多旋翼飛行器使用方法

現在(zai)，無人機設備已經擺脫了“可(ke)望而不(bu)及”的(de)高度，開(kai)始(shi)慢慢走進普羅大眾的(de)生活。然而，無人機并(bing)非遙控的(de)飛機玩具(ju)，也并(bing)非說明書三言兩語就可(ke)駕馭(yu)的(de)工具(ju)，不(bu)僅需要操作(zuo)(zuo)員接(jie)受專業(ye)嚴謹的(de)培訓，還要注意操作(zuo)(zuo)過程(cheng)中的(de)每一(yi)個細節，因為一(yi)旦發(fa)(fa)生失(shi)誤，很容易(yi)發(fa)(fa)生慘禍。

飛行作(zuo)(zuo)業過程(cheng)(cheng)中意外事(shi)故很大(da)一部(bu)分是因為前(qian)期飛行器檢查工(gong)作(zuo)(zuo)不夠(gou)仔(zi)細，飛行器上(shang)面任何一個小問題都(dou)極(ji)有(you)可能導致在飛行過程(cheng)(cheng)中出現重大(da)事(shi)故，因此在飛行之前(qian)應該做足檢查，防患(huan)未然。

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1、上電前

機械部分

(1)檢查螺旋槳(jiang)是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝(zhuang)是否緊固，螺旋槳(jiang)正反槳(jiang)是否安裝(zhuang)正確。轉動螺旋槳(jiang)看是否有干涉。

(2)檢(jian)查電(dian)機(ji)(ji)卡環是否(fou)牢固，轉動電(dian)機(ji)(ji)是否(fou)有卡澀現象，電(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈(quan)內部是否(fou)潔凈，電(dian)機(ji)(ji)軸有無明顯的彎曲。

(3)檢查機架是否牢固，螺(luo)絲有無松動(dong)。

(4)檢查云(yun)臺(tai)(tai)舵機(ji)轉動是否(fou)順暢(chang)，有無干(gan)涉(she)，云(yun)臺(tai)(tai)、相機(ji)安(an)裝是否(fou)牢固。

(5)檢(jian)查魔(mo)術(shu)貼是否(fou)牢固，電池(chi)是否(fou)固定。

(6)檢查重心位置(zhi)是(shi)否正(zheng)確。

電子部分

(1)檢(jian)查各插頭(tou)(tou)鏈(lian)接(jie)是否緊密，插頭(tou)(tou)與電線焊接(jie)部分是否有松(song)動(杜邦插頭(tou)(tou)、tx60、t插、香(xiang)蕉頭(tou)(tou)等)。

(2)檢查(cha)各電線(xian)外皮(pi)是否完好(hao)，有無刮蹭脫皮(pi)現象。

(3)檢(jian)查電子(zi)設備是(shi)否安裝牢(lao)固，應保證電子(zi)設備清潔、完整，并(bing)做好防護。

(4)檢(jian)查(cha)電子(zi)羅盤、IMU指向是(shi)否正(zheng)確。

(5)檢查(cha)電池(chi)有無破損，脹氣，漏液(ye)現象。測量電壓是否足夠(gou)。

(6)檢查遙(yao)控(kong)器模式是否(fou)正(zheng)確，電量是否(fou)充足，開(kai)關是否(fou)完(wan)好，先看遙(yao)控(kong)器再(zai)飛行(xing)器上電。

2、上電后

(1)電調指示音是(shi)否正確。

(2)舵機有工(gong)作(zuo)是(shi)否正常，有無高頻(pin)抖動。

(3)各電子設備有(you)無不正常發熱現(xian)象(xiang)

(4)各指示燈是否正常。

3、預飛行

(1)輕微推動油門，觀察各個旋翼工作是否正常，舉起飛(fei)行器晃動看飛(fei)行器時能(neng)能(neng)夠自穩。

(2)進行前后左右飛行、自(zi)旋，觀察飛行器(qi)飛行是否正(zheng)常，檢查遙控(kong)器(qi)舵(duo)量是否正(zheng)確(que)(que)，各工(gong)作(zuo)模式是否正(zheng)確(que)(que)。云臺(tai)是否正(zheng)常的工(gong)作(zuo)。

