d1=[(x1-x2)^2+（y1-y2）^2+（z1-z2）^2]^1/2+c(Vt1-Vt0)

d2=[(x2-x)^2+（y2-y）^2+（z2-z）^2]^1/2+c(Vt2-Vt0)

d3=[(x3-x)^2+（y3-y）^2+（z3-z）^2]^1/2+c(Vt3-Vt0)

d4=[(x4-x)^2+（y4-y）^2+（z4-z）^2]^1/2+c(Vt4-Vt0)

上(shang)述四個(ge)方程式中(zhong)待(dai)測點坐(zuo)標x、y、z和(he)Vto為未知參數(shu)，其中(zhong)di=c△ti(i=1、2、3、4)。

di(i=1、2、3、4)分(fen)別(bie)為(wei)衛(wei)星(xing)1、衛(wei)星(xing)2、衛(wei)星(xing)3、衛(wei)星(xing)4到接收機之間的距離。

△ti(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)星(xing)(xing)1、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)2、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)3、衛(wei)(wei)星(xing)(xing)4的(de)信號(hao)到達接收機(ji)所經歷(li)的(de)時間。

c為GPS信號的傳(chuan)播速度（即光速）。

四個(ge)方程式(shi)中(zhong)各個(ge)參(can)數意義如下(xia)：

x、y、z為待測點(dian)坐標(biao)的空(kong)間直角坐標(biao)。

xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wei)(wei)(wei)星(xing)1、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)2、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)3、衛(wei)(wei)(wei)星(xing)4在t時(shi)刻的空間直角坐標，可由衛(wei)(wei)(wei)星(xing)導航電文求得。

Vt i(i=1、2、3、4)分別(bie)為(wei)衛星(xing)(xing)1、衛星(xing)(xing)2、衛星(xing)(xing)3、衛星(xing)(xing)4的(de)衛星(xing)(xing)鐘的(de)鐘差，由衛星(xing)(xing)星(xing)(xing)歷提供。

Vto為(wei)接收機的(de)鐘差。

由以上(shang)四(si)個(ge)方(fang)程即可解算出待測點的坐標(biao)x、y、z和接收機的鐘差Vto。

GPS的基本定位原理是：衛(wei)星(xing)不(bu)間(jian)(jian)斷地發送自身的星(xing)歷(li)參數和時間(jian)(jian)信(xin)息(xi)，用戶接(jie)收到這些信(xin)息(xi)后，經過計算求出接(jie)收機的三(san)維位置，三(san)維方向以及運動速度和時間(jian)(jian)信(xin)息(xi)。

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地圖查詢

1、可(ke)以在操作終端(duan)上搜索你(ni)要去的(de)目的(de)地位置。

2、可以(yi)記錄(lu)你常(chang)要去(qu)的(de)地方的(de)位置(zhi)信息，并(bing)保留下來(lai)，也和可以(yi)和別人(ren)共享(xiang)這些位置(zhi)信息。

3、模糊的(de)查詢你(ni)附件(jian)或某個(ge)位(wei)置(zhi)附近(jin)的(de)如加油站(zhan)，賓館、取(qu)款機(ji)等信息(xi)。

路線規劃

1、GPS 導航系統會(hui)根據你設定的(de)(de)起(qi)始點和目的(de)(de)地，自動(dong)規劃一條(tiao)線路。

2、規劃線路可以(yi)設定是(shi)否要經過某些途徑(jing)點(dian)。

3、規劃線(xian)路可(ke)以設定(ding)是否避(bi)開高速等功能(neng)。

自動導航

1、語音(yin)導航(hang)：用(yong)語音(yin)提前向(xiang)駕駛者提供路(lu)口轉向(xiang)，導航(hang)系統(tong)狀(zhuang)況等行車信息，就(jiu)像一(yi)個懂路(lu)的(de)向(xiang)導告訴(su)你如何(he)駕車去(qu)目的(de)地一(yi)樣(yang)。導航(hang)中最(zui)重要的(de)一(yi)個功能(neng)，使你無需觀看(kan)操作終端(duan)，通過(guo)語音(yin)提示就(jiu)可(ke)以安全到達目的(de)地。

