【導(dao)航(hang)系統】gbs導(dao)航(hang)系統有(you)哪幾(ji)類 導(dao)航(hang)系統的(de)工作原理
常見(jian)的(de)GPS導航系統一(yi)(yi)般分(fen)為(wei)五(wu)種(zhong)形式:手機式、PDA式、多(duo)媒體式、車(che)(che)(che)載式、筆記本(ben)式。隨(sui)著智能手機的(de)普及和PDA功能的(de)手機化(hua),前(qian)三種(zhong)形式開始出現交叉(cha)。而(er)車(che)(che)(che)載式除了前(qian)面(mian)提到(dao)的(de)與CD機頭集成在(zai)一(yi)(yi)起(qi)的(de)產(chan)品外(wai),許多(duo)車(che)(che)(che)型原車(che)(che)(che)自帶(dai)的(de)GPS也屬于這種(zhong)類(lei)型。而(er)筆記本(ben)式產(chan)品在(zai)使用便捷性上受(shou)到(dao)一(yi)(yi)定的(de)限制,除了一(yi)(yi)些發(fa)燒友外(wai),很(hen)少有(you)人(ren)將其用于汽車(che)(che)(che)導航。
GPS導航系統的種類
1、手機式GPS
采用(yong)S60智能系(xi)統的(de)諾基亞系(xi)列手機是手機式GPS導航系(xi)統的(de)典(dian)型代表。通過藍牙系(xi)統接駁一個GPS信(xin)號接收模塊(kuai)LD-3W(其他型號包括(kuo)LD-1W、LD-4W),便可以(yi)通過手機內的(de)導航軟件進行導航操作了。
總體看來,手機(ji)式導航系統攜帶(dai)方(fang)便,一個小小的模塊絲毫不會(hui)成為(wei)負擔,價格(ge)相(xiang)對眾多GPS產品也(ye)比較低廉,尤(you)其是當你本(ben)就擁有(you)一臺(tai)S60手機(ji),只需要在(zai)(zai)多付出(chu)700元(yuan)左右即(ji)可(ke)獲得(de)詳(xiang)細(xi)的導航功能(neng)。當然(ran)你也(ye)可(ke)以像我一樣,在(zai)(zai)得(de)到一個模塊后,購買一部1500元(yuan)的S60手機(ji)。
2、PDA式GPS
現(xian)(xian)在市(shi)場上出(chu)現(xian)(xian)了許(xu)多(duo)PDA+手(shou)機(ji)的(de)(de)組合,多(duo)普(pu)達便(bian)是(shi)一個主(zhu)要的(de)(de)品(pin)牌,兼具手(shou)機(ji)的(de)(de)功能和PDA的(de)(de)實用(yong)性(xing),使得許(xu)多(duo)商務(wu)人士(shi)對于這類的(de)(de)產(chan)品(pin)情有獨鐘。畢竟與S60系(xi)(xi)統相比,無論是(shi)Palm系(xi)(xi)統還(huan)是(shi)WindowsMobile系(xi)(xi)統,所支持的(de)(de)各類軟件都要更加豐(feng)富(fu),產(chan)品(pin)的(de)(de)功能性(xing)也更強。當然(ran)這類產(chan)品(pin)的(de)(de)導(dao)航(hang)功能有時(shi)候還(huan)是(shi)需要藍牙GPS接收模塊配合的(de)(de)。
PDA式GPS由于導航系統(tong)接收(shou)端子內(nei)置于機身,因此(ci)需要時刻注意機體的位置,最好始終置于前風擋下(xia)。
3、多媒體式GPS
也有(you)一些人把(ba)這一類型(xing)的(de)產品(pin)稱為(wei)車載GPS,可(ke)(ke)以(yi)這么理解,除了放在車上使(shi)(shi)用(yong)(yong)外,它(ta)們(men)幾(ji)乎沒有(you)其他(ta)功能(neng)(neng)可(ke)(ke)言。而也正是由于這種功能(neng)(neng)的(de)單一性,使(shi)(shi)它(ta)們(men)可(ke)(ke)以(yi)做(zuo)得(de)更加簡便而實用(yong)(yong)。
這一類型(xing)的GPS根據功能(neng)的不同也有(you)各(ge)種(zhong)價位,除了個別低價或高價機型(xing),主打產品價位還是(shi)集中在3000-5000元的范圍內,這一區間內的GPS導航(hang)系統也是(shi)目前市場上最為主流的。
