【自(zi)(zi)動掃地機(ji)(ji)】自(zi)(zi)動掃地機(ji)(ji)工作原(yuan)理 自(zi)(zi)動掃地機(ji)(ji)種(zhong)類

掃地機器人，又稱自(zi)動(dong)打掃機、智(zhi)能吸(xi)(xi)塵(chen)、機器(qi)人吸(xi)(xi)塵(chen)器(qi)等，是智(zhi)能家居電器(qi)的一(yi)種，能憑借一(yi)定的人工智(zhi)能，自(zi)動(dong)在房間內完成(cheng)(cheng)地(di)(di)板清理工作(zuo)。一(yi)般采用刷掃和真空方(fang)式，將地(di)(di)面雜物先吸(xi)(xi)納進入自(zi)身的垃(la)圾收納盒(he)，從(cong)而完成(cheng)(cheng)地(di)(di)面清理的功能。一(yi)般來說，將完成(cheng)(cheng)清掃、吸(xi)(xi)塵(chen)、擦地(di)(di)工作(zuo)的機器(qi)人，也統一(yi)歸為掃地(di)(di)機器(qi)人。

掃地機(ji)器(qi)(qi)的(de)機(ji)身為無線機(ji)器(qi)(qi)，以圓盤(pan)型(xing)為主。使用(yong)(yong)充電電池(chi)運作(zuo)，操(cao)(cao)作(zuo)方式以遙控器(qi)(qi)、或(huo)是機(ji)器(qi)(qi)上的(de)操(cao)(cao)作(zuo)面板。一(yi)般能(neng)設定(ding)時(shi)間預約(yue)打掃，自行充電。前方有設置感應器(qi)(qi)，可偵測障(zhang)礙物(wu)(wu)，如碰到墻壁或(huo)其(qi)他障(zhang)礙物(wu)(wu)，會(hui)自行轉彎，并依每間不(bu)(bu)同廠商(shang)設定(ding)，而走不(bu)(bu)同的(de)路(lu)線，有規劃清(qing)掃地區。(部分較(jiao)早(zao)期機(ji)型(xing)可能(neng)缺少部分功能(neng))因為其(qi)簡單操(cao)(cao)作(zuo)的(de)功能(neng)及(ji)便利性(xing)，現(xian)今已(yi)慢(man)慢(man)普及(ji)，成為上班族或(huo)是現(xian)代(dai)家庭的(de)常用(yong)(yong)家電用(yong)(yong)品(pin)。

掃地機器人(ren)在歐美等發達國家應用(yong)廣泛，最近幾年也開始在國內(nei)銷售，此外國內(nei)也有很多企業(ye)開始生產這(zhe)類機器人(ren)。將來這(zhe)種掃地機器人(ren)會作為智能家居(ju)系統的標配，擔負(fu)著清(qing)潔房間的重任。

隨著生活(huo)水(shui)平的(de)提高及(ji)科(ke)技提高，智能家居掃地機器人(ren)進入了很多家庭(ting)，我(wo)們(men)今天了解下掃地機器人(ren)的(de)工(gong)作原理(li)及(ji)結構，當遇到問題時，可以做出基本的(de)判斷。

自動掃地機工作原理

掃(sao)(sao)地機器人(ren)機身(shen)為(wei)自動化技術的可移動裝(zhuang)置，與有集塵盒的真空吸塵裝(zhuang)置，配(pei)合機身(shen)設定控制路(lu)徑，在室內反復行走，如:沿(yan)邊(bian)清掃(sao)(sao)、集中(zhong)清掃(sao)(sao)、隨機清掃(sao)(sao)、直線(xian)清掃(sao)(sao)等路(lu)徑打(da)掃(sao)(sao)，并輔以(yi)邊(bian)刷、中(zhong)央(yang)主刷旋轉、抹(mo)布等方式，加強(qiang)打(da)掃(sao)(sao)效果，以(yi)完成擬(ni)人(ren)化居(ju)家清潔(jie)效果。

整體構造

掃地機器人主要由以下幾(ji)部分組成：

本體(ti)：不同的廠商品牌設計，外(wai)型會(hui)有(you)所不同。

充(chong)電(dian)電(dian)池：一般(ban)以(yi)鎳氫電(dian)池為主，部(bu)分用(yong)鋰(li)電(dian)池，但用(yong)鋰(li)電(dian)池通常產(chan)品單(dan)價較高。每間(jian)廠商的電(dian)池充(chong)電(dian)時(shi)(shi)間(jian)與使(shi)用(yong)時(shi)(shi)間(jian)也有(you)所差別。

充電(dian)座：能提(ti)供(gong)機(ji)器(qi)人吸塵器(qi)自行回家(jia)充電(dian)的(de)地(di)方(fang)。

集塵(chen)盒(he)(he)：與(yu)一般吸塵(chen)器紙袋方式不同，都(dou)備有集塵(chen)盒(he)(he)可(ke)收集灰塵(chen)。大(da)致上分為(wei)兩種:中央(yang)集塵(chen)盒(he)(he)、置于后端集塵(chen)盒(he)(he)。

遙控器：控制(zhi)機器人吸(xi)塵器用，也可由機身(shen)上控制(zhi)。

掃地機器人主要用到的技術：

1、紅(hong)外(wai)線傳感(gan)紅(hong)外(wai)線傳輸距離遠，但對使用環境有相當(dang)高的(de)要求，當(dang)遇上淺色或(huo)是深(shen)色的(de)家(jia)居物(wu)品它(ta)無法反射回來，會造成機器與家(jia)居物(wu)品發生碰撞(zhuang)時(shi)間(jian)一久，底部(bu)的(de)家(jia)居物(wu)品會被它(ta)撞(zhuang)的(de)斑斑點(dian)點(dian)。

2、超聲波仿生技(ji)(ji)術采(cai)用仿生超聲波技(ji)(ji)術，類似(si)鯨魚，蝙(bian)蝠采(cai)用聲波來偵測判斷家居物品及空(kong)(kong)間(jian)方位，靈敏(min)度高(gao)，技(ji)(ji)術成本高(gao)。在航空(kong)(kong)工業上都有系統的運(yun)用。

掃地機器人的分類

第(di)一種：單吸口式

單吸(xi)入式的(de)清潔(jie)方(fang)式對地(di)面的(de)浮灰有用(yong)，但(dan)對桌子下面久積的(de)灰及靜(jing)電吸(xi)附的(de)灰塵清潔(jie)效果(guo)不理想。(設計相對簡單只有一個吸(xi)入口)

第二種：中刷對夾式(shi)

它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居(ju)環境。對亞(ya)洲市場的大(da)理(li)石(shi)頭地板及木地板微(wei)塵(chen)清(qing)理(li)較差.(清(qing)掃方式(shi)主面(mian)通過一(yi)個膠刷(shua)，一(yi)個毛刷(shua)相對旋(xuan)轉夾起(qi)垃圾)

第(di)三種：升降V刷清掃系統

以臺灣機型為(wei)代表(biao)，它采用升降(jiang)V刷(shua)(shua)浮動(dong)清(qing)潔，可以更(geng)好的(de)(de)將掃(sao)刷(shua)(shua)系統貼合地面(mian)環境，相對來說(shuo)對面(mian)靜(jing)電吸附灰(hui)塵清(qing)潔更(geng)加到(dao)位。(整個的(de)(de)V刷(shua)(shua)系統可以自動(dong)升降(jiang)，并在三角區域(yu)形成(cheng)真空負(fu)壓)