備。

通道反向開關

簡(jian)稱REV全稱SERVO(伺服(fu)器) REVERSING(反向(xiang))，由于不同的(de)(de)遙(yao)控設備(舵(duo)機/調速器等)的(de)(de)接受信號存在(zai)(zai)不同的(de)(de)方向(xiang)，我們(men)可以(yi)簡(jian)單的(de)(de)理解(jie)為不同的(de)(de)正(zheng)負極(ji)性。如，某個舵(duo)機在(zai)(zai)本來推桿是向(xiang)左(zuo)轉(zhuan)，但是換了一個舵(duo)機他卻是向(xiang)右轉(zhuan)。為了解(jie)決這個問題(ti)，一般(ban)在(zai)(zai)發(fa)射(she)機上為每(mei)個通(tong)道都提供了正(zheng)反向(xiang)開(kai)(kai)關(guan)(guan)，入(ru)門級遙(yao)控設備一般(ban)在(zai)(zai)面板的(de)(de)右或(huo)左(zuo)下角，也可能是其他的(de)(de)地方設置了一組撥(bo)動(dong)開(kai)(kai)關(guan)(guan)與通(tong)道一一對應，上下撥(bo)動(dong)開(kai)(kai)關(guan)(guan)就可以(yi)改變相應通(tong)道的(de)(de)信號方向(xiang)。在(zai)(zai)具有(you)LCD屏幕的(de)(de)高(gao)端設備中一般(ban)會有(you)專門的(de)(de) SERVO REVERSING或(huo)REV菜單，可在(zai)(zai)菜單中進行設定。

EPA

EPA全稱(cheng)End Point(終(zhong)點) Adjustments(調整)，用(yong)于調整通道(dao)(dao)的(de)(de)兩(liang)端(duan)(duan)終(zhong)點的(de)(de)最大(da)行程(cheng)，一般用(yong)于限制超出模型要(yao)求范圍的(de)(de)舵機動(dong)作量！每(mei)個通道(dao)(dao)分為(wei)上下(xia)兩(liang)個終(zhong)點，可以獨立調整終(zhong)點的(de)(de)(舵機)行程(cheng)！如，升降通道(dao)(dao)舵桿(gan)(gan)推(tui)到(dao)(dao)上頂端(duan)(duan)(假(jia)設(she)上端(duan)(duan)UP EPA 是100%)，舵機向左旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)30度(du)，重新(xin)設(she)定UP EPA 是50%那么(me)(me)推(tui)到(dao)(dao)上頂端(duan)(duan)舵機向左旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)只有15度(du)，如果重新(xin)設(she)定UP EPA 是0%那么(me)(me)推(tui)到(dao)(dao)上頂端(duan)(duan)舵機根(gen)本(ben)不會轉(zhuan)(zhuan)動(dong)！升降通道(dao)(dao)舵桿(gan)(gan)推(tui)到(dao)(dao)下(xia)底端(duan)(duan)的(de)(de)舵機動(dong)作量是由DOWN EPA的(de)(de)數(shu)值(zhi)決定的(de)(de)。

D/R

D/R全稱Dual(雙向(xiang)) Rates(舵(duo)(duo)(duo)量(liang)比率)，同(tong)樣用(yong)于(yu)(yu)調整(zheng)通道的兩端(duan)終點(dian)的最(zui)大行(xing)程，但不同(tong)于(yu)(yu)EPA，D/R只(zhi)有一個設定值(zhi)，所以是同(tong)時作用(yong)于(yu)(yu)兩端(duan)終點(dian)并(bing)且(qie)雙向(xiang)對稱，D/R 功能可(ke)以通過專用(yong)的D/R開關切換(huan)不同(tong)的參數值(zhi)，一般用(yong)于(yu)(yu)切換(huan)大小舵(duo)(duo)(duo)量(liang)的控制，適應(ying)模型在(zai)不同(tong)飛(fei)行(xing)要求時對舵(duo)(duo)(duo)機動作量(liang)不同(tong)要求！如，升降通道舵(duo)(duo)(duo)桿(gan)推到上或下(xia)頂端(duan)(假設D/R 是100%)，舵(duo)(duo)(duo)機向(xiang)左或右旋(xuan)轉30度，重(zhong)新(xin)設定D/R 是50%那么推到上或下(xia)頂端(duan)舵(duo)(duo)(duo)機向(xiang)左或右旋(xuan)轉只(zhi)有15度。

EXP

EXP全稱Exponential(指數(shu)曲線)，EXP也只(zhi)有一(yi)個(ge)(ge)設定值，同(tong)時作用(yong)于兩端(duan)并且雙向對稱，但是(shi)這(zhe)個(ge)(ge)參數(shu)是(shi)不(bu)會改變(bian)(舵(duo)(duo)機)最(zui)大行程，它的(de)作用(yong)是(shi)將原先的(de)遙桿與舵(duo)(duo)量的(de)直線關系轉換為指數(shu)曲線的(de)關系，改變(bian)遙桿在中點至上(shang)下1/2位置(zhi)內與1/2到上(shang)下頂端(duan)的(de)舵(duo)(duo)量敏感度。EXP功能一(yi)般(ban)合用(yong) D/R開關切換不(bu)同(tong)的(de)參數(shu)值。

