d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上述(shu)四個方(fang)程式中待測點坐標x、y、z和Vto為(wei)未知(zhi)參(can)數，其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4到接收機之間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)星(xing)(xing)1、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)2、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)3、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)4的(de)信號到達接收機所經(jing)歷的(de)時間。

c為GPS信號的傳播速(su)度(du)（即(ji)光速(su)）。

四個(ge)方程式中(zhong)各個(ge)參數意義如(ru)下：

x、y、z為待(dai)測(ce)點坐標(biao)(biao)的空(kong)間直角坐標(biao)(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星1、衛(wei)星2、衛(wei)星3、衛(wei)星4在t時刻的空間(jian)直角(jiao)坐標(biao)，可由衛(wei)星導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)星1、衛(wei)星2、衛(wei)星3、衛(wei)星4的(de)衛(wei)星鐘(zhong)的(de)鐘(zhong)差，由(you)衛(wei)星星歷提(ti)供。

Vto為(wei)接收機的鐘差(cha)。

由以(yi)上四(si)個(ge)方(fang)程即可解算出(chu)待測點(dian)的坐標x、y、z和接收(shou)機的鐘差Vto。

GPS的基本定位原理是：衛星不間(jian)斷地發(fa)送自身(shen)的星歷參數和(he)時間(jian)信息，用戶(hu)接收到這些(xie)信息后，經過計算(suan)求出接收機的三維位置，三維方向以及運(yun)動速度和(he)時間(jian)信息。

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地圖查詢

1、可以在操作(zuo)終端上搜索你要去的目的地位置。

2、可(ke)以記(ji)錄你(ni)常要(yao)去的地(di)方的位(wei)(wei)置(zhi)信息，并保(bao)留下來(lai)，也和(he)可(ke)以和(he)別人共享這些位(wei)(wei)置(zhi)信息。

3、模糊(hu)的查詢你附件或某個位置(zhi)附近的如加油站，賓館、取款機(ji)等信息。

路線規劃

1、GPS 導航系統(tong)會根據(ju)你設定的(de)起始點和目的(de)地，自動(dong)規劃一條線路(lu)。

2、規(gui)劃線路可(ke)以設定是否(fou)要(yao)經(jing)過某些途徑點。

3、規(gui)劃(hua)線路可以(yi)設定(ding)是否避(bi)開高速等功能。

自動導航

1、語音(yin)導航：用(yong)語音(yin)提(ti)(ti)前向駕駛(shi)者提(ti)(ti)供(gong)路口轉向，導航系統狀況等行車信息，就(jiu)像一個懂路的向導告訴你(ni)如何駕車去(qu)目的地(di)一樣。導航中最重要的一個功能，使你(ni)無需觀看(kan)操作終端，通(tong)過語音(yin)提(ti)(ti)示(shi)就(jiu)可(ke)以安全(quan)到達目的地(di)。

2、畫面導航：在操(cao)作終端上，會顯(xian)示地圖，以及車(che)(che)子現在的位置，行(xing)車(che)(che)速度，目的地的距離，規劃的路線(xian)提(ti)示，路口轉(zhuan)向提(ti)示的行(xing)車(che)(che)信息。

3、重新(xin)規(gui)劃線路：當你沒有按規(gui)劃的(de)線路行(xing)駛，或者(zhe)走(zou)錯(cuo)路口(kou)時(shi)候，GPS 導航系統(tong)會根據(ju)你現在(zai)的(de)位置，為你重新(xin)規(gui)劃一條新(xin)的(de)到達目的(de)地的(de)線路。 自動語音導游(you) 當游(you)客使(shi)用便(bian)攜式(shi)的(de)旅游(you)導航儀接(jie)近景(jing)點時(shi)，導航系統(tong)對公園(yuan)景(jing)區及陳列歷史(shi)文(wen)物等內(nei)容以圖文(wen)并茂的(de)方式(shi)展現給游(you)客，使(shi)游(you)客在(zai)觀賞景(jing)物和展品的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)使(shi)其內(nei)涵得(de)以延伸，更加生動。游(you)客在(zai)充(chong)分欣賞了景(jing)區和展品的(de)外觀表象后，又獲得(de)了豐(feng)富的(de)知識。

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1、看(kan)汽(qi)車導(dao)航儀屏(ping)幕(mu)效果和做工。觀察屏(ping)幕(mu)顯示(shi)是(shi)否清晰，操作反應(ying)是(shi)否靈(ling)敏，準確性好(hao)不好(hao)，是(shi)電容屏(ping)還是(shi)電阻(zu)(zu)屏(ping)，便宜(yi)產品一(yi)般是(shi)電阻(zu)(zu)屏(ping)，反應(ying)速度比電容屏(ping)慢。看(kan)看(kan)屏(ping)幕(mu)和機身接縫(feng)處是(shi)否連接緊密(mi)，大(da)縫(feng)隙(xi)也(ye)不是(shi)好(hao)產品。開機后(hou)從(cong)側面看(kan)是(shi)否屏(ping)幕(mu)有漏(lou)光等。