2、畫(hua)面導航：在操作終端(duan)上，會顯示地(di)(di)圖，以及車(che)子現(xian)在的(de)位置，行車(che)速度，目的(de)地(di)(di)的(de)距離，規(gui)劃的(de)路(lu)線提示，路(lu)口轉向提示的(de)行車(che)信息。

3、重(zhong)(zhong)新規(gui)劃線(xian)路(lu)：當你沒(mei)有按(an)規(gui)劃的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)路(lu)行(xing)駛，或者走錯路(lu)口時候，GPS 導(dao)(dao)航(hang)系統會根據你現在的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)，為你重(zhong)(zhong)新規(gui)劃一條新的(de)(de)(de)(de)(de)到達目的(de)(de)(de)(de)(de)地的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)路(lu)。 自動語(yu)音導(dao)(dao)游(you) 當游(you)客(ke)使(shi)用便攜式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)旅游(you)導(dao)(dao)航(hang)儀(yi)接近景(jing)點(dian)時，導(dao)(dao)航(hang)系統對(dui)公(gong)園(yuan)景(jing)區及陳(chen)列歷(li)史文(wen)物等(deng)內容以圖(tu)文(wen)并茂的(de)(de)(de)(de)(de)方式(shi)展(zhan)現給(gei)游(you)客(ke)，使(shi)游(you)客(ke)在觀賞景(jing)物和展(zhan)品的(de)(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)使(shi)其內涵得以延伸，更加生動。游(you)客(ke)在充分欣(xin)賞了景(jing)區和展(zhan)品的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)觀表象后(hou)，又獲得了豐富的(de)(de)(de)(de)(de)知識。

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1、看(kan)汽車(che)導航儀屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)(mu)效(xiao)果和做(zuo)工(gong)。觀察(cha)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)(mu)顯示(shi)是否清晰，操作反應是否靈敏，準確(que)性好(hao)不(bu)好(hao)，是電容屏(ping)(ping)(ping)還是電阻屏(ping)(ping)(ping)，便(bian)宜產品(pin)一般是電阻屏(ping)(ping)(ping)，反應速度比電容屏(ping)(ping)(ping)慢。看(kan)看(kan)屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)(mu)和機身(shen)接縫處是否連接緊密，大縫隙也不(bu)是好(hao)產品(pin)。開機后從(cong)側面看(kan)是否屏(ping)(ping)(ping)幕(mu)(mu)有(you)漏光(guang)等。

2、選擇內置(zhi)地(di)圖具有(you)“中國(guo)導(dao)航(hang)電子(zi)地(di)圖資質證(zheng)書”的(de)導(dao)航(hang)產品。現在有(you)很多(duo)廠家根本不具有(you)“中國(guo)導(dao)航(hang)電子(zi)地(di)圖資質證(zheng)書”，也在提供地(di)圖導(dao)航(hang)，出(chu)現了很多(duo)導(dao)航(hang)錯誤的(de)現象(xiang)。

3、看(kan)汽車(che)航儀硬件芯片是(shi)不是(shi)最新(xin)。小心(xin)賣到淘汰(tai)的汽車(che)導航儀產(chan)品，購買前最好詢問一(yi)下(xia)。目前最新(xin)的是(shi)SIRF四代芯片和(he)自(zi)主的芯片，比如Garmin。

4、最后認準(zhun)防(fang)偽(wei)標識(shi)。免費升(sheng)級的正版地(di)圖(tu)一般(ban)在產品(pin)機身(shen)上(shang)都有(you)防(fang)偽(wei)標識(shi)，車主朋友選購汽車導(dao)航(hang)儀時可以根據標識(shi)上(shang)的電話、網(wang)站(zhan)等進(jin)行查詢。

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新買(mai)來的(de)GPS導航儀，如(ru)果你在第一次(ci)使用時(shi)，在定位(wei)上花費了很長時(shi)間還是無法定位(wei)，可(ke)以按按以下方(fang)法進行操作(zuo)：

