一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未(wei)投??產以及使(shi)?時間過(guo)長了都(dou)是需要(yao)進(jin)??些(xie)適當的(de)(de)調試?作，在使(shi)?的(de)(de)過(guo)程當中，如果出現?些(xie)震動(dong)造成零(ling)部件位置變(bian)化或(huo)者所使(shi)?的(de)(de)螺(luo)絲(si)規格不同，都(dou)是需要(yao)進(jin)??動(dong)鎖(suo)螺(luo)絲(si)機調試的(de)(de)，才能確(que)保?動(dong)鎖(suo)螺(luo)絲(si)機的(de)(de)正常運??作。

1、調節螺絲

通(tong)過板觀察及調節螺絲通(tong)過板?度使其(qi)略?于螺帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈(deng)亮；當沒有感應(ying)(ying)到螺絲時，分料轉盤(pan)持續轉動，LED燈(deng)滅。要(yao)觀察及調節感應(ying)(ying)器?度（傳(chuan)感器調整螺絲）。

3、調節振動

螺絲(si)(si)供(gong)料(liao)機供(gong)給速度(du)與(yu)螺絲(si)(si)型號及振動有(you)關，如速度(du)不太滿意，可以調(diao)節(jie)。（如有(you)必要可將后蓋(gai)拆下后調(diao)節(jie)）。調(diao)節(jie)?法：松開振動定位(wei)螺絲(si)(si)（機器后部），旋轉振動調(diao)節(jie)螺絲(si)(si)（機器底部），順時針增強(qiang)，反(fan)之減弱；觀察及調(diao)整?合適的供(gong)料(liao)速度(du)，軌道(dao)不可與(yu)分(fen)料(liao)盤(pan)撞擊，螺絲(si)(si)也不可與(yu)軌道(dao)前端縫隙落下，參考調(diao)節(jie)軌道(dao)?節(jie)。最后擰緊振動定位(wei)螺絲(si)(si)。

4、I/O調試

（1）?先確保(bao)所有(you)感應開關(guan)輸(shu)?與電磁閥輸(shu)出都按(an)照系(xi)統提供商(shang)提供的(de)系(xi)統輸(shu)?輸(shu)出列表(biao)上的(de)順序接(jie)?控制器的(de)輸(shu)?輸(shu)出?。

（2）確保?缸能夠(gou)在?程(cheng)內(nei)安全運(yun)作(zuo)的(de)情況(kuang)下?動按照系統提(ti)供商提(ti)供的(de)配線IO列表點動操作(zuo)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)，觀察(cha)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)的(de)開閉與?缸運(yun)動狀態是否正常(chang)，如果(guo)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)輸出狀態與?缸狀態不(bu)相(xiang)符請(qing)調換相(xiang)應?缸上的(de)?管，如點動電(dian)(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)?缸沒相(xiang)應則檢(jian)查是否有?輸?且(qie)總?閥(fa)是否已(yi)經打開。

（3）斷(duan)掉總?，進?系統的I/O操作界(jie)?，?動移動?缸，將?缸從(cong)原位(wei)(wei)(wei)與動位(wei)(wei)(wei)兩個狀態之間來回切換，觀(guan)察該?缸相(xiang)應(ying)的原位(wei)(wei)(wei)、動位(wei)(wei)(wei)輸入(ru)到位(wei)(wei)(wei)信號(hao)(hao)是否正確(que)輸入(ru)（燈(deng)亮即為有(you)輸入(ru)），如果原位(wei)(wei)(wei)與動位(wei)(wei)(wei)的到位(wei)(wei)(wei)信號(hao)(hao)相(xiang)反則更(geng)換接(jie)入(ru)到兩個輸入(ru)口(kou)上(shang)面的信號(hao)(hao)線即可，如果其(qi)中一個輸入(ru)口(kou)始終沒有(you)信號(hao)(hao)輸入(ru)則排查感應(ying)開關是否正確(que)接(jie)入(ru)相(xiang)應(ying)的輸口(kou)或(huo)感應(ying)開關是否為低電(dian)平輸出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)盤(pan)(pan)之間(jian)(jian)保持有一定(ding)(ding)的間(jian)(jian)隙(xi)，如(ru)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)盤(pan)(pan)撞擊，將(jiang)會出現(xian)分料(liao)盤(pan)(pan)反復正反轉的現(xian)象；若該間(jian)(jian)隙(xi)過(guo)大，螺(luo)絲(si)則(ze)可能卡在(zai)間(jian)(jian)隙(xi)初或落(luo)入機(ji)(ji)器內部；若軌(gui)(gui)道(dao)(dao)與(yu)分料(liao)板(ban)有接觸(chu)，則(ze)摩擦增(zeng)大即使調(diao)大振動(dong)(dong)，自動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，螺(luo)絲(si)亦輸(shu)送不暢。調(diao)節(jie)方法：松開軌(gui)(gui)道(dao)(dao)固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)絲(si)（軌(gui)(gui)道(dao)(dao)調(diao)節(jie)孔處），將(jiang)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)推拉至(zhi)合適位置(zhi)，固(gu)定(ding)(ding)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)，松開分料(liao)模塊固(gu)定(ding)(ding)螺(luo)絲(si)，自動(dong)(dong)擰(ning)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，將(jiang)分料(liao)模塊左右(you)、上下移動(dong)(dong)，使分料(liao)板(ban)不與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)有接觸(chu)，同(tong)時(shi)分料(liao)盤(pan)(pan)面與(yu)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)面相平或略(lve)低，浙江自動(dong)(dong)螺(luo)絲(si)機(ji)(ji)，且軌(gui)(gui)道(dao)(dao)出口(kou)正對分料(liao)盤(pan)(pan)缺口(kou)，最后固(gu)定(ding)(ding)分料(liao)模塊。