如，假設EXP 是(shi)(shi)0%相當于關(guan)(guan)閉了曲(qu)(qu)(qu)線(xian)，此(ci)時(shi)(shi)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)推(tui)(tui)(tui)動遙(yao)桿(gan)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)同時(shi)(shi)會(hui)做出對應的(de)(de)(de)(de)(直(zhi)(zhi)線(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi))動作(zuo)(zuo)，重(zhong)新(xin)設定(ding)(ding)EXP 是(shi)(shi)50%(-50%)那(nei)么(me)再(zai)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)推(tui)(tui)(tui)動遙(yao)桿(gan)，可以(yi)(yi)發(fa)現(xian)在上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)到1/2位(wei)(wei)(wei)置(zhi)以(yi)(yi)內時(shi)(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)(xian)比(bi)0%小了很(hen)多，而(er)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)大(da)于上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)1/2位(wei)(wei)(wei)置(zhi)時(shi)(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)(xian)比(bi)0%大(da)了很(hen)多，遙(yao)桿(gan)與舵(duo)(duo)量(liang)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)已經(jing)(jing)轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)(wei)一(yi)(yi)條向(xiang)下(xia)(xia)(xia)彎曲(qu)(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)指數(shu)(shu)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)了。重(zhong)新(xin)設定(ding)(ding)EXP 是(shi)(shi)-50%(50%)那(nei)么(me)再(zai)上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)推(tui)(tui)(tui)動遙(yao)桿(gan)，可以(yi)(yi)發(fa)現(xian)在上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)到1/2位(wei)(wei)(wei)置(zhi)以(yi)(yi)內時(shi)(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)(xian)比(bi)0%大(da)了很(hen)多，而(er)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)大(da)于上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)1/2位(wei)(wei)(wei)置(zhi)時(shi)(shi)，舵(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)量(liang)明顯(xian)(xian)(xian)比(bi)0%小了很(hen)多，遙(yao)桿(gan)與舵(duo)(duo)量(liang)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)線(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)已經(jing)(jing)轉(zhuan)(zhuan)換為(wei)(wei)一(yi)(yi)條向(xiang)上(shang)(shang)(shang)彎曲(qu)(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)指數(shu)(shu)曲(qu)(qu)(qu)線(xian)關(guan)(guan)系(xi)(xi)(xi)了，但(dan)是(shi)(shi)最(zui)大(da)舵(duo)(duo)量(liang)還是(shi)(shi)一(yi)(yi)樣的(de)(de)(de)(de)！參數(shu)(shu)設定(ding)(ding)越高曲(qu)(qu)(qu)線(xian)變化越明顯(xian)(xian)(xian)！

D/R與EXP最佳的作用

答：假設我們為升降舵設定了2個D/R值100%用于筋斗飛行，50%用于普通的練習飛行，看似好像解決了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的確定同時改變了遙桿敏感度。如，D/R 100%時需要舵機旋轉10度，只需要推桿1/3即可，但D/R 50%時需要舵機旋轉10度，就需要推桿到2/3！如此大的差別，顯然使飛行者難以適應，而且也不合理！
此時如(ru)果(guo)配合(he)EXP的(de)(de)使用(yong)就可以很好(hao)的(de)(de)解決(jue)這(zhe)個(ge)問題！我(wo)們為2個(ge)D/R值(zhi)分別對應設定(ding)2個(ge)EXP值(zhi)。如(ru)，D/R 100%配合(he)EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合(he)EXP 0%，如(ru)此需要舵機旋轉10度，在2種D/R模式下的(de)(de)推桿位置可能就差不多了(le)。保持了(le)2種D/R模式在正(zheng)常飛行小幅(fu)度(小于1/2)桿量修(xiu)正(zheng)時的(de)(de)遙桿敏感度的(de)(de)一致性而(er)又不會影響(xiang)到最(zui)大的(de)(de)舵量(筋斗飛行)！例子只是(shi)說明(ming)了(le)D/R和(he)EXP的(de)(de)配合(he)效果(guo)，如(ru)果(guo)要達到最(zui)好(hao)的(de)(de)效果(guo)還是(shi)需要經(jing)過多次的(de)(de)飛行嘗(chang)試(shi)后確定(ding)。

油門曲線

Throttle(油(you)門(men)) Curves(曲線(xian))目(mu)的(de)(de)(de)(de)是(shi)把直(zhi)線(xian)變化(hua)的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)，變為曲線(xian)變化(hua)，以此(ci)提供(gong)不同的(de)(de)(de)(de)飛行模(mo)式(shi)。我(wo)們以最簡單(dan)(dan)的(de)(de)(de)(de)3點(dian)曲線(xian)來(lai)說明，我(wo)們把發射(she)機(ji)油(you)門(men)遙桿(gan)從(cong)下底(di)端(duan)，中(zhong)段，上頂端(duan)分(fen)為3個點(dian)，普通(tong)的(de)(de)(de)(de)發射(she)機(ji)對應的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)量(liang)分(fen)別(bie)是(shi)0%，50%，100%，如(ru)果具(ju)有油(you)門(men)曲線(xian)的(de)(de)(de)(de)發射(she)機(ji)，則可對這(zhe)(zhe)3個點(dian)單(dan)(dan)獨進行設定。比(bi)如(ru)，我(wo)們將(jiang)下底(di)端(duan)的(de)(de)(de)(de)0%設定為100%。這(zhe)(zhe)時，油(you)門(men)搖(yao)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)位置在中(zhong)段時油(you)門(men)量(liang)為50%，向上向下推(tui)動油(you)門(men)遙桿(gan)都是(shi)不斷的(de)(de)(de)(de)增加油(you)門(men)量(liang)直(zhi)到100%油(you)門(men)。這(zhe)(zhe)時我(wo)們看到的(de)(de)(de)(de)是(shi)一個V字形(xing)變化(hua)的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)曲線(xian)了(le)(這(zhe)(zhe)是(shi)3D模(mo)式(shi)的(de)(de)(de)(de)油(you)門(men)變化(hua)要求)。