2、選擇內置(zhi)地(di)圖(tu)具(ju)(ju)有(you)“中國導(dao)航(hang)(hang)電子地(di)圖(tu)資(zi)質證(zheng)(zheng)書”的導(dao)航(hang)(hang)產品。現(xian)在有(you)很多廠家根本不具(ju)(ju)有(you)“中國導(dao)航(hang)(hang)電子地(di)圖(tu)資(zi)質證(zheng)(zheng)書”，也在提供(gong)地(di)圖(tu)導(dao)航(hang)(hang)，出(chu)現(xian)了很多導(dao)航(hang)(hang)錯誤的現(xian)象(xiang)。

3、看汽車航儀(yi)硬件芯片是不是最新。小心賣到淘(tao)汰的(de)(de)汽車導航儀(yi)產品，購買前最好詢問(wen)一下。目前最新的(de)(de)是SIRF四代芯片和自(zi)主(zhu)的(de)(de)芯片，比(bi)如Garmin。

4、最后(hou)認準(zhun)防偽標識(shi)。免費(fei)升級(ji)的正版地圖一般在產品機(ji)身上都(dou)有防偽標識(shi)，車主朋友選購汽車導航(hang)儀時可以(yi)根據(ju)標識(shi)上的電話、網站等進行(xing)查詢(xun)。

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新買來的GPS導(dao)航(hang)儀，如(ru)果你在第一次使用(yong)時，在定位上(shang)花費了很(hen)長時間還是無法(fa)定位，可以按按以下(xia)方法(fa)進行操(cao)作：

1、室內無法搜星(xing)，定位(wei)時(shi)盡量到(dao)室外進行(xing)。

2、遠(yuan)離高(gao)樓(lou)大廈或上(shang)方(fang)(fang)有(you)遮擋的(de)地方(fang)(fang)（如(ru)高(gao)架橋下），另外(wai)某些特殊地方(fang)(fang)由(you)于有(you)輻射等干擾信號的(de)原因會出現盲區也(ye)無(wu)法(fa)定位。如(ru)在某地無(wu)法(fa)定位，請(qing)移動到十(shi)幾米外(wai)。

3、在車(che)內進行搜(sou)星(xing)時，我們應該利用支架(jia)安裝在前擋(dang)風玻璃上，除第(di)二條原因外，還應檢查前擋(dang)風玻璃是否貼了金屬膜。因金屬膜對無(wu)線信號有屏壁作(zuo)用，會導致衛星(xing)信號強度(du)太弱無(wu)法定(ding)位。

4、同時還要注意一點，使用時請不(bu)要將(jiang)兩臺(tai)GPS導航(hang)儀放(fang)置(zhi)過近(jin)。對于不(bu)同型號的GPS距離應超過10厘米。與其他品(pin)牌GPS請盡量保持遠(yuan)距離，因為GPS的信號放(fang)大(da)電路(lu)會產(chan)生(sheng)輻射對人(ren)體產(chan)生(sheng)危(wei)害。

5、在(zai)使用GPS導航儀首次搜星前，必須開(kai)機(ji)充電4小時，否則也會出(chu)現搜星慢的情(qing)況。

6、若以上5點情況(kuang)都沒(mei)有，你搜索(suo)衛(wei)星花的時間還是超過了5分鐘，這時你需(xu)要(yao)按“Reset”鍵(jian)或者復位鍵(jian)重啟，沒(mei)必要(yao)一(yi)直等待下去。

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1、使用結束后要遵循這(zhe)樣的(de)關(guan)機順序(xu)：先(xian)關(guan)閉頁面，再關(guan)機，最后拔下插頭。許多車主習慣性用完(wan)后完(wan)直接拔插頭，認為方(fang)便省事，不會有什么影(ying)響，其實這(zhe)樣時間長了容(rong)易損(sun)害電子元(yuan)件(jian)，折短(duan)導航儀的(de)使用時間。

2、關于充電問題(ti)，在(zai)購機后，導航儀在(zai)出次使用前三(san)次最(zui)好充電滿10小時，讓電池(chi)蓄電能(neng)力最(zui)大(da)限度地發揮出來。

3、先發動汽車，后(hou)插點(dian)煙器電(dian)源(yuan)。導航(hang)結(jie)束后(hou)拔掉點(dian)煙器，下次汽車發動后(hou)再插上，這樣有利于保護機器電(dian)池，延長電(dian)池使用壽(shou)命。