(3)進(jin)行(xing)一個四邊(bian)航(hang)線飛行(xing)。進(jin)行(xing)幾個大機動飛行(xing)，觀察(cha)飛行(xing)器(qi)工作是否正常。

一(yi)(yi)臺飛(fei)(fei)行中的多(duo)旋翼(yi)飛(fei)(fei)行器速度可達到(dao)40km/h，如果發生失控(kong)、墜落等情況，后(hou)果不堪設(she)想。因(yin)此，一(yi)(yi)位合格的飛(fei)(fei)手不僅(jin)要做到(dao)縝密的飛(fei)(fei)行前(qian)(qian)準備(有關上電前(qian)(qian)、上電后(hou)、預飛(fei)(fei)行的內容可查看上周操作必知一(yi)(yi))，還要密切留意著飛(fei)(fei)機(ji)在飛(fei)(fei)行中的各(ge)種狀態，同時要保證飛(fei)(fei)機(ji)的日常維護。

4、飛行中：

(1)飛(fei)手(shou)應(ying)時刻清楚(chu)飛(fei)行器的姿態、飛(fei)行時間、位置和它的狀態。

(2)確保飛(fei)行器和(he)人(ren)員處(chu)于安全距(ju)離(li)，否(fou)則調整或降(jiang)落(luo)。

(3)確保飛行器電量(liang)足夠其返(fan)航及安全降落。

(4)若遠距(ju)離或超視距(ju)操(cao)作，監控(kong)人員密(mi)切監視地面站中飛(fei)行(xing)器飛(fei)行(xing)高度(du)、飛(fei)行(xing)速度(du)、電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓、衛星數(shu)量等(deng)信息，并及(ji)時(shi)告知飛(fei)控(kong)手(shou)電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓、飛(fei)行(xing)高度(du)等(deng)信息或其他意外(wai)情況(kuang)。

(5)若(ruo)出(chu)現(xian)(xian)飛行(xing)中丟失(shi)衛星導致飛行(xing)器失(shi)控現(xian)(xian)象發生時，切換飛行(xing)模式可(ke)重新獲(huo)得飛行(xing)器的控制權，盡(jin)快降(jiang)落。

(6)飛(fei)行器遠距離丟(diu)失其姿態(tai)信(xin)息時，保持冷靜，可(ke)通過輕微調整搖桿(gan)觀察其移動(dong)方向重新清楚(chu)其姿態(tai)。

(7)自動返航是一項保障功能，由于其返航成功與否設計因素較多，不能確保萬無一失，一般不主動使用，只做為飛行器安全的額外保障。

(8)若飛行器發生(sheng)較大故障，要首先確保人員安全。

5、飛行結束后：

(1)飛行器降落后，確保遙(yao)控器已鎖定，先切斷接受端(duan)的各類電源(yuan)，再(zai)切斷飛射端(duan)的電源(yuan)。

(2)電量檢(jian)查(cha)(cha)，飛(fei)行器檢(jian)查(cha)(cha)，機載(zai)設備檢(jian)查(cha)(cha)。

(3)相關(guan)設備放置得當。

6、維護注意事項：

1、調(diao)試(shi)飛(fei)行器(qi)時一定確保(bao)螺旋槳不在電機上。

2、鋰電(dian)池長期(qi)不用應(ying)放(fang)電(dian)到單片電(dian)壓(ya)3.8V左右，否則(ze)會極大的影響電(dian)池的壽命。

3、鋰電池充電單片不能(neng)超過(guo)4.2V，切忌(ji)過(guo)度充電(一般充電器有(you)保護功(gong)能(neng))，否(fou)則會(hui)有(you)爆(bao)炸的危(wei)險。

4、不(bu)要短接電(dian)池，不(bu)要用尖銳物品刺破電(dian)池，有爆炸危險。

5、鋰電池不能過(guo)度放(fang)電(dian)，一(yi)般放(fang)電(dian)到單片3.6V左右(you)，過(guo)度放(fang)電(dian)會(hui)極大(da)影響電(dian)池壽命(ming)。

6、充電(dian)(dian)時注意充電(dian)(dian)電(dian)(dian)流的(de)(de)大小，切不可超過(guo)電(dian)(dian)池的(de)(de)最大充電(dian)(dian)電(dian)(dian)流，負責有(you)爆(bao)炸危險。

7、鋰(li)電池儲(chu)存要遠離易燃物。