槳距曲線

Pitch(槳(jiang)(jiang)距(ju)) Curves(曲(qu)(qu)線(xian)(xian))目的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)把直線(xian)(xian)變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)，變為曲(qu)(qu)線(xian)(xian)變化(hua)(hua)，以(yi)此提(ti)供(gong)不同的(de)(de)(de)(de)飛行模式。我們以(yi)最(zui)簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)3點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)來(lai)說明，我們把發(fa)射機油(you)門(men)(men)遙(yao)桿(槳(jiang)(jiang)距(ju)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)(hua)是(shi)(shi)(shi)依(yi)附于油(you)門(men)(men)遙(yao)桿的(de)(de)(de)(de))從下底(di)(di)端(duan)，中(zhong)段(duan)，上(shang)(shang)頂端(duan)分(fen)為3個(ge)點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，普通(tong)的(de)(de)(de)(de)發(fa)射機對應的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)量分(fen)別是(shi)(shi)(shi)0%(-10度(du))，50%(0度(du))，100%(+10度(du))，如果具有槳(jiang)(jiang)距(ju)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)發(fa)射機，則可對這(zhe)3個(ge)點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)單(dan)獨進行設(she)定(ding)。比如，我們將下底(di)(di)端(duan)的(de)(de)(de)(de)0%設(she)定(ding)為50%，中(zhong)段(duan)設(she)為80%，從下底(di)(di)端(duan)推動油(you)門(men)(men)遙(yao)桿到上(shang)(shang)頂端(duan)槳(jiang)(jiang)距(ju)量分(fen)別是(shi)(shi)(shi) 50%(0度(du))，80%(+6度(du))，100%(+10度(du))。這(zhe)時我們看(kan)到的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)只走了上(shang)(shang)半段(duan)行程的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)(這(zhe)是(shi)(shi)(shi)普通(tong)模式的(de)(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)距(ju)變化(hua)(hua)要求(qiu))。5點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)曲(qu)(qu)線(xian)(xian)就是(shi)(shi)(shi)在3點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)之(zhi)間(jian)插入(ru)2個(ge)點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，以(yi)提(ti)供(gong)更(geng)接近曲(qu)(qu)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)平滑設(she)定(ding)。當(dang)然還有一(yi)(yi)些高端(duan)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)控器提(ti)供(gong)了7點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)甚至(zhi)更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)(de)設(she)定(ding)點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)。那么多(duo)少合適呢，對于世界級的(de)(de)(de)(de)比賽其實5點(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)或以(yi)上(shang)(shang)就已經(jing)足夠了！

可變距直升機不同的飛行模式

Flight(飛(fei)(fei)(fei)行) Modes(模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi))是為了(le)針對直(zhi)升機的(de)不同(tong)飛(fei)(fei)(fei)行性能與(yu)(yu)動作要求而(er)產生的(de)。飛(fei)(fei)(fei)行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)包含(han)了(le)2個(ge)關鍵(jian)的(de)參(can)數：油門(men)曲(qu)(qu)線與(yu)(yu)槳距曲(qu)(qu)線。不同(tong)的(de)飛(fei)(fei)(fei)行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)由(you)不同(tong)的(de)的(de)油門(men)曲(qu)(qu)線與(yu)(yu)槳距曲(qu)(qu)線組合而(er)成的(de)。一般中高端遙控器會提供(gong)3-4種(zhong)飛(fei)(fei)(fei)行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)，每一種(zhong)飛(fei)(fei)(fei)行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)都有獨(du)立的(de)油門(men)曲(qu)(qu)線與(yu)(yu)槳距曲(qu)(qu)線，通過專用的(de)飛(fei)(fei)(fei)行模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)開關進行切換。通常人為的(de)定義為Normal(普通模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)，懸停)，Idle1(F3C模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)，上空(kong)航線，筋斗與(yu)(yu)橫滾)，Idle2(F3D模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)，3D，倒(dao)飛(fei)(fei)(fei))， Holding(油門(men)鎖定模(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)，熄火降落)。這個(ge)功(gong)能在(zai)具有直(zhi)升機功(gong)能與(yu)(yu)LCD屏幕的(de)遙控器中如HITEC OPTIC 6與(yu)(yu)HITEC ECLIPSE 7都有提供(gong)！

上下跟軸混控功能

這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。
由(you)于早期的(de)陀(tuo)螺(luo)儀不支持鎖頭功(gong)(gong)能(自(zi)(zi)動(dong)補償)，在一(yi)種穩定轉(zhuan)速與槳(jiang)距的(de)狀態(tai)下設動(dong)好了陀(tuo)螺(luo)儀，但是改變轉(zhuan)速或槳(jiang)距后，無(wu)法(fa)自(zi)(zi)動(dong)補償出現的(de)反扭(niu)距變化量，就會再(zai)次(ci)出現機體的(de)偏(pian)轉(zhuan)。這就需要上下跟軸(zhou)混控功(gong)(gong)能(Revolution Mixing)。所以在一(yi)些中高端的(de)遙控設備中提供(gong)了上下跟軸(zhou)混控功(gong)(gong)能。