4、導航(hang)儀屏(ping)(ping)幕還是比(bi)較脆弱的(de)，所以(yi)不(bu)要讓導航(hang)屏(ping)(ping)幕接觸尖銳物體，更不(bu)要受到(dao)強烈的(de)撞擊(ji)，車主放(fang)東西要小(xiao)心點(dian)。

5、便攜式導航不要長時間放在太陽底下曝(pu)曬，較大(da)的(de)(de)溫差(cha)不但影(ying)響導航的(de)(de)電池壽(shou)命而且還會影(ying)響到液(ye)晶屏幕的(de)(de)觸(chu)摸靈敏(min)度。

6、在不使用(yong)的情況下，盡量(liang)放在干(gan)燥的地方保存起來。

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1、機(ji)器不開機(ji)

（1）長時間放置不用，不開(kai)機(ji)。可能(neng)是電池(chi)寫保護了(le)，連接(jie)上充電器，可以開(kai)機(ji)，如果還是不能(neng)開(kai)機(ji)請(qing)把電池(chi)兩(liang)極短路一下！

（2）機(ji)(ji)器(qi)用(yong)著用(yong)著就不開(kai)(kai)機(ji)(ji)（非(fei)人為損壞）。開(kai)(kai)始可以嘗試下(xia)(xia)按下(xia)(xia)“復位(wei)鍵”重(zhong)新激活下(xia)(xia)機(ji)(ji)器(qi)，不行的(de)話(hua)，很(hen)有可能是(shi)機(ji)(ji)器(qi)掉程(cheng)序了，另(ling)一個是(shi)開(kai)(kai)關鍵失靈(ling)。

2、點擊屏有聲音但是(shi)功能無(wu)作用(yong)

機器在(zai)使用時(shi)觸屏沒反應(ying)或是不準(zhun)，嘗試校準(zhun)一下，另外很有(you)可能(neng)是觸摸屏質量問(wen)題，排線松動，冬天(tian)出(chu)現這(zhe)個情況(kuang)大(da)多是由靜電引(yin)起的，人體的靜電通過(guo)觸摸屏擊穿了觸摸芯(xin)片，這(zhe)個問(wen)題只能(neng)由廠家解決(jue)。

3、開(kai)機(ji)后(hou)一直停留在開(kai)機(ji)畫面無法計入系統

一(yi)個(ge)是時間長，芯片(pian)老化(hua)，程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)丟失(shi)，重刷程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)。一(yi)個(ge)是人為操作失(shi)誤(wu)，刷錯主(zhu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)，地圖(tu)升級時誤(wu)刪內(nei)存里的(de)系統(tong)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)，只能刷相應的(de)系統(tong)軟件(jian)，大(da)家不(bu)要(yao)盲目刷機器系統(tong)文件(jian)，機器本身內(nei)置千(qian)萬不(bu)要(yao)格試(shi)，不(bu)然機器變磚。

4、GPS導航收不到衛星信號

（1）長時(shi)間放置沒用，導致不搜星。首先進(jin)地(di)圖初始化GPS，還是(shi)(shi)不收星，肯定是(shi)(shi)GPS模(mo)塊(kuai)松動(dong)假焊。

（2）用(yong)著就不(bu)能搜信(xin)號或長時間(jian)搜不(bu)到信(xin)號 。不(bu)用(yong)說是GPS天線老化(hua)，返廠(chang)更換。

5、GPS終端能搜索到衛星但是無(wu)法定位(wei)

（1）軟件方面(mian)，地圖升級(ji)端(duan)口(kou)沒有(you)修改對，下(xia)載端(duan)口(kou)測(ce)試軟件測(ce)試 一下(xia)，或是(shi)地圖主(zhu)程(cheng)序沒有(you)配置(zhi)正確。有(you)的(de)(de)機器要(yao)用(yong)專(zhuan)用(yong)版(ban)本地圖，必(bi)需要(yao)配專(zhuan)用(yong)版(ban)本。用(yong)機器自身帶的(de)(de)GPS搜星模擬器來判斷是(shi)否(fou)硬件問題。

（2）硬件方面(mian)，機器(qi)(qi)長期處(chu)在(zai)太陽暴曬下或(huo)(huo)是高溫下工作（機器(qi)(qi)工作時(shi)本(ben)身會產 生熱(re)量，長時(shi)間相當(dang)燙(tang)手）導致機器(qi)(qi)、GPS模塊、天線加快老化，或(huo)(huo)直(zhi)接燒壞， 導致不搜信號或(huo)(huo)是只有一兩(liang)顆星。

6、GPS終端(duan)無法識別存儲卡

（1）軟件：基于(yu)之前(qian)的(de)老機(ji)器是(shi)不支持2G以(yi)上的(de)SD卡，大家嘗(chang)試打(da)個補丁試試（ 系統原因非(fei)常小(xiao)）。

