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【導航系統】gbs導航系統有哪幾類 導航系統的工作原理

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摘要:通常導航系統是一些基礎功能的集合,包括:“定位”、“目的地選擇”、“路徑計算”和“路徑指導”。系統在其較高的性能系列中也提供彩色地圖顯示。所有這些功能要求有一個道路網的數字化地圖,它通常存儲在CDROM中。

【導(dao)航(hang)系(xi)統】gbs導(dao)航(hang)系(xi)統有(you)哪(na)幾(ji)類 導(dao)航(hang)系(xi)統的工作原理

常見的(de)(de)(de)GPS導航(hang)系統一(yi)般(ban)分為五種(zhong)形式(shi)(shi)(shi):手機式(shi)(shi)(shi)、PDA式(shi)(shi)(shi)、多媒體式(shi)(shi)(shi)、車(che)載(zai)式(shi)(shi)(shi)、筆記本式(shi)(shi)(shi)。隨著智能手機的(de)(de)(de)普及(ji)和(he)PDA功(gong)能的(de)(de)(de)手機化,前(qian)三種(zhong)形式(shi)(shi)(shi)開(kai)始出現交叉。而車(che)載(zai)式(shi)(shi)(shi)除(chu)了前(qian)面提到的(de)(de)(de)與(yu)CD機頭集成(cheng)在一(yi)起的(de)(de)(de)產品(pin)外,許多車(che)型(xing)原(yuan)車(che)自帶(dai)的(de)(de)(de)GPS也屬于這種(zhong)類(lei)型(xing)。而筆記本式(shi)(shi)(shi)產品(pin)在使用(yong)(yong)便捷性上受到一(yi)定的(de)(de)(de)限制,除(chu)了一(yi)些(xie)發燒(shao)友外,很(hen)少(shao)有(you)人將(jiang)其用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)導航(hang)。

GPS導航系統的種類

1、手機式GPS

采用S60智(zhi)能系(xi)統的諾基亞(ya)系(xi)列手(shou)(shou)機(ji)是手(shou)(shou)機(ji)式(shi)GPS導航系(xi)統的典型(xing)代表。通(tong)過藍牙系(xi)統接(jie)駁(bo)一個GPS信號接(jie)收模塊LD-3W(其(qi)他型(xing)號包括LD-1W、LD-4W),便(bian)可(ke)以通(tong)過手(shou)(shou)機(ji)內(nei)的導航軟(ruan)件進行導航操(cao)作了(le)。

總(zong)體看來,手機(ji)式(shi)導(dao)航系統攜(xie)帶方(fang)便,一(yi)個小(xiao)小(xiao)的(de)(de)模塊(kuai)絲毫不會(hui)成為負擔,價格相對眾多GPS產(chan)品也比較低廉,尤其是當你本就擁有一(yi)臺(tai)S60手機(ji),只(zhi)需要在多付出700元左右即可獲得詳(xiang)細的(de)(de)導(dao)航功能(neng)。當然(ran)你也可以像(xiang)我一(yi)樣,在得到一(yi)個模塊(kuai)后,購(gou)買一(yi)部1500元的(de)(de)S60手機(ji)。

2、PDA式GPS

現(xian)在市(shi)場上出現(xian)了許(xu)多(duo)PDA+手(shou)機的組合,多(duo)普達(da)便是一個主要的品牌,兼具(ju)手(shou)機的功(gong)能和PDA的實用(yong)性(xing)(xing),使得許(xu)多(duo)商務人士對于這類(lei)(lei)的產(chan)品情(qing)有獨鐘。畢竟與S60系統(tong)相比(bi),無論是Palm系統(tong)還(huan)(huan)是WindowsMobile系統(tong),所支持的各類(lei)(lei)軟件(jian)都要更加豐(feng)富(fu),產(chan)品的功(gong)能性(xing)(xing)也更強(qiang)。當然這類(lei)(lei)產(chan)品的導航功(gong)能有時候還(huan)(huan)是需要藍牙GPS接(jie)收模塊配(pei)合的。

PDA式(shi)GPS由于(yu)導航系統接收端(duan)子內(nei)置于(yu)機身(shen),因此需要時刻注意機體的位置,最好(hao)始終置于(yu)前風擋下。