6、軸運動調試

（1）輸入參數設(she)置(zhi)(zhi)接口，以確保正確設(she)置(zhi)(zhi)和設(she)置(zhi)(zhi)各種參數。如出廠設(she)置(zhi)(zhi)里(li)(li)的步數/轉、傳(chuan)動比設(she)置(zhi)(zhi)，創時代手持螺(luo)絲機，速(su)度(du)參數設(she)置(zhi)(zhi)里(li)(li)的回零速(su)度(du)、加速(su)時間、減速(su)時間以及示教(jiao)參考速(su)度(du)，示教(jiao)設(she)置(zhi)(zhi)里(li)(li)的高速(su)、中速(su)、低速(su)百分(fen)比，增量點動距(ju)離。

（2）進(jin)入(ru)電機測(ce)試，分別測(ce)試各個軸電機運轉情況并作(zuo)調整(zheng)，自動(dong)(dong)螺絲排列(lie)機價(jia)格，現以X軸為(wei)例作(zuo)測(ce)試方(fang)法的(de)介紹。首先，教(jiao)學速(su)(su)(su)(su)度從中速(su)(su)(su)(su)或高速(su)(su)(su)(su)切換(huan)到低(di)速(su)(su)(su)(su)。如(ru)(ru)果(guo)教(jiao)學速(su)(su)(su)(su)度本身已經處于低(di)速(su)(su)(su)(su)，也有必(bi)要再次將速(su)(su)(su)(su)度切換(huan)到低(di)速(su)(su)(su)(su)。點(dian)擊(ji)X+，觀察(cha)X軸的(de)運動(dong)(dong)方(fang)向與速(su)(su)(su)(su)度是否正確，如(ru)(ru)方(fang)向錯誤可調換(huan)該軸對(dui)應的(de)步進(jin)驅動(dong)(dong)器接至(zhi)控制器上的(de)DIR+、DIR-兩(liang)條(tiao)線以達到換(huan)向的(de)效果(guo)。

（3）在低(di)速狀(zhuang)態下負方向緩慢(man)移動X軸，當X軸坐標為(wei)0時(shi)表示X軸處(chu)于(yu)原點位置(zhi)(zhi)，大武原裝螺絲(si)機，X軸光電開關輸(shu)出(chu)為(wei)低(di)電平，進入(ru)I/O測試，選(xuan)擇輸(shu)入(ru)狀(zhuang)態，氣吸式(shi)螺絲(si)機，X原點按鍵(jian)被點亮。類似方法(fa)調整Y軸、Z軸的(de)原點位置(zhi)(zhi)。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先(xian)應該(gai)確(que)認自動(dong)螺絲(si)機的供給器(qi)部分，看有無送螺絲(si)的現象，嘗試用手取螺絲(si)看是否工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)正(zheng)常。

2、檢查自(zi)動螺絲機的真(zhen)空是(shi)(shi)否被減弱，真(zhen)空減弱會導(dao)致螺絲吸取不上(shang)。如果發現是(shi)(shi)真(zhen)空問題，應該將真(zhen)空器(qi)取出來進行清理(li)。

3、看自(zi)動(dong)螺(luo)絲機的(de)螺(luo)絲感應器的(de)燈是不(bu)是正常亮，如果(guo)螺(luo)絲不(bu)亮導致故障，需要及時調(diao)整感應器。

4、檢查自動螺(luo)(luo)(luo)絲機的(de)螺(luo)(luo)(luo)絲吸取(qu)的(de)位(wei)置是否發生了(le)偏移(yi)的(de)現象，如果是需要重(zhong)新設定自動螺(luo)(luo)(luo)絲機的(de)系統參數吸取(qu)位(wei)置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由于自動螺絲(si)機的(de)電批扭(niu)力(li)(li)出現故障，首先檢(jian)查當前自動螺絲(si)機鎖螺絲(si)扭(niu)力(li)(li)范圍(wei)是否與(yu)電批扭(niu)力(li)(li)相符合，并且使用扭(niu)力(li)(li)計(ji)重(zhong)新測試(shi)。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機程序(xu)中步驟設定(ding)(ding)中的鎖(suo)(suo)定(ding)(ding)高度是(shi)(shi)否(fou)到達螺絲實際(ji)鎖(suo)(suo)定(ding)(ding)位置(zhi)，鎖(suo)(suo)附速度參數設置(zhi)是(shi)(shi)否(fou)正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中每(mei)個(ge)座(zuo)標點位(wei)置是否準(zhun)確(que)，選取座(zuo)標校正功能，重(zhong)新校正座(zuo)標。

故障五：設備死機

1、檢查(cha)自動螺(luo)絲機程(cheng)序參數設定是否正(zheng)確(que)(que)，確(que)(que)認無(wu)誤后重(zhong)啟設備。

2、檢查自動螺絲機電源是否出現異(yi)常。