他(ta)的(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)原理是(shi)(shi)，將油門(men)通(tong)道(dao)與(yu)方(fang)向(xiang)通(tong)道(dao)之(zhi)間建(jian)立(li)一(yi)種聯合動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)機制(zhi)(混(hun)控)，這個聯合機制(zhi)是(shi)(shi)越過陀螺(luo)儀直接(jie)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)用在方(fang)向(xiang)通(tong)道(dao)上(shang)(shang)的(de)。比如將油門(men)在中(zhong)間位(wei)(wei)置時(shi)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)中(zhong)間基準點(dian)(dian)，最(zui)高位(wei)(wei)置作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)高點(dian)(dian)并設(she)(she)定(ding)一(yi)個混(hun)控量，最(zui)低(di)位(wei)(wei)置作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)低(di)點(dian)(dian)也設(she)(she)定(ding)一(yi)個混(hun)控量。當油門(men)由中(zhong)間基準點(dian)(dian)移(yi)動(dong)到高點(dian)(dian)陀螺(luo)儀等(deng)做出修正幅度時(shi)方(fang)向(xiang)通(tong)道(dao)同時(shi)疊加(jia)一(yi)個動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)在原修正動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)之(zhi)上(shang)(shang)，疊加(jia)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)量的(de)大小由高點(dian)(dian)設(she)(she)定(ding)的(de)混(hun)控量決定(ding)，反之(zhi)亦然。這個相對(dui)較大的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)就可以彌補不同轉(zhuan)速(su)與(yu)槳(jiang)距變化(hua)量！

另外一(yi)種情(qing)況就是近年出現的(de)(de)(de)鎖頭(tou)陀螺儀(yi)，由于有些(xie)低(di)端鎖頭(tou)陀螺儀(yi)的(de)(de)(de)輸(shu)出修正電信號(hao)幅(fu)度(du)(du)(du)和速(su)(su)度(du)(du)(du)是有限(xian)的(de)(de)(de)，同時執行修正電信號(hao)指令的(de)(de)(de)尾(wei)電機(ji)(ji)或(huo)者尾(wei)舵機(ji)(ji)同樣受制(zhi)于執行速(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)(de)快(kuai)慢。在(zai)快(kuai)速(su)(su)的(de)(de)(de)動(dong)力(油(you)(you)門(men))變化(hua)過程中，有時尾(wei)電機(ji)(ji)或(huo)者尾(wei)舵機(ji)(ji)甚至(zhi)于陀螺儀(yi)會出現瞬間(jian)修正幅(fu)度(du)(du)(du)輸(shu)出不(bu)夠！具體表(biao)現在(zai)比(bi)如(ru)，穩定旋(xuan)停中的(de)(de)(de)直升機(ji)(ji)，快(kuai)速(su)(su)大(da)幅(fu)提升油(you)(you)門(men)，飛機(ji)(ji)快(kuai)速(su)(su)爬升的(de)(de)(de)同時自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)伴(ban)隨(sui)著機(ji)(ji)頭(tou)向左(zuo)機(ji)(ji)尾(wei)向右的(de)(de)(de)偏轉，或(huo)者快(kuai)速(su)(su)大(da)幅(fu)降低(di)油(you)(you)門(men)，飛機(ji)(ji)快(kuai)速(su)(su)降低(di)的(de)(de)(de)同時自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)伴(ban)隨(sui)著機(ji)(ji)頭(tou)向右機(ji)(ji)尾(wei)向左(zuo)的(de)(de)(de)偏轉。偏轉幅(fu)度(du)(du)(du)越大(da)，說(shuo)明瞬間(jian)修正幅(fu)度(du)(du)(du)越少。

雖(sui)然可以(yi)通過(guo)使(shi)用高(gao)速的尾(wei)舵(duo)機，高(gao)級的陀(tuo)螺儀(yi)或者(zhe)一些機械設定措施來(lai)改(gai)善。但是前者(zhe)增加(jia)過(guo)多成本，而后者(zhe)改(gai)善是相(xiang)當小的。此時(shi)(shi)(shi)應(ying)用上下(xia)跟軸混控(kong)適當的在最(zui)高(gao)位(wei)置(zhi)和最(zui)低位(wei)置(zhi)設定一個(ge)混控(kong)量(liang)。當油門由中間基準(zhun)點移動到高(gao)點陀(tuo)螺儀(yi)等(deng)做出修正(zheng)(zheng)(zheng)幅度時(shi)(shi)(shi)方向(xiang)通道同時(shi)(shi)(shi)疊加(jia)一個(ge)動作在原修正(zheng)(zheng)(zheng)動作之上，疊加(jia)動作量(liang)的大小由高(gao)點設定的混控(kong)量(liang)決定，反之亦然。這個(ge)相(xiang)對較大的動作就可以(yi)彌補瞬間修正(zheng)(zheng)(zheng)幅度的不足！

這個功(gong)能在具有直升(sheng)機功(gong)能與(yu)LCD屏幕的遙控器中(zhong)如HITEC OPTIC 6與(yu)HITEC ECLIPSE 7都有提供！

模擬器接口，教練接口，DSC接口

模(mo)擬器(qi)接(jie)(jie)口是(shi)將(jiang)發(fa)射(she)機連接(jie)(jie)電腦飛(fei)行模(mo)擬器(qi)專用連接(jie)(jie)線在電腦中模(mo)擬真實飛(fei)行場(chang)景的(de)接(jie)(jie)口。教(jiao)(jiao)練(lian)接(jie)(jie)口是(shi)把兩臺(tai)發(fa)射(she)機(同一品牌)通過(guo)專用的(de)教(jiao)(jiao)練(lian)連接(jie)(jie)線連接(jie)(jie)起(qi)來，實現一個教(jiao)(jiao)練(lian)員(yuan)針對一個學員(yuan)的(de)教(jiao)(jiao)練(lian)-學員(yuan)實時帶飛(fei)教(jiao)(jiao)學系統。

