機器(qi)人的發(fa)展歷程 機器(qi)人的發(fa)展歷史追溯(su)

1910年捷克(ke)斯洛伐(fa)克(ke)作家卡雷爾(er)·恰佩克(ke)在(zai)他的科幻小說中，根據Robota（捷克(ke)文，原意為“勞役、苦工(gong)”）和Robotnik（波(bo)蘭文，原意為“工人(ren)(ren)”），創(chuang)造出“機(ji)器人(ren)(ren)”這個詞(ci)。

1911年美國紐約世(shi)博會(hui)上展出了西屋電氣公(gong)司制(zhi)造(zao)的(de)家用(yong)機器人(ren)Elektro。它由(you)電(dian)纜控制，可(ke)以(yi)行(xing)走，會說77個字，甚至可以抽煙(yan)，不過離真正干家務活(huo)還差得遠。但它(ta)讓人們(men)對家用機器(qi)人的憧(chong)憬變得更加具體(ti)。

1912年美國科(ke)(ke)幻巨匠阿西(xi)莫(mo)夫提(ti)出“機(ji)器人(ren)三定律”。雖(sui)然(ran)這(zhe)只是科(ke)(ke)幻小說里(li)的創造，但后來(lai)成(cheng)為學術界(jie)默(mo)認的研發原則(ze)。

1913年諾伯特·維納出版(ban)《控制(zhi)論——關(guan)于在(zai)動物和(he)機中控制(zhi)和(he)通訊的(de)科學》，闡述(shu)了機器中的(de)通信和(he)控制(zhi)機能(neng)(neng)與人的(de)神經、感覺機能(neng)(neng)的(de)共同規(gui)律(lv)，率先提出以計算機為核心的(de)自動化(hua)工廠。

1914年美國人喬治(zhi)·德沃爾制造出世界(jie)上第(di)一臺可(ke)編程的(de)機器人（即世界(jie)上第(di)一臺真正的(de)機器人），并(bing)注冊(ce)了專利。這種機械(xie)手能按照不(bu)同的(de)程序從事不(bu)同的(de)工作(zuo)，因此(ci)具有(you)通(tong)用性和(he)靈活性。

1915年(nian)在達特茅斯會議上，馬文(wen)·明斯基提出(chu)了他對(dui)智能(neng)(neng)(neng)機器(qi)的看法：智能(neng)(neng)(neng)機器(qi)“能(neng)(neng)(neng)夠創建周圍環境的抽象(xiang)模型，如果遇到(dao)問題，能(neng)(neng)(neng)夠從抽象(xiang)模型中(zhong)尋找解決(jue)方法”。這(zhe)個定義影響到(dao)以后30年智(zhi)能機器人的(de)研究方向。

1959年(nian)德沃(wo)爾與美國發(fa)明家約(yue)瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。隨后(hou)，成立了世界上第一家機(ji)器(qi)人(ren)制造工廠(chang)——Unimation公(gong)司。由于(yu)英格伯格對工業(ye)機器人的研發和(he)宣傳(chuan)，他也被稱為“工業(ye)機器人之(zhi)父”。

1962年美(mei)國(guo)AMF公司生產出(chu)“VERSTRAN”（意思是萬能搬運），與Unimation公(gong)司生(sheng)產的Unimate一樣成為(wei)真(zhen)正商業化(hua)的工(gong)業機器(qi)人，并出(chu)口到(dao)世界各(ge)國(guo)，掀起了全世界對機器(qi)人和機器(qi)人研究(jiu)的熱潮。

1962年-1963年傳感(gan)器的應用(yong)提(ti)高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上(shang)安裝各種(zhong)各樣的傳感(gan)器，包括1961年恩(en)斯特采用的觸覺(jue)傳感器，托莫維奇和博(bo)尼1962年在世界上最早的(de)“靈巧(qiao)手”上用到(dao)了壓力(li)傳感器，而麥卡(ka)錫1963年則開始在(zai)機器(qi)人(ren)中加入視覺傳感系統，并在(zai)1964年，幫助MIT推(tui)出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能識(shi)別(bie)并定(ding)位積木的機器人系統。

