一、云臺抖動怎么處理

以(yi)Phantom 3 Std遇(yu)到云(yun)(yun)臺(tai)不(bu)自檢/云(yun)(yun)臺(tai)抖動/云(yun)(yun)臺(tai)不(bu)水平為例：請嘗(chang)試先校準(zhun)IMU，再進行云(yun)(yun)臺(tai)校準(zhun)。

1、打(da)開(kai)APP，進入相機圖(tu)傳界面(mian)；

2、進入設(she)置(zhi)(zhi)，【飛(fei)控參數(shu)設(she)置(zhi)(zhi)--高級設(she)置(zhi)(zhi)--傳感(gan)器(qi)狀態--校準傳感(gan)器(qi)】；

3、根據APP提示進行(xing)IMU校準；

4、校準(zhun)(zhun)完成后進入【云(yun)臺(tai)設置】，點擊【云(yun)臺(tai)自動校準(zhun)(zhun)】，將飛(fei)行器放置在水平地(di)面，飛(fei)行器將自動進行校準(zhun)(zhun)。

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二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟(ruan)件中的(de)解(jie)(jie)碼器設置（解(jie)(jie)碼器協議、COM口(kou)、波特率、校驗位(wei)(wei)、數據位(wei)(wei)、停止位(wei)(wei)）；

2）更換一個COM口（檢查(cha)COM口是否損壞）；

3）硬(ying)件(jian)，如(ru)上(shang)述設置后，還是(shi)無(wu)法正常(chang)使用(yong)，打開九(jiu)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)25針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)接(jie)口。檢查接(jie)線(xian)是(shi)否為(wei)2-2，3-3，5-7，如(ru)果正確，檢查碼轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)電源是(shi)否正常(chang)（可(ke)(ke)用(yong)萬用(yong)表進行(xing)電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可(ke)(ke)判定(ding)碼轉(zhuan)(zhuan)換(huan)器(qi)己經損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供電。

2）檢查碼轉換(huan)器是否拔(ba)到了輸出485信號。

3）檢查(cha)解碼器協議是否設置正確

4）檢查(cha)波特率設(she)置是否與解(jie)碼(ma)器符合(he)。

5）檢查解(jie)碼(ma)器(qi)(qi)與(yu)碼(ma)轉換器(qi)(qi)的(de)接(jie)線(xian)是否接(jie)錯。

6）檢查解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作是(shi)否正常(chang)（老解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)斷電(dian)一(yi)分鐘(zhong)后通電(dian)，是(shi)否有(you)自檢聲(sheng)；軟件控制(zhi)云(yun)臺時，解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的UP，DOWN，AUTO等端口(kou)與PTCOM口(kou)之(zhi)間(jian)會(hui)有(you)電(dian)壓變化，變化情況根據解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)而定(ding)24VOR220V，有(you)些解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的這些端口(kou)會(hui)有(you)開(kai)關量信號變化），如有(you)則解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)工(gong)作正常(chang)，否則為解(jie)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)故(gu)障。

7）檢(jian)查(cha)解碼器(qi)的(de)保險管是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢(jian)查上面第六(liu)項是(shi)否(fou)正常(chang)。

2）解碼器的(de)24V或(huo)220V供(gong)電端(duan)口電壓是否輸(shu)出正常。

3）直接(jie)給云(yun)臺(tai)的UP、DOWN、與PTCOM線進行供(gong)電(dian)，檢查(cha)云(yun)臺(tai)是否能正常工作。

4）檢查供電接口(kou)是否接錯。

5）檢查電(dian)路是(shi)否接錯（老解(jie)碼器為UP、DOWN等(deng)線(xian)與PTCOM直接給云臺供電(dian)，各(ge)線(xian)與攝像(xiang)機及云臺各(ge)線(xian)直接連(lian)接就可(ke)以(yi)了(le)；有(you)的解(jie)碼器為獨立供電(dian)接口(kou)。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法操作(zuo)。

a.按上述步驟檢查碼轉。

b.安裝相(xiang)應的云臺控制補丁程序。

c.通知(zhi)供(gong)貨(huo)商(shang)。

2）點(dian)擊(ji)時碼(ma)轉燈亮(liang)或解碼(ma)器(qi)里面有繼電(dian)器(qi)響，但部(bu)份功能無法控制。

檢(jian)查無法控制(zhi)的(de)功能部份接線(xian)是(shi)否正(zheng)確(que)、云臺、鏡頭等設備是(shi)否完好、解(jie)碼器功能端口是(shi)否電壓、開關量(liang)輸(shu)出(chu)是(shi)否正(zheng)常。

3）控制時(shi)云臺(tai)動(dong)作不正常(chang)。如出現(xian)轉動(dong)無法停(ting)止情況，首先單獨(du)對該(gai)端口(kou)進行(xing)測(ce)試(shi)（直(zhi)接向該(gai)端口(kou)通電，進行(xing)控制），如正常(chang)，則檢查解(jie)碼器對應(ying)的端口(kou)是否工作正常(chang)。

4）打開軟(ruan)件時，錄像會產生馬賽克。