DSC全稱(cheng)Direct(直接(jie)(jie)(jie)) Serov(司服器) Control(控制)，它的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)(yong)是通過專用(yong)(yong)的(de)(de)DSC連接(jie)(jie)(jie)線(xian)將發(fa)射(she)(she)機的(de)(de)控制信號不(bu)通過高(gao)頻(pin)頭，而直接(jie)(jie)(jie)通過DSC線(xian)傳送的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)機的(de)(de)DSC接(jie)(jie)(jie)口。好處是減少調(diao)整過程中(zhong)發(fa)射(she)(she)機的(de)(de)耗電(dian)量，也不(bu)會碰到其它同頻(pin)率發(fa)射(she)(she)機在工作(zuo)(zuo)的(de)(de)干擾！DSC一般(ban)在一些(xie)高(gao)端的(de)(de)遙(yao)控設備中(zhong)才(cai)有。事實上遙(yao)控器只要有模(mo)擬器接(jie)(jie)(jie)口就可(ke)以(yi)支持(chi) DSC功能，但是這個功能需要接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)機的(de)(de)支持(chi)。具有DSC接(jie)(jie)(jie)口的(de)(de)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)機才(cai)具有此(ci)功能。

以上的功(gong)能一般全(quan)部(bu)通過發射(she)機(ji)背面(mian)的一個接口提供!

陀螺儀

模型直(zhi)升機上(shang)使用(yong)的(de)陀螺儀(yi)是用(yong)來(lai)保持(chi)(chi)直(zhi)升機的(de)方向的(de)，它能夠自動(dong)檢測飛機的(de)姿態（垂直(zhi)軸方向上(shang)）并(bing)自動(dong)控(kong)制(zhi)直(zhi)升機，在發(fa)射機沒有給出(chu)方向指令時(shi)，保持(chi)(chi)原來(lai)的(de)方向！因為它是一(yi)個帶有高靈敏傳感器和高度自動(dong)化的(de)微型設備(bei)，所以它的(de)價格(ge)相(xiang)對(dui)較高一(yi)些。

現在的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中端陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)都帶有鎖尾(wei)，他(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作方(fang)式不(bu)(bu)同(tong)于(yu)普通陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)，簡單(dan)一點講，他(ta)不(bu)(bu)但對(dui)瞬間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大幅度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏轉(zhuan)具有修(xiu)正(zheng)力(li)，而且對(dui)于(yu)持續的(de)(de)(de)(de)(de)(de)緩慢(man)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)小幅度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏轉(zhuan)同(tong)樣具有強(qiang)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)修(xiu)正(zheng)力(li)，比如不(bu)(bu)斷的(de)(de)(de)(de)(de)(de)側風影響，普通的(de)(de)(de)(de)(de)(de)陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)就不(bu)(bu)具有持續的(de)(de)(de)(de)(de)(de)修(xiu)正(zheng)能力(li)，機(ji)尾(wei)會慢(man)慢(man)轉(zhuan)向(xiang)下(xia)風區，出現機(ji)頭轉(zhuan)向(xiang)風吹來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)，就出現了(le)所謂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)風標效應！鎖尾(wei)陀螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)就可以持續給尾(wei)舵機(ji)修(xiu)正(zheng)信(xin)號始終保持抵抗(kang)風力(li)！另外鎖尾(wei)功能在直升機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)3D飛行(xing)中是(shi)必不(bu)(bu)可少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)！

鎖(suo)尾(wei)(wei)還是(shi)非鎖(suo)尾(wei)(wei)可(ke)以(yi)通過尾(wei)(wei)舵機(ji)的反映判(pan)斷，如果左右打滿舵然后迅速回中，如果此(ci)時尾(wei)(wei)舵機(ji)立(li)即跟著回中則表(biao)示陀螺儀工(gong)作在非鎖(suo)尾(wei)(wei)狀(zhuang)態(tai)(有些(xie)陀螺儀可(ke)以(yi)在鎖(suo)尾(wei)(wei)與非鎖(suo)尾(wei)(wei)之間隨意切換)或者是(shi)普(pu)通陀螺儀，如果不回中或者略(lve)微回一點表(biao)示工(gong)作在鎖(suo)尾(wei)(wei)狀(zhuang)態(tai)。

