一、編碼器可以測量速度嗎

編(bian)碼器常用(yong)來(lai)測量角度(du)或直(zhi)線距離(li)，但其(qi)實(shi)它(ta)也是可以(yi)用(yong)來(lai)測量速(su)度(du)這一參數的。

測(ce)(ce)量速(su)(su)度(du)常(chang)用(yong)光電編碼器，可(ke)用(yong)于(yu)執行轉(zhuan)速(su)(su)或線速(su)(su)度(du)測(ce)(ce)量，由(you)于(yu)編碼器的脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)與(yu)其旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度(du)之(zhi)間存在線性關系，編碼器旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)得(de)更快時，脈(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)便以相同(tong)的速(su)(su)率(lv)增加，因此可(ke)以通(tong)過脈(mo)沖(chong)計(ji)數或脈(mo)沖(chong)計(ji)時來測(ce)(ce)量速(su)(su)度(du)。

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二、光電編碼器測速方法有哪些

光電(dian)編(bian)碼器是一種(zhong)數字式(shi)角度傳感(gan)器，它能將(jiang)角位移量轉(zhuan)換為與之對應的電(dian)脈沖進(jin)行輸出，主要(yao)用于機械轉(zhuan)角位置和旋轉(zhuan)速度的檢測(ce)(ce)與控制(zhi)。光電(dian)編(bian)碼器的測(ce)(ce)速方法主要(yao)有(you)三種(zhong)：

1、位置差分法（M法）

設(she)脈沖發生(sheng)器每(mei)轉(zhuan)(zhuan)一圈發出的(de)脈沖數(shu)為(wei)(wei)P，且在規定的(de)時間Tg（s）內，測(ce)(ce)得(de)的(de)脈沖數(shu)為(wei)(wei)m1，則(ze)電機每(mei)分(fen)鐘轉(zhuan)(zhuan)數(shu)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術指(zhi)標：a、分(fen)辨率：Q=60*（m1+1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(ce)(ce)量精度(du)：在極端情況下會產生(sheng)正負1個轉(zhuan)(zhuan)速(su)脈沖的(de)檢測(ce)(ce)誤(wu)差，相(xiang)對誤(wu)差為(wei)(wei)1/m1；c、檢測(ce)(ce)時間：Tg=PQ）

這(zhe)種測速(su)方法(fa)固定采樣(yang)周期測量，實現(xian)(xian)起來簡單易行(xing)，在高(gao)速(su)測量時，有(you)較好的(de)速(su)度(du)(du)平(ping)穩(wen)性及(ji)較高(gao)的(de)測量精(jing)度(du)(du)；不過M法(fa)在低(di)速(su)時會出現(xian)(xian)速(su)度(du)(du)波動(dong)幅度(du)(du)大，平(ping)穩(wen)性差，且隨著采樣(yang)頻率的(de)提高(gao)，所測得的(de)低(di)速(su)范(fan)圍會變窄(zhai)，測速(su)精(jing)度(du)(du)也會隨之下(xia)降。

2、定角測時法（T法）

通過測量編碼器相鄰(lin)兩個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)時(shi)(shi)間間隔來確定(ding)被(bei)測(ce)速(su)度的(de)(de)方法，用一已知頻(pin)率為fc的(de)(de)高頻(pin)時(shi)(shi)鐘頻(pin)率向一計(ji)(ji)時(shi)(shi)器(qi)(qi)發送脈(mo)(mo)沖(chong)數，此計(ji)(ji)時(shi)(shi)器(qi)(qi)由(you)測(ce)速(su)脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)兩個(ge)相鄰(lin)脈(mo)(mo)沖(chong)控制其起始和終止。若計(ji)(ji)數器(qi)(qi)的(de)(de)讀數為m2，則電(dian)機每(mei)分(fen)鐘的(de)(de)轉數為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shi)(shi)鐘脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率；m2是計(ji)(ji)數器(qi)(qi)對時(shi)(shi)鐘脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率f的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)計(ji)(ji)數值）。

3、M/T法

M/T測(ce)速法(fa)(fa)是結合兩種測(ce)速方(fang)法(fa)(fa)得到的，即(ji)低速時(shi)用T法(fa)(fa)，高速時(shi)用M法(fa)(fa)。