1、室內無法搜(sou)星，定(ding)位時盡量到室外進行。

2、遠離高(gao)樓大廈或上方(fang)有(you)遮擋的地方(fang)（如高(gao)架橋下），另外某(mou)些特殊地方(fang)由于有(you)輻射(she)等干擾(rao)信號(hao)的原因會出(chu)現(xian)盲區(qu)也無法(fa)定位。如在某(mou)地無法(fa)定位，請移動(dong)到十幾米外。

3、在(zai)(zai)車內(nei)進(jin)行搜星(xing)(xing)時，我們應(ying)該利用(yong)支架安裝在(zai)(zai)前(qian)擋(dang)風(feng)玻(bo)璃上，除第(di)二條原因外，還應(ying)檢查(cha)前(qian)擋(dang)風(feng)玻(bo)璃是否貼(tie)了金屬(shu)膜。因金屬(shu)膜對(dui)無線信(xin)號有屏(ping)壁(bi)作用(yong)，會導致衛星(xing)(xing)信(xin)號強度太弱無法定位。

4、同時(shi)還要(yao)注意一點，使用時(shi)請不要(yao)將兩臺GPS導航儀放置過(guo)(guo)近(jin)。對于(yu)不同型號(hao)的(de)GPS距離(li)應超過(guo)(guo)10厘米。與(yu)其他品(pin)牌(pai)GPS請盡(jin)量保持遠距離(li)，因(yin)為GPS的(de)信號(hao)放大電路(lu)會產生輻射對人體(ti)產生危害。

5、在(zai)使用GPS導航儀首(shou)次搜星前，必須開機(ji)充電4小(xiao)時，否則也會出現搜星慢的情況。

6、若(ruo)以上5點情況都沒有，你搜索衛星花的時間還是超過了5分鐘(zhong)，這時你需要按“Reset”鍵或者(zhe)復位(wei)鍵重啟，沒必(bi)要一(yi)直等待下(xia)去。

詳(xiang)細>>

1、使(shi)用(yong)結束后(hou)要遵循這樣的關機順序：先(xian)關閉頁面，再關機，最后(hou)拔下插頭。許(xu)多車(che)主習(xi)慣性用(yong)完后(hou)完直接拔插頭，認為方(fang)便省(sheng)事，不會有什么影(ying)響，其實這樣時間長(chang)了容易損害電子元件，折短導航(hang)儀的使(shi)用(yong)時間。

2、關于充電(dian)問(wen)題，在購機后，導(dao)航儀在出次(ci)使(shi)用前三次(ci)最好充電(dian)滿10小(xiao)時(shi)，讓電(dian)池蓄電(dian)能力最大限度地發揮出來。

3、先發動(dong)汽(qi)車，后插點煙器電(dian)源。導航(hang)結束后拔掉點煙器，下次(ci)汽(qi)車發動(dong)后再(zai)插上，這樣有(you)利于(yu)保護機器電(dian)池，延(yan)長電(dian)池使用壽命。

4、導(dao)航儀(yi)屏幕還(huan)是(shi)比(bi)較(jiao)脆弱(ruo)的，所以不要讓導(dao)航屏幕接觸尖銳物體，更不要受到強烈的撞擊，車主放東(dong)西要小(xiao)心點。

5、便(bian)攜式(shi)導航不要長時間(jian)放在太陽底下曝(pu)曬，較(jiao)大的溫差(cha)不但影(ying)響(xiang)(xiang)導航的電池壽命而且還會(hui)影(ying)響(xiang)(xiang)到液晶(jing)屏幕的觸摸靈敏度。

6、在不使(shi)用的情況下，盡量放在干(gan)燥的地方保存起來(lai)。

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1、機器不開機

（1）長時(shi)間放(fang)置不用，不開(kai)機。可(ke)能(neng)(neng)是電(dian)(dian)池寫保護了，連接上(shang)充電(dian)(dian)器，可(ke)以開(kai)機，如果還是不能(neng)(neng)開(kai)機請(qing)把電(dian)(dian)池兩極短路一下！