3、多媒體式GPS

也(ye)有(you)一(yi)些人把這(zhe)一(yi)類型的產品稱為車載GPS,可(ke)以這(zhe)么理解,除了放在車上使(shi)用外,它們幾(ji)乎沒(mei)有(you)其他功能(neng)可(ke)言。而(er)也(ye)正是(shi)由于這(zhe)種(zhong)功能(neng)的單一(yi)性,使(shi)它們可(ke)以做得(de)更(geng)加簡便而(er)實用。

這一類型的GPS根據功能的不同也(ye)(ye)有(you)各種價(jia)位,除了個別低價(jia)或高價(jia)機(ji)型,主(zhu)打產品價(jia)位還是集(ji)中(zhong)在3000-5000元的范(fan)圍內,這一區間內的GPS導航系統也(ye)(ye)是目前市(shi)場上最(zui)為主(zhu)流的。

大(da)部分車主更青睞(lai)于多媒體式(shi)GPS的主要原因還(huan)是(shi)在于它的簡(jian)便易用。

4、車載式GPS、筆記本式GPS

對(dui)于(yu)這(zhe)兩種產品沒(mei)有什么(me)可(ke)過多談論的(de),與機頭整合在一(yi)體的(de)GPS價格(ge)向來不菲,如果不是出于(yu)對(dui)影音(yin)娛(yu)樂系(xi)統(tong)本(ben)身有更(geng)(geng)高的(de)要求,那(nei)么(me)選擇這(zhe)種系(xi)統(tong)完(wan)全是在充大個。而廠(chang)家原車(che)選配的(de)GPS系(xi)統(tong)除了在購(gou)車(che)時需要支付(fu)更(geng)(geng)高的(de)價格(ge)外,后期的(de)地圖升級同樣花費甚高,一(yi)般一(yi)張DVD地圖光盤都要近千元的(de)價格(ge)。

而筆記本式GPS更多的還是以一種發燒玩樂的狀態出現的,雖然筆記本已經小型化(hua),但仍舊不(bu)能像(xiang)其他產品(pin)一(yi)樣(yang)單純依靠(kao)一(yi)個(ge)吸盤(pan)進(jin)行固定,在車(che)上(shang)抱著(zhu)一(yi)個(ge)10英寸的家伙做導航也不(bu)是件(jian)易事,它(ta)更(geng)多地(di)還是適合(he)GPS發燒(shao)友進(jin)行自制地(di)圖的測試、修(xiu)改或軟(ruan)件(jian)的試用。

導航系統工作原理

一、方位校正

1、定位

查(cha)找位(wei)(wei)置,依(yi)靠合成(cheng)定位(wei)(wei)法。其方(fang)法是將路線單元按照數(shu)量和(he)角(jiao)度輪翻地(di)(di)不斷相加。這(zhe)個(ge)過程包括了誤差的積累,但這(zhe)些(xie)誤差被(bei)不斷地(di)(di)與數(shu)字地(di)(di)圖(地(di)(di)圖匹配)的道(dao)路位(wei)(wei)置相對照而得到補償。由于有GPS衛星定位(wei)(wei)系統(tong),車(che)輛超出數(shu)字化道(dao)路網絡范圍(wei)的短途旅行或經海運(yun)或鐵路運(yun)輸后,導(dao)航系統(tong)仍然能正常導(dao)航,沒有任何問(wen)題(ti)。

2、傳感器

為查(cha)找(zhao)位置,經常(chang)使用(yong)2個車(che)輪傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)測(ce)定旅程和方向的(de)變化,用(yong)地磁傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)測(ce)定旅行的(de)絕對方向。

實質上,在數字地(di)圖范圍以外的(de)(de)(de)(de)旅(lv)行(xing)(xing),GPS定(ding)位(wei)系(xi)統修(xiu)正(zheng)大的(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器干涉,或(huo)確定(ding)重新進入儲存道路網絡(luo)的(de)(de)(de)(de)修(xiu)正(zheng)點。更(geng)現(xian)代化系(xi)統,僅需要一種簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)旅(lv)行(xing)(xing)信號(hao),如(ru)經(jing)常利用速度決定(ding)汽車無線電(dian)的(de)(de)(de)(de)音量(liang)控制。方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)變化用偏航率傳感(gan)器(陀螺儀)來(lai)確定(ding)。地(di)磁(ci)傳感(gan)器已是(shi)多(duo)余,現(xian)在已能通(tong)過(guo)來(lai)自CP信號(hao)的(de)(de)(de)(de)多(duo)普勒效應測定(ding)旅(lv)行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)絕對方(fang)向(xiang)。

