一、貼片機各部件的名稱及功能

1、主機

（1）主電源開(kai)關(guan)（Main Power Switch）：開(kai)啟或(huo)關(guan)閉(bi)主機電源

（2）視覺(jue)顯(xian)示器（Vision Monitor）：顯(xian)示移動鏡頭所得的圖像(xiang)或元件(jian)和記號的識別情況。

（3）操(cao)作顯示(shi)器（Operation Monitor）：顯示(shi)機器操(cao)作的(de)VIOS軟(ruan)件屏幕(mu)，如操(cao)作過程(cheng)中出(chu)現錯誤或有(you)問題時，在這個屏幕(mu)上(shang)也顯示(shi)糾正(zheng)信息。

（4）警告燈(deng)（Warning Lamp）：指示貼片(pian)機在綠(lv)色、黃色和紅色時的操作條件。

綠色：機器在(zai)自動操作中

黃色：錯誤（回歸(gui)原點(dian)不能(neng)執行，拾(shi)取錯誤，識別故障等）或(huo)聯鎖產(chan)生。

紅(hong)色：機器(qi)在緊急停(ting)止狀(zhuang)態下（在機器(qi)或YPU停(ting)止按鈕被(bei)按下）。

（5）緊急停(ting)止按鈕(niu)（Emergency Stop Button）：按下這按鈕(niu)馬上觸發緊急停(ting)止。

2、工作頭組件(Head Assembly)

工作頭組件：在XY方向（或X方向）移動，從供料器(qi)中拾取(qu)零件和(he)貼裝在PCB上。

工作(zuo)頭(tou)組件移動手柄（Movement Handle）：當(dang)(dang)伺服控(kong)制解除時(shi)，你可(ke)用(yong)手在每個方向移動，當(dang)(dang)用(yong)手移動工作(zuo)頭(tou)組件時(shi)通常用(yong)這個手柄。

3、視覺系統（Vision System）

移(yi)動鏡頭（Moving Camera）：用于識別PCB上的記號或照位置或坐標跟(gen)蹤。

獨立視(shi)覺鏡(jing)頭(tou)（Single-Vision Camera）：用于識別元(yuan)件，主要是(shi)那些(xie)有引腳的QPF。

背光(guang)部(bu)件(jian)（Backlight Unit）：當用獨立視覺(jue)鏡頭(tou)識別時，從背部(bu)照射(she)元(yuan)件(jian)。

激(ji)光(guang)部件(jian)(jian)（Laser Unit）：通過激(ji)光(guang)束可用于識別零(ling)件(jian)(jian)，主要是(shi)片狀零(ling)件(jian)(jian)。

多視像鏡頭(tou)（Multi-Vision Camera）：可一次(ci)識(shi)別(bie)多種(zhong)零件(jian)，加快(kuai)識(shi)別(bie)速度。

4、供料平臺（FeederPlate）

帶(dai)裝(zhuang)(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)、散裝(zhuang)(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)和管裝(zhuang)(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)（多(duo)管供(gong)料(liao)器(qi)），可安裝(zhuang)(zhuang)在貼片機的前或后供(gong)料(liao)平(ping)臺。

5、軸結構（Axis Configuration）

X軸(zhou)：移動(dong)工作頭(tou)組件跟PCB傳送方向(xiang)平行(xing)。

Y軸：移動(dong)工作頭組件跟(gen)PCB傳送方向垂直。

Z軸：控制(zhi)工作(zuo)頭組件的(de)高度(du)。

R軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉(zhuan)。

W軸：調(diao)整運輸(shu)軌的寬(kuan)度。

6、運輸軌部件（Conveyor Unit）

（1）主擋板（Main Stopper）

（2）定位(wei)針（Locate Pins)

（3）Push-in Unit（入(ru)推部件）

（4）邊緣夾(jia)具（Edge Clamp)

（5）上推平板(ban)（Push-up Plate）

（6）上(shang)推(tui)頂(ding)針（Push-up Pins）

（7）入口擋板（Entrance Stopper）

7、吸嘴站（Nozzle Station）

允許吸(xi)嘴(zui)的自動交換，總共(gong)可裝載16個吸(xi)嘴(zui)，7個標準和9個可選(xuan)吸(xi)嘴(zui)。

8、氣源部件（Air Supply Unit）

包括(kuo)空氣過濾(lv)器、氣壓調節按鈕、氣壓表。

9、輸入和操作部件（Data Input and Operation Devices）

（1）YPU（Programming Unit） 編程部件

Ready按鈕：異常(chang)停止的解(jie)除和伺服系統發生作用。

（2）鍵(jian)盤（Keyboard）各鍵(jian)的功(gong)能

F1：用于(yu)獲得實(shi)時選項的幫助信息

F2：PCB生產轉(zhuan)型時(shi)使用

F3：轉(zhuan)換(huan)編(bian)制(zhi)目(mu)標（元件信(xin)息(xi)、貼裝信(xin)息(xi)等）

F4：轉換副視(shi)窗(chuang)（形(xing)狀、識(shi)別等信息）

F5：用于跳至數據地址

F6：輔助調整時(shi)使用

F7：設定數據庫

F8：視(shi)覺顯示實物(wu)輪廓

F9：照位置

F10：坐標(biao)跟蹤

Tab：各視(shi)窗間轉(zhuan)換(huan)