（2）機(ji)(ji)器用(yong)著用(yong)著就(jiu)不(bu)開(kai)機(ji)(ji)（非人為損壞）。開(kai)始可以嘗試下(xia)(xia)按(an)下(xia)(xia)“復(fu)位(wei)鍵”重(zhong)新激活下(xia)(xia)機(ji)(ji)器，不(bu)行(xing)的話(hua)，很有可能是(shi)機(ji)(ji)器掉程序(xu)了(le)，另一個是(shi)開(kai)關鍵失靈(ling)。

2、點擊(ji)屏有聲音但是功能無作用

機器在使(shi)用時觸屏沒反應或是(shi)不(bu)準(zhun)，嘗試校準(zhun)一下，另外很有可能是(shi)觸摸(mo)屏質量(liang)問題(ti)，排(pai)線(xian)松動，冬天出(chu)現這(zhe)個情況大多是(shi)由靜電(dian)引起的(de)，人體的(de)靜電(dian)通(tong)過觸摸(mo)屏擊穿了觸摸(mo)芯(xin)片，這(zhe)個問題(ti)只能由廠(chang)家解決(jue)。

3、開機(ji)后一直停(ting)留在開機(ji)畫面無法計入(ru)系統

一(yi)個(ge)是時(shi)間長(chang)，芯片老化，程(cheng)(cheng)序(xu)丟(diu)失，重刷程(cheng)(cheng)序(xu)。一(yi)個(ge)是人為操作失誤(wu)，刷錯(cuo)主程(cheng)(cheng)序(xu)，地圖升(sheng)級時(shi)誤(wu)刪內存里的系統(tong)程(cheng)(cheng)序(xu)，只能刷相應的系統(tong)軟件(jian)，大家(jia)不(bu)要盲目刷機器系統(tong)文件(jian)，機器本身內置千萬不(bu)要格試，不(bu)然機器變磚。

4、GPS導航收不到(dao)衛(wei)星信號

（1）長時間放置沒用(yong)，導(dao)致不(bu)搜星。首先進地圖(tu)初始化GPS，還是(shi)不(bu)收(shou)星，肯定是(shi)GPS模塊松動假焊。

（2）用著就不能搜信號或長時間搜不到(dao)信號 。不用說是(shi)GPS天線老化(hua)，返廠更換。

5、GPS終端能搜索到衛星(xing)但是無法定位

（1）軟(ruan)件方(fang)面，地(di)(di)圖升(sheng)級端(duan)口沒(mei)有(you)(you)修改對(dui)，下載(zai)端(duan)口測試軟(ruan)件測試 一下，或是地(di)(di)圖主(zhu)程序沒(mei)有(you)(you)配置正(zheng)確。有(you)(you)的機(ji)器(qi)要用專(zhuan)用版(ban)本地(di)(di)圖，必需要配專(zhuan)用版(ban)本。用機(ji)器(qi)自身帶(dai)的GPS搜星模擬器(qi)來判斷是否硬件問(wen)題。

（2）硬件(jian)方面，機(ji)(ji)器(qi)長期處在太陽暴曬下或(huo)是高溫(wen)下工作（機(ji)(ji)器(qi)工作時本身會產(chan) 生熱量，長時間相(xiang)當燙手）導致(zhi)機(ji)(ji)器(qi)、GPS模塊、天線加快老化(hua)，或(huo)直接(jie)燒壞， 導致(zhi)不搜(sou)信號或(huo)是只有一兩(liang)顆星。

6、GPS終端無(wu)法識(shi)別存儲卡

（1）軟件：基(ji)于之前的老機器是不支持2G以上的SD卡，大(da)家(jia)嘗試(shi)打個補丁試(shi)試(shi)（ 系統原(yuan)因(yin)非常小）。

（2）硬件：先(xian)確定下(xia)SD卡是(shi)否(fou)有問題(ti)，然后檢(jian)察SD卡槽是(shi)否(fou)有異(yi)物，接著就(jiu)要考慮卡槽是(shi)否(fou)損(sun)壞。