大部分(fen)車主更青睞于(yu)多媒體式GPS的(de)主要原因還是(shi)在于(yu)它的(de)簡(jian)便(bian)易用。
4、車載式GPS、筆記本式GPS
對于(yu)這兩(liang)種產品(pin)沒有(you)什(shen)么可過多談論(lun)的(de)(de),與(yu)機頭整合(he)在一體的(de)(de)GPS價(jia)格向來不菲,如(ru)果不是(shi)出于(yu)對影(ying)音娛樂系(xi)統(tong)(tong)本(ben)身有(you)更(geng)高的(de)(de)要(yao)求,那么選擇(ze)這種系(xi)統(tong)(tong)完全是(shi)在充(chong)大個。而廠(chang)家原車(che)選配的(de)(de)GPS系(xi)統(tong)(tong)除了在購車(che)時需要(yao)支付更(geng)高的(de)(de)價(jia)格外,后期的(de)(de)地圖(tu)升級(ji)同樣(yang)花費(fei)甚高,一般一張DVD地圖(tu)光盤都(dou)要(yao)近千元(yuan)的(de)(de)價(jia)格。
而筆記本式GPS更多的還是以一種發燒玩樂的狀態出現的,雖然筆記本已經小型化,但仍舊不能像其他產品一(yi)樣單純依(yi)靠一(yi)個吸盤進行(xing)固定,在車上(shang)抱(bao)著一(yi)個10英寸的(de)家伙做導航(hang)也(ye)不是(shi)件易事(shi),它(ta)更多地(di)還是(shi)適合GPS發燒友(you)進行(xing)自(zi)制地(di)圖的(de)測試、修改或軟(ruan)件的(de)試用。
導航系統工作原理
一、方位校正
1、定位
查找(zhao)位(wei)(wei)置,依靠合成定(ding)(ding)位(wei)(wei)法。其(qi)方法是將路線單元按照數量和角度輪翻(fan)地不斷相加。這個過程包括了誤差的積累,但(dan)這些誤差被不斷地與(yu)數字地圖(地圖匹配)的道路位(wei)(wei)置相對(dui)照而得到補償。由(you)于有GPS衛星定(ding)(ding)位(wei)(wei)系(xi)統(tong),車輛(liang)超(chao)出數字化(hua)道路網絡范圍的短途旅行(xing)或經海運(yun)或鐵路運(yun)輸后(hou),導航(hang)系(xi)統(tong)仍(reng)然能正(zheng)常導航(hang),沒有任何問題。
2、傳感器
為查找位(wei)置,經常使用(yong)2個車輪傳感(gan)(gan)器測(ce)定(ding)旅程和(he)方向(xiang)的(de)變化(hua),用(yong)地磁傳感(gan)(gan)器測(ce)定(ding)旅行的(de)絕對(dui)方向(xiang)。
實質上,在數字地圖范圍以外的(de)旅(lv)行,GPS定位系統修(xiu)正大的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)干(gan)涉(she),或確定重新進入儲存道路網絡的(de)修(xiu)正點。更現代化系統,僅(jin)需(xu)要一(yi)種簡單的(de)旅(lv)行信號(hao),如經(jing)常利(li)用(yong)速度(du)決(jue)定汽車無(wu)線電(dian)的(de)音量控制。方(fang)向的(de)變(bian)化用(yong)偏航率傳(chuan)感(gan)器(qi)(陀(tuo)螺儀(yi))來確定。地磁傳(chuan)感(gan)器(qi)已(yi)(yi)是(shi)多余,現在已(yi)(yi)能通過來自CP信號(hao)的(de)多普勒效(xiao)應測(ce)定旅(lv)行的(de)絕對方(fang)向。
二、目的地登錄
1、姓名地址錄