追尾

追尾(wei)的(de)(de)表象是機(ji)(ji)尾(wei)快(kuai)(kuai)速的(de)(de)向左右(you)來回(hui)搖擺！關于追尾(wei)的(de)(de)問(wen)題，主要(yao)的(de)(de)原因是由于感(gan)度(du)(du)(du)(du)過(guo)高造(zao)成的(de)(de)。但(dan)是我(wo)們要(yao)注意的(de)(de)是感(gan)度(du)(du)(du)(du)不僅僅指陀螺儀(yi)(yi)本體(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)。以(yi)(yi)下的(de)(de)因素在不調(diao)整陀螺儀(yi)(yi)本體(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)時，同(tong)樣影(ying)響著(zhu)最終的(de)(de)感(gan)度(du)(du)(du)(du)。一(yi)、感(gan)度(du)(du)(du)(du)與尾(wei)舵(duo)機(ji)(ji)搖臂的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)短有(you)關，搖臂越(yue)長(chang)(chang)(chang)相當于提(ti)高了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)，反(fan)之則(ze)降低了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)，同(tong)時搖臂越(yue)長(chang)(chang)(chang)要(yao)求尾(wei)舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)速度(du)(du)(du)(du)越(yue)快(kuai)(kuai)，要(yao)最好的(de)(de)效果(guo)就需(xu)要(yao)速度(du)(du)(du)(du)與長(chang)(chang)(chang)度(du)(du)(du)(du)相匹(pi)配；二(er)、尾(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)轉速，尾(wei)槳(jiang)(jiang)的(de)(de)轉速越(yue)高相當于提(ti)高了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)，反(fan)之則(ze)降低了(le)感(gan)度(du)(du)(du)(du)！所以(yi)(yi)一(yi)般3D模(mo)式的(de)(de)陀螺儀(yi)(yi)本體(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)設(she)定比(bi)普(pu)通模(mo)式要(yao)低5%-10%，以(yi)(yi)防止追尾(wei)！三、尾(wei)舵(duo)機(ji)(ji)的(de)(de)反(fan)映(ying)速度(du)(du)(du)(du)(不是指轉速)，反(fan)映(ying)速度(du)(du)(du)(du)越(yue)快(kuai)(kuai)則(ze)可將陀螺儀(yi)(yi)本體(ti)感(gan)度(du)(du)(du)(du)相應提(ti)高，反(fan)之降低。四、不順暢的(de)(de)聯動機(ji)(ji)構(gou)也(ye)會造(zao)成追尾(wei)！

要尾巴鎖(suo)的好避(bi)免各種各樣的問題必須密切關注以下(xia)幾點(dian)：

1.陀螺儀(yi)的安(an)裝是否(fou)穩妥，有無松動？安(an)裝是否(fou)垂直？

2.陀螺(luo)儀是否被安裝在電(dian)動機或(huo)者(zhe)調(diao)速器(qi)周邊(bian)很(hen)接近的地方？

3.陀(tuo)螺儀是否被(bei)安裝在震動非(fei)常(chang)大的飛(fei)機部位？

排(pai)除任何不正常的(de)(de)震動，盡可能的(de)(de)把陀螺儀安裝在靠近主軸的(de)(de)位置，這(zhe)樣才可能將陀螺儀本體的(de)(de)感度調到最高！這(zhe)是相當重要的(de)(de)！

4.調速器輸出(chu)的接收電源中是否存在雜波？

直接使用(yong)電池(chi)試(shi)一下！這類的問(wen)題一般(ban)出現在電動直升(sheng)機(ji)或者使用(yong)某些獨立(li)BEC供電的情況下！

5.尾(wei)部(bu)的機械部(bu)位運(yun)動是(shi)否順暢？

從尾(wei)(wei)舵機的(de)連桿開(kai)始逐(zhu)步檢(jian)查每(mei)一個和尾(wei)(wei)槳變距有關的(de)連接與滑(hua)動件(jian)，必須保證(zheng)尾(wei)(wei)舵機的(de)連桿推(tui)拉完全的(de)輕松舒(shu)暢(chang)，合(he)理的(de)限定尾(wei)(wei)槳的(de)最(zui)大槳距變化范圍(wei)！

6.尾舵(duo)機工(gong)作是(shi)否正常？

選擇一顆反映速度夠(gou)快(kuai)的(de)尾(wei)舵(duo)機也是(shi)最直接的(de)方式之一，但(dan)是(shi)要發揮出舵(duo)機的(de)最大(da)效(xiao)能(neng)(neng)搖(yao)臂安裝孔(kong)位的(de)選擇就很關鍵，原則是(shi)孔(kong)位的(de)行程足夠(gou)——已(yi)經限定的(de)尾(wei)槳最大(da)槳距變化范圍即可！這樣才可能(neng)(neng)將陀螺(luo)儀本體的(de)感(gan)度調到最高！

自旋

自(zi)旋(xuan)(xuan)(xuan)就是(shi)機(ji)體以主(zhu)(zhu)(zhu)槳軸(zhou)為圓心360度旋(xuan)(xuan)(xuan)轉！如果(guo)出(chu)現(xian)自(zi)旋(xuan)(xuan)(xuan)，那么有(you)兩個可能。一(yi)、高(gao)速向(xiang)(xiang)左或右旋(xuan)(xuan)(xuan)轉，打方向(xiang)(xiang)舵無作用(yong)，則是(shi)陀(tuo)螺儀(yi)反向(xiang)(xiang)，可切換陀(tuo)螺儀(yi)本體上(shang)的反向(xiang)(xiang)開關。如沒有(you)反向(xiang)(xiang)開關，可通(tong)過(guo)反向(xiang)(xiang)安裝固定陀(tuo)螺儀(yi)來(lai)實現(xian)；二(er)，機(ji)頭(tou)向(xiang)(xiang)左(主(zhu)(zhu)(zhu)槳順時針旋(xuan)(xuan)(xuan)轉機(ji)型)較緩的自(zi)旋(xuan)(xuan)(xuan)，如Align Trex和黑鷹3D直升機(ji)，滿打右舵，有(you)改(gai)善，但不(bu)能完全克服，則是(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)槳懸(xuan)停槳距(ju)設定太高(gao)。