1965年(nian)約翰·霍普金斯大學應用物理(li)實驗室(shi)研制出Beast機(ji)器(qi)人(ren)。Beast已經能通過聲吶系統、光(guang)電管等裝置，根(gen)據環(huan)境校正自己的位置。20世紀60年代中(zhong)期開始(shi)，美國麻(ma)省理工學院、斯(si)坦福大學、英(ying)國愛丁堡大學等陸(lu)續成(cheng)立了機(ji)(ji)器(qi)人實(shi)驗(yan)室。美國興起(qi)研(yan)究(jiu)第二代帶(dai)傳感(gan)器(qi)、“有感(gan)覺”的(de)機(ji)(ji)器(qi)人，并向人工智能進發。

1968年(nian)美國斯坦(tan)福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它(ta)帶有視覺(jue)傳感器，能(neng)根據(ju)人的指(zhi)令發現并抓取積木，不過控(kong)制它(ta)的計算機有一個房間那么(me)大(da)。Shakey可(ke)以算(suan)是世界第(di)(di)一臺智能機(ji)器人，拉開了(le)第(di)(di)三(san)代機(ji)器人研發(fa)的序幕。

1969年日本(ben)(ben)早稻田大學加(jia)藤(teng)一(yi)(yi)郎(lang)實驗室研發出第一(yi)(yi)臺以(yi)雙腳走路的機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。加(jia)藤(teng)一(yi)(yi)郎(lang)長期致力于(yu)研究仿(fang)(fang)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，被譽為“仿(fang)(fang)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)父”。日本(ben)(ben)專家(jia)一(yi)(yi)向以(yi)研發仿(fang)(fang)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和娛樂機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的技術(shu)見長，后來更(geng)進(jin)一(yi)(yi)步，催生(sheng)出本(ben)(ben)田公司的ASIMO和(he)索尼公司的QRIO。

1973年(nian)世界上第一(yi)次(ci)機(ji)器人和小(xiao)型(xing)計算機(ji)攜手合作，就誕生了(le)美國Cincinnati Milacron公司的(de)機器人T3。

1978年美(mei)國Unimation公司(si)推出通用工業機器人PUMA，這標志著工(gong)業機器人(ren)技術已經完全成熟。PUMA至今(jin)仍(reng)然工(gong)(gong)作在(zai)工(gong)(gong)廠第(di)一(yi)線。

1984年英(ying)格(ge)伯格(ge)再(zai)推機器人Helpmate，這種機器人(ren)能在醫院(yuan)里為病人(ren)送(song)飯(fan)、送(song)藥、送(song)郵件。同年，他還(huan)預言：“我要(yao)讓(rang)機器人(ren)擦地板，做飯(fan)，出(chu)去幫我洗(xi)車，檢(jian)查(cha)安全”。

1990年中國著名學(xue)者周海中教授(shou)在《論機(ji)器(qi)人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米(mi)機(ji)器(qi)人將徹底改變(bian)人類的勞(lao)動和(he)生活方(fang)式。

1998年(nian)丹麥樂高公司(si)推出(chu)機器人(ren)（Mind-storms）套件(jian)，讓(rang)機器人制造(zao)變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意(yi)拼裝，使機器人開始走入個人世界(jie)。

1999年(nian)日本索尼公司推出犬型(xing)機(ji)器人愛寶(bao)（AIBO），當即(ji)銷售一空(kong)，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途(tu)徑之一。

2002年(nian)美國iRobot公司推出了吸(xi)塵器(qi)(qi)機器(qi)(qi)人(ren)Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛(shi)向充電座。Roomba是(shi)目前世界上銷量最大、最商業化的家用(yong)機器人。iRobot公司北京(jing)區(qu)授權代理商：北京(jing)微網智宏科技有(you)限公司。

2006年6月(yue)，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化(hua)、平臺統一化(hua)的趨(qu)勢越來越明顯(xian)，比爾(er)·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。