數字(zi)CD地(di)(di)(di)(di)(di)圖包含(han)姓(xing)名(ming)(ming)地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)錄。因(yin)此目(mu)(mu)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)能(neng)夠作為(wei)一(yi)個地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)被登錄,CD的(de)所有地(di)(di)(di)(di)(di)區目(mu)(mu)錄(城鎮、村莊)可(ke)(ke)用來查找要求的(de)目(mu)(mu)標(biao),依次列出(chu)存(cun)(cun)儲的(de)道(dao)路/街道(dao)的(de)名(ming)(ming)字(zi)。為(wei)進一(yi)步(bu)準(zhun)確地(di)(di)(di)(di)(di)查明目(mu)(mu)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di),還可(ke)(ke)能(neng)找出(chu)道(dao)路/街道(dao)十字(zi)路口或(huo)街道(dao)號碼。然(ran)而,顯(xian)示出(chu)的(de)門牌號仍然(ran)是非(fei)常有限的(de),因(yin)為(wei)要弄(nong)清這些數據的(de)花費太(tai)大。一(yi)些駕駛(shi)員很(hen)少(shao)知道(dao)目(mu)(mu)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi),例如飛機場(chang)、火車(che)站(zhan)、服務(wu)站(zhan)臺、汽車(che)停車(che)場(chang)和更多(duo)地(di)(di)(di)(di)(di)方。由(you)于這個原(yuan)因(yin),有分類(lei)地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)錄列出(chu)了這些人們經常關(guan)心處的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(POIs)。利用這些地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)登錄甚至(zhi)可(ke)(ke)能(neng)在(zai)(zai)車(che)輛附近找到加油(you)站(zhan)。在(zai)(zai)地(di)(di)(di)(di)(di)圖顯(xian)示上(shang)標(biao)明目(mu)(mu)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)或(huo)呼喚(huan)先前(qian)儲存(cun)(cun)的(de)地(di)(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)是進一(yi)步(bu)的(de)選擇(ze)。
2、旅行指南
作(zuo)為(wei)選擇POIs的合理發展(zhan),CDs現在已可用作(zuo)旅行指南,它是(shi)出版公司和(he)數字地圖制(zhi)造(zao)商共同合作(zuo)的結果(guo)。例如(ru):這(zhe)些CDs為(wei)能用來查找(zhao)目(mu)的地附近的旅店。CDs信息還包括(kuo)POIs的大(da)小、價格和(he)設(she)施(shi)。
三、路徑計算
1、目的地選擇
它必(bi)須能與(yu)駕(jia)駛員(yuan)希(xi)望(wang)的(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)計算相適應。在許多系統中,用行(xing)駛時間(jian)或行(xing)駛里程數進行(xing)優化配置。路(lu)(lu)(lu)徑(jing)計算應注意到(dao)某些作業,如避免高速公(gong)(gong)路(lu)(lu)(lu)/汽車公(gong)(gong)路(lu)(lu)(lu)、擺(bai)渡連接和收費(fei)路(lu)(lu)(lu)段。一旦目的(de)地確定后到(dao)達目的(de)地的(de)初次計算必(bi)須在半分(fen)鐘內完成(cheng)。如果駕(jia)駛員(yuan)脫離推薦(jian)的(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing),這(zhe)就(jiu)需要(yao)該(gai)系統進行(xing)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)的(de)重新計算,仍(reng)然很(hen)快。要(yao)選擇替代路(lu)(lu)(lu)徑(jing),駕(jia)駛員(yuan)按一下按鈕就(jiu)可(ke)繞過擁塞路(lu)(lu)(lu)段向前行(xing)駛。