（2）硬件：先(xian)確(que)定(ding)下SD卡是(shi)否有(you)問題，然后檢察SD卡槽(cao)是(shi)否有(you)異物，接著就要考(kao)慮卡槽(cao)是(shi)否損壞。

7、如何刷機更新機器系統版本

很多G友，沒事都(dou)想折騰一(yi)下機器，刷(shua)刷(shua)新系(xi)(xi)(xi)統(tong)版本，首(shou)先要(yao)了解一(yi)下機器方案、主板型號及參數（進到設(she)置里(li)——系(xi)(xi)(xi)統(tong)——系(xi)(xi)(xi)統(tong)信(xin)(xin)息(xi)），用手抄(chao)寫定(ding)(ding)系(xi)(xi)(xi)統(tong)信(xin)(xin)息(xi)，或(huo)是(shi)截圖，再(zai)聯系(xi)(xi)(xi)經(jing)銷商或(huo)廠家要(yao)更新軟(ruan)件(jian)。如果是(shi)在網上找，一(yi)定(ding)(ding)要(yao)注(zhu)意看(kan)清(qing)是(shi)否與主板一(yi)致，千萬不要(yao)胡亂刷(shua)，否則變磚頭。

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1、自(zi)主導(dao)航

自主導航(hang)(hang)系(xi)統適(shi)于(yu)上(shang)述(shu)五種(zhong)(zhong)航(hang)(hang)路的(de)任何一種(zhong)(zhong)，它基本上(shang)是一種(zhong)(zhong)單純的(de)導航(hang)(hang)系(xi)統，其主要特(te)征 是僅向(xiang)用(yong)戶提供(gong)位置、航(hang)(hang)速、航(hang)(hang)向(xiang)和時(shi)間信(xin)息，也可包括(kuo)海圖(tu)航(hang)(hang)跡顯示，不需通(tong)信(xin)系(xi)統。 適(shi)應(ying)于(yu)任何海面、湖面和內河上(shang)航(hang)(hang)行的(de)船舶，從大型遠洋貨輪到(dao)私人游艇。

2、港(gang)口(kou)管理和(he)進(jin)港(gang)引導

這(zhe)種(zhong)(zhong)系統(tong)主要(yao)(yao)用(yong)在港(gang)口/碼頭(tou)的(de)船(chuan)舶(bo)調(diao)度管理、進港(gang)船(chuan)舶(bo)引導(dao)，以確保港(gang)口/碼頭(tou)航(hang)行的(de) 安全和秩序。該系統(tong)需要(yao)(yao)雙向數據/話音(yin)通信，以便于領(ling)航(hang)員(yuan)引導(dao)船(chuan)舶(bo)；港(gang)區(qu)情境/海(hai)圖顯示(shi)， 以表(biao)明停泊的(de)船(chuan)舶(bo)和可利用(yong)的(de)進港(gang)航(hang)線，避免沖撞。這(zhe)種(zhong)(zhong)系統(tong)對(dui)導(dao)航(hang)系統(tong)的(de)精度要(yao)(yao)求高， 要(yao)(yao)采(cai)用(yong)差(cha)分(fen)GPS和其他(ta)增強技術。

3、航路交(jiao)通管理系統(tong)

這(zhe)類(lei)系統(tong)與(yu)2類(lei)似，但主(zhu)要用于(yu)近(jin)海和內陸河航路上的(de)船(chuan)舶導航和管理，通(tong)常需要衛星通(tong)訊系統(tong)支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視(shi)系統

這類系(xi)(xi)統(tong)主要(yao)用(yong)于(yu)(yu)海上巡(xun)邏(luo)艇(ting)(ting)(ting)、緝私(si)艇(ting)(ting)(ting)及各種游艇(ting)(ting)(ting)，特別是私(si)人游艇(ting)(ting)(ting)以(yi)防盜(dao)。根據具體的(de)(de)使用(yong)對象，有些系(xi)(xi)統(tong)需要(yao)給出(chu)導航(hang)參量(liang)和(he)雙向(xiang)數據/話音通(tong)訊，如緝私(si)艇(ting)(ting)(ting)。而有時則(ze)不(bu)需要(yao)給出(chu) 導航(hang)參量(liang)，如用(yong)于(yu)(yu)私(si)人游艇(ting)(ting)(ting)防盜(dao)，僅需要(yao)單向(xiang)數據通(tong)訊，一(yi)旦發生(sheng)被(bei)盜(dao)，游艇(ting)(ting)(ting)上的(de)(de)導航(hang)系(xi)(xi)統(tong) 不(bu)斷把(ba)自己(ji)的(de)(de)位置和(he)航(hang)向(xiang)送到有關(guan)中心，以(yi)便于(yu)(yu)跟(gen)蹤(zong)。

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