多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無人(ren)機設備已(yi)經擺脫了“可(ke)望而不及”的(de)(de)(de)高度，開始慢慢走進普羅大眾的(de)(de)(de)生活(huo)。然而，無人(ren)機并(bing)非遙(yao)控的(de)(de)(de)飛機玩具，也并(bing)非說明(ming)書三言兩語就可(ke)駕馭的(de)(de)(de)工具，不僅需要(yao)操作員接受專(zhuan)業嚴謹的(de)(de)(de)培訓(xun)，還要(yao)注意操作過程中的(de)(de)(de)每(mei)一(yi)個細節(jie)，因為一(yi)旦發(fa)生失誤，很(hen)容易發(fa)生慘禍。

飛(fei)行(xing)(xing)作業(ye)過程中(zhong)(zhong)意外事故(gu)很大一(yi)部分是因為前期飛(fei)行(xing)(xing)器檢(jian)查工作不夠(gou)仔細，飛(fei)行(xing)(xing)器上面任何一(yi)個小問(wen)題都極有(you)可能導致在飛(fei)行(xing)(xing)過程中(zhong)(zhong)出現重大事故(gu)，因此在飛(fei)行(xing)(xing)之前應該(gai)做足檢(jian)查，防患未(wei)然(ran)。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳(jiang)是否(fou)完(wan)好，表面是否(fou)有(you)污漬和(he)裂紋。安裝是否(fou)緊固，螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳(jiang)正(zheng)反槳(jiang)是否(fou)安裝正(zheng)確。轉動螺(luo)旋(xuan)(xuan)槳(jiang)看是否(fou)有(you)干涉。

(2)檢(jian)查電機卡環(huan)是否(fou)牢固，轉動(dong)電機是否(fou)有(you)(you)卡澀(se)現(xian)象，電機線圈內部是否(fou)潔凈(jing)，電機軸有(you)(you)無(wu)明顯的彎曲(qu)。

(3)檢查機架是否牢固，螺絲(si)有無松動。

(4)檢查云臺舵(duo)機轉動是(shi)否(fou)順暢(chang)，有無干涉，云臺、相機安(an)裝是(shi)否(fou)牢固。

(5)檢查魔術貼是否牢固，電池是否固定。

(6)檢查重心位置(zhi)是否正確。

電子部分

(1)檢(jian)查各插頭(tou)鏈接是否(fou)緊密，插頭(tou)與電線焊接部分(fen)是否(fou)有松動(杜邦插頭(tou)、tx60、t插、香(xiang)蕉(jiao)頭(tou)等(deng))。

(2)檢查(cha)各電線(xian)外皮(pi)是(shi)否完好，有無刮(gua)蹭(ceng)脫皮(pi)現象。

(3)檢(jian)查電(dian)(dian)子(zi)(zi)設(she)備(bei)是否安(an)裝(zhuang)牢固，應保證電(dian)(dian)子(zi)(zi)設(she)備(bei)清潔(jie)、完(wan)整，并做好(hao)防護。

(4)檢查電(dian)子羅盤、IMU指向是否正確。

(5)檢查電(dian)池有無破損(sun)，脹氣，漏液現象。測量(liang)電(dian)壓(ya)是否(fou)足夠。

(6)檢查遙(yao)(yao)控(kong)器(qi)模式(shi)是(shi)否(fou)(fou)正確(que)，電量是(shi)否(fou)(fou)充(chong)足，開關是(shi)否(fou)(fou)完好，先看遙(yao)(yao)控(kong)器(qi)再飛行(xing)器(qi)上電。

2、上電后

(1)電調指示音是(shi)否正確(que)。

(2)舵機有(you)工(gong)作是否(fou)正常，有(you)無(wu)高(gao)頻(pin)抖(dou)動。

(3)各電子設備有無(wu)不正常發(fa)熱現(xian)象

(4)各指(zhi)示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動(dong)油門，觀察各個旋翼工作是否(fou)正常，舉起飛(fei)行器晃動(dong)看飛(fei)行器時能能夠(gou)自穩。

(2)進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正(zheng)(zheng)常，檢(jian)查遙(yao)控器舵量是否正(zheng)(zheng)確，各工作模式是否正(zheng)(zheng)確。云臺(tai)是否正(zheng)(zheng)常的工作。