2、動態路徑選擇
自(zi)動(dong)地繞過交通阻(zu)塞地段行駛,可(ke)利用RDS-TMC編(bian)碼交通信(xin)息的估算來實現。這些信(xin)息可(ke)以由RDS或GSM來接(jie)收(shou)。
四、路徑指導
1、路徑的決策
路(lu)(lu)徑(jing)指導是(shi)(shi)通過將車輛現在(zai)的(de)(de)(de)位置同計(ji)算機計(ji)算的(de)(de)(de)路(lu)(lu)徑(jing)相(xiang)比較來實現。從已經(jing)過的(de)(de)(de)路(lu)(lu)段和將要繼續行(xing)駛(shi)的(de)(de)(de)路(lu)(lu)徑(jing)進行(xing)全面分析后,系統(tong)即能決(jue)定駕駛(shi)員是(shi)(shi)否必須(xu)改變方向,還是(shi)(shi)繼續沿著現在(zai)的(de)(de)(de)路(lu)(lu)前(qian)行(xing)。
2、推薦路徑和方向
路徑(jing)和(he)方(fang)向(xiang)的(de)(de)建(jian)議(yi)、指(zhi)導(dao)是首(shou)位并(bing)首(shou)先(xian)以(yi)聲響提(ti)示(shi)。這樣可(ke)使駕駛(shi)(shi)員(yuan)按提(ti)示(shi)運行而不影響其操(cao)作。如(ru)在主視(shi)范圍(儀(yi)表板)內有可(ke)能,則裝上簡(jian)單圖(tu)形顯(xian)示(shi),駕駛(shi)(shi)員(yuan)更能把(ba)握方(fang)向(xiang)。聲音和(he)圖(tu)形指(zhi)示(shi)方(fang)向(xiang)的(de)(de)簡(jian)明性是路徑(jing)指(zhi)導(dao)質量的(de)(de)決定(ding)性因素。從顯(xian)示(shi)地(di)圖(tu)中確定(ding)行駛(shi)(shi)方(fang)向(xiang)并(bing)非首(shou)選,因為它會分散駕駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)(de)注意(yi)力。
3、動態路徑
交(jiao)通阻(zu)塞是(shi)(shi)借(jie)助交(jiao)通信息碼(ma)評(ping)估自動地(di)繞行(xing)避開的(de)。該信息碼(ma)是(shi)(shi)在無線電數據(ju)系(xi)統的(de)交(jiao)通信息頻道(dao)(RDS-TMC)中(zhong)無聲地(di)傳播的(de),與收音機節(jie)目平行(xing)發布。它們(men)已納入(ru)GSM服務(wu)中(zhong)。
五、地圖顯示
根(gen)據(ju)該系統的設計,地圖可(ke)用彩(cai)色監控器顯(xian)示(shi)出來(lai),地圖比例約為1:8000到1:16x10之間。根(gen)據(ju)圖形(xing)比例可(ke)觀察到鄰近的或更(geng)遠的路(lu)線。駕(jia)駛員的方(fang)位校正(zheng)是借助于地形(xing)學(xue)背景(jing)資(zi)料(liao)的支(zhi)持(chi),它們顯(xian)示(shi)如湖(hu)泊(bo)、河流、溝渠、高(gao)樓林立(li)的區域(yu)、鐵路(lu)和森(sen)林等。
六、道路圖存儲
CD-ROM已經成(cheng)為存儲道路圖的(de)(de)主要媒體(ti)。數據的(de)(de)存儲結構是制造(zao)商的(de)(de)專有技術(保密(mi))并顯著地(di)影響系統的(de)(de)性(xing)能。由于(yu)這個(ge)原因,目(mu)前市場上(shang)的(de)(de)CDs屬于(yu)不(bu)同制造(zao)廠商各自的(de)(de)系統,互不(bu)兼容。正在努力使導航CDs標(biao)準化(hua)。
由于數字化區域的規模在發展,錄制道路網的完整性和附加信息資源的不斷增加,在可預見的將來CD-ROM的容量(最初看似如此巨大)將被消耗盡。數字通用光盤(DVD),其容量超過CD-ROM好多倍,肯定會成為其繼任者。>>gps導航儀十大品牌