一、電動云臺是什么
電動云臺是用于安裝攝像機,它在控制電壓(云臺控制器輸出的電壓)的作用下,做水平和垂直轉動,使攝像機能在大范圍內對準并攝取所需要的觀察目標。按旋(xuan)轉(zhuan)角度可分為限位型和連續(xu)旋(xuan)轉(zhuan)型。當(dang)攝像機需(xu)做(zuo)多方位場景監視時(shi),應配(pei)備遙控(kong)電(dian)動云臺。
二、電動云臺的控制原理
全方位(wei)云(yun)(yun)臺內部有兩個電(dian)(dian)機,分(fen)別負(fu)責云(yun)(yun)臺的上下和左右各方向的轉(zhuan)動。其工作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)的不(bu)同也決定了該云(yun)(yun)臺的整體工作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya),一般(ban)有交流 24V、交流220V及直(zhi)流12V。當接到上、下動作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)時,垂直(zhi)電(dian)(dian)機轉(zhuan)動,經減(jian)速箱帶動垂直(zhi)傳(chuan)動輪(lun)盤轉(zhuan)動;當接到左、右動作電(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)時,水平(ping)(ping)電(dian)(dian)機轉(zhuan)動并經減(jian)速箱帶動云(yun)(yun)臺底部的水平(ping)(ping)齒輪(lun)盤轉(zhuan)動。
需要說明的(de)(de)是云臺(tai)都有水平、垂直的(de)(de)限位栓,云臺(tai)分(fen)別由兩個微(wei)動(dong)開關實現限位功(gong)能。當(dang)轉動(dong)角度(du)達到預先設定的(de)(de)限位栓時,微(wei)動(dong)開關動(dong)作切斷(duan)電(dian)源,云臺(tai)停止轉動(dong)。限位裝(zhuang)置(zhi)可(ke)以(yi)位于云臺(tai)外部(bu),調(diao)整過程簡(jian)單,也可(ke)以(yi)位于云臺(tai)內(nei)(nei)部(bu),通過外設的(de)(de)調(diao)整機構進行調(diao)整,調(diao)整過程相對復雜。但外置(zhi)限位裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)云臺(tai)密(mi)封(feng)性不(bu)如內(nei)(nei)置(zhi)限位裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)云臺(tai)。
室(shi)外(wai)(wai)云(yun)(yun)(yun)臺(tai)與(yu)室(shi)內云(yun)(yun)(yun)臺(tai)大體一(yi)致,只是(shi)由(you)于室(shi)外(wai)(wai)防護罩重量較大,使云(yun)(yun)(yun)臺(tai)的(de)載重能力必須加大。同時,室(shi)外(wai)(wai)環境的(de)冷熱(re)變化大, 易遭到雨(yu)水或潮(chao)濕(shi)的(de)侵蝕(shi)。因此室(shi)外(wai)(wai)云(yun)(yun)(yun)臺(tai)一(yi)般都設計成密(mi)封防雨(yu)型。另外(wai)(wai)室(shi)外(wai)(wai)云(yun)(yun)(yun)臺(tai)還具有高轉(zhuan)矩和(he)扼流保護電(dian)路(lu)以防止云(yun)(yun)(yun)臺(tai)凍結時強行起動(dong)而燒毀(hui)電(dian)機(ji)。在低溫的(de)惡劣條件下還可以在云(yun)(yun)(yun)臺(tai)內部加裝溫控(kong)型加熱(re)器。