五、關鍵詞匯

槳距和槳葉角

槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)指的(de)(de)(de)是(shi)(shi)直(zhi)升(sheng)機的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)或固定翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉一(yi)(yi)周360度(du)，向上(shang)或向前行走的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)(理(li)論上(shang)的(de)(de)(de))。就好比一(yi)(yi)個螺絲釘，您擰一(yi)(yi)圈后，能夠(gou)擰入的(de)(de)(de)長度(du)。槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)越(yue)大前進的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)就越(yue)大，反(fan)之越(yue)小！槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)也叫攻角(jiao)(jiao)，是(shi)(shi)指槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)指槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)與(yu)(yu)垂(chui)直(zhi)于(yu)(yu)主軸(zhou)平(ping)面(mian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)。可以(yi)直(zhi)接測量(liang)。換算公式為(wei)： 槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)=2πRtan(槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao))，其中R為(wei)所計算位置與(yu)(yu)主軸(zhou)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)離(li)對于(yu)(yu)絕大多(duo)數的(de)(de)(de)模(mo)型直(zhi)升(sheng)機，為(wei)了滿足特技(ji)飛行的(de)(de)(de)需要使用的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)常(chang)常(chang)是(shi)(shi)不(bu)等(deng)(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)(de)外側(ce)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)大，內側(ce)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)小。對于(yu)(yu)這一(yi)(yi)類(lei)模(mo)型直(zhi)升(sheng)機，常(chang)常(chang)不(bu)使用槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)這一(yi)(yi)概念，取而代之的(de)(de)(de)是(shi)(shi)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)這一(yi)(yi)概念，槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)指旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)與(yu)(yu)垂(chui)直(zhi)于(yu)(yu)主軸(zhou)平(ping)面(mian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)。在不(bu)等(deng)(deng)距(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)中，各(ge)處的(de)(de)(de)槳(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)葉(xie)(xie)角(jiao)(jiao)是(shi)(shi)相等(deng)(deng)的(de)(de)(de)。

對于如(ru)右圖所(suo)示的簡(jian)易直升機，使用的是等(deng)(deng)距旋翼(yi)，這種旋翼(yi)各處槳距相(xiang)等(deng)(deng)，但(dan)(dan)是內側(ce)槳葉(xie)角(jiao)大，外(wai)側(ce)槳葉(xie)角(jiao)小。這種旋翼(yi)升力大，效率高，但(dan)(dan)是無法實(shi)現特技飛行。

有刷電動機、無刷電動機

電(dian)(dian)動(dong)(dong)機有(you)有(you)刷(shua)和無刷(shua)之分。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機的(de)(de)(de)2個刷(shua)(銅刷(shua)或者碳刷(shua))是(shi)通(tong)過絕緣座固(gu)定(ding)(ding)在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機后蓋(gai)上(shang)直接將電(dian)(dian)源的(de)(de)(de)正負(fu)極引入到轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)換(huan)相(xiang)器上(shang)，而換(huan)相(xiang)器連(lian)通(tong)了轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)上(shang)的(de)(de)(de)線圈(quan)，3個線圈(quan)極性不(bu)(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)交替變換(huan)與外(wai)殼(ke)上(shang)固(gu)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)2塊磁(ci)鐵形成作(zuo)用力而轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)起(qi)來。由(you)于(yu)換(huan)相(xiang)器與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)固(gu)定(ding)(ding)在(zai)一起(qi)，而刷(shua)與外(wai)殼(ke)(定(ding)(ding)子(zi)(zi))固(gu)定(ding)(ding)在(zai)一起(qi)，電(dian)(dian)動(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時刷(shua)與換(huan)相(xiang)器不(bu)(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)發(fa)生摩擦產生大量的(de)(de)(de)阻力與熱量。所以有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)效率低下損耗非常大。但是(shi)，他同(tong)樣具有(you)，制(zhi)造簡(jian)單，成本(ben)及其(qi)低廉的(de)(de)(de)優點，被普遍的(de)(de)(de)應用在(zai)如Lama-2和Cupid-II上(shang)，發(fa)揮著良好的(de)(de)(de)表(biao)現！

無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)顧(gu)名(ming)思義就是(shi)沒有(you)(you)任何(he)刷(shua)(shua)！他(ta)的(de)空載阻(zu)力(li)主要(yao)來(lai)自(zi)轉(zhuan)子(zi)(zi)與(yu)定子(zi)(zi)的(de)旋轉(zhuan)接觸點，所以(yi)一般(ban)的(de)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)在轉(zhuan)子(zi)(zi)兩端都使用了(le)滾珠軸(zhou)承(cheng)來(lai)減小(xiao)摩(mo)擦(ca)！這樣(yang)就不(bu)會有(you)(you)大量的(de)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)與(yu)熱量(其(qi)實還(huan)是(shi)會發熱，只是(shi)熱源來(lai)自(zi)于線圈上的(de)電(dian)阻(zu)損耗(hao))，具(ju)有(you)(you)極高(80%-90% 以(yi)上)的(de)效率與(yu)高轉(zhuan)速！一般(ban)應用在需要(yao)大功率輸出的(de)模(mo)型上，提供卓越的(de)強勁動(dong)力(li)如Align Trex和(he)黑鷹3D直升機(ji)！

雖(sui)然(ran)有人稱(cheng)其(qi)為(wei)“直流(liu)無(wu)刷(shua)電動(dong)機”，但事(shi)實上模型上使用(yong)的無(wu)刷(shua)電機就是3相交流(liu)電動(dong)機！那為(wei)什么我們可以用(yong)普(pu)通(tong)的直流(liu)電源(yuan)來驅動(dong)他(ta)呢(ni)？奧秘就在于我們使用(yong)的無(wu)刷(shua)電子(zi)調速(su)器，他(ta)與普(pu)通(tong)的有刷(shua)電子(zi)調速(su)器有很大不同！

