一、電動云臺是什么
電動云臺是用于安裝攝像機,它在控制電壓(云臺控制器輸出的電壓)的作用下,做水平和垂直轉動,使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標。按旋轉角度(du)可(ke)分(fen)為限位型和連(lian)續旋轉型。當攝像機(ji)需做多(duo)方位場(chang)景監視時(shi),應配備(bei)遙(yao)控電動(dong)云臺。
二、電動云臺的控制原理
全方位(wei)云臺內部(bu)有兩個電(dian)(dian)機,分(fen)別負責云臺的上下和(he)左右各(ge)方向的轉動。其工作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)的不同也決定(ding)了該云臺的整體(ti)工作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya),一般有交流(liu) 24V、交流(liu)220V及直(zhi)流(liu)12V。當接(jie)到上、下動作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi),垂(chui)直(zhi)電(dian)(dian)機轉動,經(jing)減速箱帶(dai)動垂(chui)直(zhi)傳動輪盤轉動;當接(jie)到左、右動作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)(shi),水(shui)平電(dian)(dian)機轉動并(bing)經(jing)減速箱帶(dai)動云臺底部(bu)的水(shui)平齒(chi)輪盤轉動。
需(xu)要說明(ming)的(de)是云(yun)(yun)臺(tai)都(dou)有水平(ping)、垂直的(de)限(xian)位(wei)(wei)(wei)栓(shuan),云(yun)(yun)臺(tai)分別由兩個微動開關(guan)實(shi)現限(xian)位(wei)(wei)(wei)功能。當轉(zhuan)動角(jiao)度(du)達(da)到(dao)預先設定的(de)限(xian)位(wei)(wei)(wei)栓(shuan)時,微動開關(guan)動作切(qie)斷電源,云(yun)(yun)臺(tai)停(ting)止(zhi)轉(zhuan)動。限(xian)位(wei)(wei)(wei)裝(zhuang)置(zhi)可以位(wei)(wei)(wei)于云(yun)(yun)臺(tai)外部,調(diao)整(zheng)過(guo)程(cheng)簡單,也可以位(wei)(wei)(wei)于云(yun)(yun)臺(tai)內部,通過(guo)外設的(de)調(diao)整(zheng)機(ji)構進行(xing)調(diao)整(zheng),調(diao)整(zheng)過(guo)程(cheng)相對復雜。但外置(zhi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)裝(zhuang)置(zhi)的(de)云(yun)(yun)臺(tai)密封(feng)性不如(ru)內置(zhi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)裝(zhuang)置(zhi)的(de)云(yun)(yun)臺(tai)。
室(shi)外(wai)(wai)(wai)云臺(tai)與室(shi)內云臺(tai)大體一(yi)致,只(zhi)是由于室(shi)外(wai)(wai)(wai)防護罩重量較(jiao)大,使云臺(tai)的(de)載重能力必須(xu)加(jia)大。同時(shi),室(shi)外(wai)(wai)(wai)環境的(de)冷(leng)熱(re)變化大, 易(yi)遭到雨水或潮濕(shi)的(de)侵(qin)蝕。因此(ci)室(shi)外(wai)(wai)(wai)云臺(tai)一(yi)般(ban)都設計成密封防雨型。另外(wai)(wai)(wai)室(shi)外(wai)(wai)(wai)云臺(tai)還具有高(gao)轉(zhuan)矩和扼流保護電(dian)(dian)路以防止云臺(tai)凍結時(shi)強(qiang)行(xing)起動而燒(shao)毀(hui)電(dian)(dian)機。在低(di)溫(wen)的(de)惡劣條件下還可(ke)以在云臺(tai)內部加(jia)裝溫(wen)控型加(jia)熱(re)器(qi)。