Insert，Delete：改變(bian)副視窗(chuang)各參(can)數

↑↓→←：光標移(yi)動及文頁UP/Down移(yi)動

Space Bar（空檔鍵）：操作期間暫(zan)停機器（再按(an)解除暫(zan)停）

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二、SMT貼片機視覺系統原理

高性能貼片機普遍采用(yong)視覺對中(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。視覺對中(zhong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)運用(yong)數(shu)字(zi)(zi)(zi)圖(tu)像(xiang)(xiang)處理(li)(li)技術，當(dang)貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)吸嘴(zui)吸取(qu)(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)件后(hou)，在移到貼(tie)片(pian)(pian)位置的(de)(de)(de)(de)過程中(zhong)，由固定(ding)在貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)或固定(ding)在機(ji)身某個位置上(shang)的(de)(de)(de)(de)照(zhao)相(xiang)機(ji)獲取(qu)(qu)圖(tu)像(xiang)(xiang)，并且通過影像(xiang)(xiang)探測元(yuan)(yuan)(yuan)件的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)密度(du)(du)(du)分布，這(zhe)些光(guang)(guang)密度(du)(du)(du)以數(shu)字(zi)(zi)(zi)形式再(zai)經過照(zhao)相(xiang)機(ji)上(shang)許(xu)多(duo)細小(xiao)精密的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)敏元(yuan)(yuan)(yuan)件組成的(de)(de)(de)(de)CCD光(guang)(guang)耦陣列(lie)，輸出(chu)0～255級的(de)(de)(de)(de)灰(hui)度(du)(du)(du)值。灰(hui)度(du)(du)(du)值與光(guang)(guang)密度(du)(du)(du)成正比，灰(hui)度(du)(du)(du)值越大，則(ze)數(shu)字(zi)(zi)(zi)化圖(tu)像(xiang)(xiang)越清晰。數(shu)字(zi)(zi)(zi)化信息經存(cun)儲、編(bian)碼、放(fang)大、整(zheng)理(li)(li)和(he)分析(xi)，將結(jie)果反饋(kui)到控制(zhi)單元(yuan)(yuan)(yuan)，并把處理(li)(li)結(jie)果輸出(chu)到伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中(zhong)去調整(zheng)補償元(yuan)(yuan)(yuan)件吸取(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)位置偏差，最后(hou)完成貼(tie)片(pian)(pian)操(cao)作。

那么(me)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)通過(guo)對PCB上的(de)(de)(de)(de)基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)點和(he)元器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)(hou)(hou)(hou)，如何實現貼裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)自動矯正并實現精確(que)貼裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)呢？這一(yi)過(guo)程是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)通過(guo)一(yi)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)列(lie)的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)轉換(huan)來定(ding)(ding)位(wei)元件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)貼裝(zhuang)(zhuang)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)。我們(men)通過(guo)貼裝(zhuang)(zhuang)過(guo)程來闡述系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)工作原理。首先PCB通過(guo)傳送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)被傳輸(shu)到(dao)固定(ding)(ding)位(wei)置(zhi)并被夾板(ban)(ban)機(ji)(ji)(ji)(ji)構固定(ding)(ding)，貼片頭(tou)移至PCB基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)點上方，頭(tou)上相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)對PCB上基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)點照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)。這時候存在(zai)(zai)4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：基(ji)(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xp，Yp）、頭(tou)上相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca1，Ycal）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對基(ji)(ji)準(zhun)(zhun)點照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)(hou)(hou)(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)將基(ji)(ji)板(ban)(ban)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)通過(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)關聯轉換(huan)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，這樣目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)確(que)定(ding)(ding)。然后(hou)(hou)(hou)(hou)貼片頭(tou)拾取(qu)元件(jian)(jian)(jian)后(hou)(hou)(hou)(hou)移動到(dao)固定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)，固定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)對元件(jian)(jian)(jian)進行(xing)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)。這時同(tong)樣存在(zai)(zai)4個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)：貼片頭(tou)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)也是吸嘴坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xn，Yn）、固定(ding)(ding)相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xca2，Yca2）、圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xi，Yi）和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)（Xm，Ym）。對元件(jian)(jian)(jian)照(zhao)相(xiang)(xiang)(xiang)完成(cheng)后(hou)(hou)(hou)(hou)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)在(zai)(zai)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)計算出元件(jian)(jian)(jian)特征(zheng)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心位(wei)置(zhi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)，通過(guo)與相(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)圖像(xiang)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)關聯轉換(huan)到(dao)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)，此時在(zai)(zai)同(tong)一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)比較元件(jian)(jian)(jian)中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)和(he)吸嘴中(zhong)(zhong)心坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。兩個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)的(de)(de)(de)(de)差(cha)異就是需要的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)偏差(cha)補償值。然后(hou)(hou)(hou)(hou)根(gen)據(ju)同(tong)一(yi)坐(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)(zhong)確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)貼裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)控制單元和(he)伺服(fu)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)統就可以控制機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)進行(xing)精確(que)貼裝(zhuang)(zhuang)了。