無刷電子調速器

無(wu)刷(shua)電(dian)子調(diao)速器(qi)與有刷(shua)電(dian)子調(diao)速器(qi)的(de)根(gen)本區別(bie)在(zai)于(yu)無(wu)刷(shua)電(dian)子調(diao)速器(qi)將輸入(ru)的(de)直(zhi)流電(dian)源(yuan)，轉變為三相交流電(dian)源(yuan)，為無(wu)刷(shua)電(dian)動機提供電(dian)源(yuan)。

舵機

任何遙(yao)控模(mo)型都離不(bu)開舵機(ji)(ji)。他是(shi)應用最多(duo)最重要的(de)(de)(de)最終執行操控者(zhe)指令的(de)(de)(de)執行者(zhe)。他一(yi)(yi)般是(shi)一(yi)(yi)個(ge)(ge)小(xiao)(黑)盒子，盒子兩邊(bian)有安裝(zhuang)孔(kong)，有個(ge)(ge)輸出轉(zhuan)軸，可以(yi)安裝(zhuang)一(yi)(yi)個(ge)(ge)圓形(xing)(十字或一(yi)(yi)字形(xing))力(li)臂，還(huan)有一(yi)(yi)條和電(dian)子調速器一(yi)(yi)樣的(de)(de)(de)3芯信號連接(jie)(jie)(jie)線，連接(jie)(jie)(jie)于接(jie)(jie)(jie)收機(ji)(ji)上相應的(de)(de)(de)通道(dao)接(jie)(jie)(jie)口。當(dang)發射機(ji)(ji)的(de)(de)(de)遙(yao)控桿被推(tui)動(dong)時，舵機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)軸連動(dong)力(li)臂一(yi)(yi)起(qi)轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)角度，角度大小(xiao)取決于遙(yao)控桿被推(tui)動(dong)的(de)(de)(de)幅度。將電(dian)信號轉(zhuan)化為機(ji)(ji)械力(li)，驅動(dong)飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)各(ge)個(ge)(ge)舵面。

人們要選擇什么樣的遙控設備？

無刷電動機的KV值

KV是一(yi)個轉速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓(ya)獲得的(de)每一(yi)分鐘的(de)空載轉速。舉例一(yi)個無刷電動機的(de)轉速是2500KV，那么給他(ta)輸(shu)入10V電壓(ya)時(shi)他(ta)可以達到每分鐘2500x10=25000轉。

什么(me)是內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)無(wu)刷(shua)電動(dong)機(ji)(ji)？什么(me)是外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)無(wu)刷(shua)電動(dong)機(ji)(ji)？有什么(me)區(qu)別？答：內(nei)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)就是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(磁鋼(gang))在定(ding)子(zi)(zi)(線(xian)圈)的里面(mian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，這種無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)的結構(gou)與普通的有刷(shua)電機(ji)(ji)差不多；外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)正好(hao)相反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(磁鋼(gang))在套在定(ding)子(zi)(zi)(線(xian)圈)的外面(mian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)。他(ta)們的不同機(ji)(ji)械(xie)結構(gou)決定(ding)了不同的性(xing)能。

內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)高(gao)一般都(dou)高(gao)于(yu)(yu)2500KV以(yi)上，但(dan)是(shi)由于(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)(zhi)徑小(xiao)所以(yi)扭矩小(xiao)，通(tong)(tong)常使用在需要高(gao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)，低扭矩的場合，可直(zhi)(zhi)接驅動(dong)小(xiao)直(zhi)(zhi)徑的螺(luo)(luo)旋槳或(huo)者通(tong)(tong)過合適(shi)的減(jian)速(su)傳動(dong)比獲得更大的扭矩，如Align Trex和黑鷹(ying)3D直(zhi)(zhi)升機(ji)！與內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相反外轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子一般轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)不高(gao)于(yu)(yu)2000KV，但(dan)是(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子直(zhi)(zhi)徑大扭矩就大，相當于(yu)(yu)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電動(dong)機(ji)通(tong)(tong)過一個減(jian)速(su)傳動(dong)比獲得更大的扭矩，絕大多數情(qing)況下應(ying)用在固定(ding)翼飛機(ji)中直(zhi)(zhi)接驅動(dong)大直(zhi)(zhi)徑的螺(luo)(luo)旋槳，如T-34特技教練(lian)機(ji)。

懸停

懸(xuan)停(ting)(ting)(ting)是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)所(suo)特有的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)種飛(fei)(fei)(fei)行(xing)方式也(ye)是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)魅力所(suo)在(zai)！顧名思義就(jiu)是(shi)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)幾乎(hu)靜止(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)停(ting)(ting)(ting)留(liu)在(zai)空中的(de)(de)(de)(de)(de)某一(yi)(yi)處高度，從(cong)(cong)而可以(yi)完成(cheng)普通(tong)固定翼(yi)飛(fei)(fei)(fei)機(ji)無法完成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)任務！對于剛(gang)入門的(de)(de)(de)(de)(de)朋友必(bi)定要(yao)從(cong)(cong)懸(xuan)停(ting)(ting)(ting)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)練習開始(shi)，因為(wei)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)起(qi)飛(fei)(fei)(fei)、降落，以(yi)及其它的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)些(xie)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)動(dong)作的(de)(de)(de)(de)(de)開始(shi)和(he)結束都需(xu)要(yao)首先進入懸(xuan)停(ting)(ting)(ting)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)狀態。所(suo)以(yi)懸(xuan)停(ting)(ting)(ting)就(jiu)成(cheng)為(wei)了(le)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎練習科(ke)目(mu)！