二、目的地登錄

1、姓名地址錄

數(shu)字(zi)CD地(di)(di)(di)圖包含姓(xing)名地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)錄(lu)(lu)。因此目(mu)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)能夠作(zuo)為(wei)(wei)(wei)一個地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)被登錄(lu)(lu),CD的(de)(de)(de)所有地(di)(di)(di)區目(mu)錄(lu)(lu)(城鎮、村(cun)莊)可用(yong)來查找(zhao)要求的(de)(de)(de)目(mu)標,依次列(lie)出存儲(chu)的(de)(de)(de)道路/街(jie)道的(de)(de)(de)名字(zi)。為(wei)(wei)(wei)進(jin)一步準確地(di)(di)(di)查明(ming)目(mu)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di),還可能找(zhao)出道路/街(jie)道十字(zi)路口或(huo)街(jie)道號碼。然(ran)而(er),顯示(shi)出的(de)(de)(de)門牌號仍然(ran)是非常(chang)有限的(de)(de)(de),因為(wei)(wei)(wei)要弄清(qing)這(zhe)些(xie)(xie)數(shu)據的(de)(de)(de)花(hua)費(fei)太大。一些(xie)(xie)駕(jia)駛員很少(shao)知(zhi)道目(mu)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi),例如飛機(ji)場(chang)、火車(che)(che)站、服務站臺(tai)、汽(qi)車(che)(che)停(ting)車(che)(che)場(chang)和更多(duo)地(di)(di)(di)方。由于這(zhe)個原(yuan)因,有分(fen)類地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)錄(lu)(lu)列(lie)出了這(zhe)些(xie)(xie)人(ren)們經常(chang)關心處的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(POIs)。利用(yong)這(zhe)些(xie)(xie)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)登錄(lu)(lu)甚(shen)至(zhi)可能在車(che)(che)輛附(fu)近(jin)找(zhao)到加油站。在地(di)(di)(di)圖顯示(shi)上標明(ming)目(mu)的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)或(huo)呼喚(huan)先前儲(chu)存的(de)(de)(de)地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)是進(jin)一步的(de)(de)(de)選擇。

2、旅行指南

作(zuo)為(wei)選擇POIs的(de)合(he)理發展,CDs現在(zai)已可用作(zuo)旅(lv)行指南,它是出版(ban)公司(si)和(he)數字地(di)圖制造(zao)商(shang)共同合(he)作(zuo)的(de)結(jie)果。例如:這(zhe)些(xie)CDs為(wei)能用來查找(zhao)目(mu)的(de)地(di)附近的(de)旅(lv)店。CDs信息(xi)還包(bao)括POIs的(de)大小(xiao)、價格和(he)設施。

三、路徑計算

1、目的地選擇

它(ta)必(bi)須能與駕駛(shi)員(yuan)希望(wang)的(de)(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)計算(suan)相適應。在許多系(xi)統(tong)中,用行(xing)(xing)駛(shi)時間或行(xing)(xing)駛(shi)里程數(shu)進行(xing)(xing)優化(hua)配置(zhi)。路(lu)(lu)(lu)徑(jing)計算(suan)應注意到某些作業,如避免高(gao)速公(gong)(gong)路(lu)(lu)(lu)/汽(qi)車公(gong)(gong)路(lu)(lu)(lu)、擺渡連接和收(shou)費路(lu)(lu)(lu)段(duan)。一旦目(mu)(mu)的(de)(de)地(di)確(que)定后到達目(mu)(mu)的(de)(de)地(di)的(de)(de)初次(ci)計算(suan)必(bi)須在半分鐘(zhong)內完(wan)成。如果駕駛(shi)員(yuan)脫離推(tui)薦的(de)(de)路(lu)(lu)(lu)徑(jing),這就需要(yao)(yao)該系(xi)統(tong)進行(xing)(xing)路(lu)(lu)(lu)徑(jing)的(de)(de)重新(xin)計算(suan),仍然很快。要(yao)(yao)選(xuan)擇替代(dai)路(lu)(lu)(lu)徑(jing),駕駛(shi)員(yuan)按一下按鈕就可(ke)繞過擁(yong)塞路(lu)(lu)(lu)段(duan)向(xiang)前(qian)行(xing)(xing)駛(shi)。