7、如何刷機(ji)更新機(ji)器系(xi)統版本

很多G友，沒事(shi)都想折(zhe)騰一(yi)(yi)下機(ji)器(qi)，刷刷新系(xi)統版本，首(shou)先要(yao)了解一(yi)(yi)下機(ji)器(qi)方案、主板(ban)型號及參數（進到(dao)設置里——系(xi)統——系(xi)統信(xin)息），用手(shou)抄寫(xie)定(ding)系(xi)統信(xin)息，或(huo)是(shi)截圖，再(zai)聯系(xi)經(jing)銷商或(huo)廠家要(yao)更新軟(ruan)件。如果是(shi)在網上(shang)找，一(yi)(yi)定(ding)要(yao)注意看清是(shi)否(fou)與主板(ban)一(yi)(yi)致，千(qian)萬不(bu)要(yao)胡亂刷，否(fou)則變(bian)磚頭(tou)。

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1、自主導航

自主導航(hang)(hang)系統(tong)適于上(shang)述五種航(hang)(hang)路(lu)的(de)任何(he)一(yi)(yi)種，它基本上(shang)是一(yi)(yi)種單純的(de)導航(hang)(hang)系統(tong)，其主要(yao)特(te)征 是僅向用戶提供位置、航(hang)(hang)速、航(hang)(hang)向和時(shi)間(jian)信(xin)息(xi)，也可包(bao)括(kuo)海(hai)圖航(hang)(hang)跡(ji)顯(xian)示，不需通信(xin)系統(tong)。 適應(ying)于任何(he)海(hai)面、湖面和內河(he)上(shang)航(hang)(hang)行的(de)船舶，從大型遠洋貨輪到私人游艇(ting)。

2、港(gang)口管理和(he)進港(gang)引導

這種(zhong)系(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)用在港(gang)口(kou)/碼頭的船(chuan)舶調度(du)(du)管(guan)理、進港(gang)船(chuan)舶引(yin)導(dao)，以(yi)確(que)保港(gang)口(kou)/碼頭航(hang)行的 安全和(he)秩序(xu)。該系(xi)統(tong)需要(yao)雙(shuang)向數據(ju)/話音通(tong)信(xin)，以(yi)便(bian)于領航(hang)員引(yin)導(dao)船(chuan)舶；港(gang)區情境/海圖顯(xian)示， 以(yi)表明停泊(bo)的船(chuan)舶和(he)可利用的進港(gang)航(hang)線(xian)，避免沖撞。這種(zhong)系(xi)統(tong)對導(dao)航(hang)系(xi)統(tong)的精度(du)(du)要(yao)求(qiu)高， 要(yao)采用差分GPS和(he)其(qi)他增強技術。

3、航路交通管理(li)系統

這類系(xi)統(tong)與2類似，但(dan)主要用于近海(hai)和(he)內陸河航路上(shang)的船舶導航和(he)管(guan)理，通(tong)(tong)常需要衛(wei)星通(tong)(tong)訊系(xi)統(tong)支持，如INMARSAT等。

4、跟蹤監視系統

這類(lei)系(xi)(xi)統主(zhu)要用于(yu)海上巡邏艇(ting)(ting)、緝私(si)艇(ting)(ting)及各(ge)種游(you)(you)艇(ting)(ting)，特別(bie)是私(si)人游(you)(you)艇(ting)(ting)以防盜(dao)(dao)。根據(ju)具體的(de)使(shi)用對象，有(you)些系(xi)(xi)統需要給(gei)出導航(hang)(hang)參量和(he)雙(shuang)向(xiang)數(shu)據(ju)/話音通訊，如(ru)緝私(si)艇(ting)(ting)。而有(you)時則不需要給(gei)出 導航(hang)(hang)參量，如(ru)用于(yu)私(si)人游(you)(you)艇(ting)(ting)防盜(dao)(dao)，僅(jin)需要單向(xiang)數(shu)據(ju)通訊，一旦(dan)發生被盜(dao)(dao)，游(you)(you)艇(ting)(ting)上的(de)導航(hang)(hang)系(xi)(xi)統 不斷把(ba)自己的(de)位置和(he)航(hang)(hang)向(xiang)送(song)到有(you)關中心，以便于(yu)跟蹤(zong)。

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