(3)進(jin)行(xing)一個(ge)四邊航線飛行(xing)。進(jin)行(xing)幾個(ge)大機動飛行(xing)，觀察(cha)飛行(xing)器工作是(shi)否(fou)正常。

一(yi)(yi)臺(tai)飛(fei)(fei)行中的(de)多(duo)旋翼飛(fei)(fei)行器速(su)度可(ke)達到(dao)40km/h，如(ru)果(guo)發生(sheng)失(shi)控、墜(zhui)落等情況，后果(guo)不(bu)堪設想。因(yin)此，一(yi)(yi)位(wei)合格的(de)飛(fei)(fei)手(shou)不(bu)僅要(yao)做到(dao)縝密的(de)飛(fei)(fei)行前(qian)準備(bei)(有關上電前(qian)、上電后、預飛(fei)(fei)行的(de)內容可(ke)查(cha)看上周操作(zuo)必(bi)知一(yi)(yi))，還(huan)要(yao)密切(qie)留意著飛(fei)(fei)機在飛(fei)(fei)行中的(de)各種狀(zhuang)態，同時要(yao)保證(zheng)飛(fei)(fei)機的(de)日常維護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手應(ying)時(shi)刻清楚飛(fei)行器的(de)姿(zi)態(tai)(tai)、飛(fei)行時(shi)間、位置和(he)它的(de)狀態(tai)(tai)。

(2)確(que)保飛行器和人員處(chu)于安全距離，否則調整或降落。

(3)確保飛行(xing)器電量足夠其返(fan)航及安(an)全降落(luo)。

(4)若遠距(ju)離(li)或(huo)超視距(ju)操作，監控(kong)人員密切監視地面站中飛(fei)行(xing)(xing)器飛(fei)行(xing)(xing)高度、飛(fei)行(xing)(xing)速(su)度、電(dian)池(chi)電(dian)壓、衛(wei)星數(shu)量等(deng)(deng)信息，并及(ji)時告知飛(fei)控(kong)手電(dian)池(chi)電(dian)壓、飛(fei)行(xing)(xing)高度等(deng)(deng)信息或(huo)其他(ta)意外情況。

(5)若出現飛(fei)行(xing)中丟失衛星導致(zhi)飛(fei)行(xing)器失控(kong)現象發(fa)生時，切換飛(fei)行(xing)模式可(ke)重新(xin)獲得(de)飛(fei)行(xing)器的(de)控(kong)制權，盡(jin)快降落。

(6)飛行器遠(yuan)距離丟(diu)失其姿態(tai)(tai)信(xin)息時(shi)，保持(chi)冷靜，可通過輕微(wei)調整搖桿觀察(cha)其移動方(fang)向(xiang)重(zhong)新清楚其姿態(tai)(tai)。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器(qi)發(fa)生較(jiao)大(da)故(gu)障，要首先(xian)確保(bao)人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛(fei)行器降(jiang)落后，確(que)保(bao)遙控器已鎖定，先切斷接受端(duan)的各(ge)類電源(yuan)，再切斷飛(fei)射(she)端(duan)的電源(yuan)。

(2)電量檢(jian)查(cha)，飛行器檢(jian)查(cha)，機載(zai)設備檢(jian)查(cha)。

(3)相(xiang)關設備放置得當。

6、維護注意事項：

1、調試(shi)飛行器(qi)時一定確保螺(luo)旋(xuan)槳不在電機(ji)上。

2、鋰電池長期不用應放(fang)電到(dao)單(dan)片(pian)電壓(ya)3.8V左右，否則會(hui)極大的(de)影響電池的(de)壽(shou)命。

3、鋰電(dian)池充(chong)電(dian)單(dan)片不能超過4.2V，切忌過度充(chong)電(dian)(一(yi)般充(chong)電(dian)器有保護功能)，否(fou)則會有爆炸的危險。

4、不要(yao)短接電(dian)(dian)池，不要(yao)用尖銳(rui)物(wu)品刺破電(dian)(dian)池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過度放電，一般(ban)放電到(dao)單片3.6V左右，過度放電會極大影響電池壽(shou)命。

6、充電(dian)(dian)(dian)時注意充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)流的大(da)小，切不可超過電(dian)(dian)(dian)池的最大(da)充電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)流，負責有(you)爆炸危險。

7、鋰電池儲存(cun)要遠離易燃物。