2、動態路徑選擇

自動地繞過(guo)交通阻(zu)塞地段(duan)行(xing)駛,可利(li)用RDS-TMC編碼交通信息的估算來(lai)實現(xian)。這些(xie)信息可以由(you)RDS或GSM來(lai)接收。

四、路徑指導

1、路徑的決策

路(lu)徑(jing)指導是通過將車輛現在(zai)的(de)(de)位置同(tong)計(ji)算(suan)機(ji)計(ji)算(suan)的(de)(de)路(lu)徑(jing)相比較來實現。從已(yi)經過的(de)(de)路(lu)段和將要繼續(xu)行(xing)駛的(de)(de)路(lu)徑(jing)進行(xing)全面分析后,系統即能決定駕(jia)駛員是否必須改變方向,還是繼續(xu)沿著(zhu)現在(zai)的(de)(de)路(lu)前行(xing)。

2、推薦路徑和方向

路(lu)徑和方向的(de)建(jian)議、指導(dao)是首(shou)位(wei)并首(shou)先以聲響提示(shi)。這(zhe)樣可使(shi)駕(jia)駛員按提示(shi)運行(xing)(xing)而(er)不影響其(qi)操(cao)作。如在主視范圍(wei)(儀(yi)表板(ban))內有可能,則裝上簡單(dan)圖(tu)形顯(xian)示(shi),駕(jia)駛員更能把握(wo)方向。聲音和圖(tu)形指示(shi)方向的(de)簡明性是路(lu)徑指導(dao)質量的(de)決定性因素。從顯(xian)示(shi)地圖(tu)中確定行(xing)(xing)駛方向并非首(shou)選,因為它會分散(san)駕(jia)駛員的(de)注意力。

3、動態路徑

交(jiao)(jiao)通(tong)阻塞(sai)是借助交(jiao)(jiao)通(tong)信息(xi)碼(ma)(ma)評估自動(dong)地繞(rao)行(xing)避開的。該信息(xi)碼(ma)(ma)是在(zai)無線電數據系統的交(jiao)(jiao)通(tong)信息(xi)頻道(RDS-TMC)中無聲地傳播的,與收(shou)音(yin)機(ji)節(jie)目平(ping)行(xing)發布。它(ta)們已納入GSM服務(wu)中。

五、地圖顯示

根(gen)據該系統的(de)設計(ji),地(di)圖(tu)可用彩色(se)監(jian)控器顯示出來,地(di)圖(tu)比例(li)約為(wei)1:8000到1:16x10之間。根(gen)據圖(tu)形(xing)比例(li)可觀察到鄰近的(de)或更遠的(de)路(lu)線。駕駛員的(de)方位校正是借助(zhu)于地(di)形(xing)學(xue)背景資料的(de)支持,它們顯示如湖泊、河流、溝渠(qu)、高樓林(lin)立的(de)區域、鐵路(lu)和(he)森林(lin)等。

六、道路圖存儲

CD-ROM已經成為(wei)存儲道路(lu)圖的(de)(de)主要媒體(ti)。數據(ju)的(de)(de)存儲結構是制造商(shang)的(de)(de)專(zhuan)有技(ji)術(保密)并顯著地影(ying)響(xiang)系統(tong)的(de)(de)性能(neng)。由于這個(ge)原因,目前市場(chang)上(shang)的(de)(de)CDs屬于不同制造廠商(shang)各自的(de)(de)系統(tong),互不兼(jian)容(rong)。正在(zai)努(nu)力使導(dao)航CDs標(biao)準化。

由于數字化區域的規模在發展,錄制道路網的完整性和附加信息資源的不斷增加,在可預見的將來CD-ROM的容量(最初看似如此巨大)將被消耗盡。數字通用光盤(DVD),其容量超過CD-ROM好多倍,肯定會成為其繼任者。>>gps導航儀十大品牌

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