空(kong)心杯電(dian)機(ji)是直流電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種特殊形式，屬于直流永磁的(de)(de)(de)(de)伺服(fu)、控(kong)制(zhi)電(dian)動(dong)機(ji)，也可(ke)以將其歸類為微特電(dian)機(ji)。空(kong)心杯電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)特點是具有突出的(de)(de)(de)(de)節(jie)能(neng)特性(xing)、靈敏方(fang)便(bian)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)特性(xing)和穩定的(de)(de)(de)(de)運行特性(xing)，技(ji)術先進(jin)性(xing)十分(fen)明顯。作為高效率的(de)(de)(de)(de)能(neng)量轉換裝(zhuang)置，在很多領域代表(biao)了(le)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)方(fang)向(xiang)。
買 購小編(bian)了解到，空心(xin)杯電機的結構組成(cheng)為(wei)：后蓋、接線端(duan)子、電刷(shua)端(duan)蓋、電刷(shua)、換(huan)向(xiang)器、杯形(xing)繞組（轉(zhuan)子）、轉(zhuan)軸、墊圈(quan)、滑動(dong)軸承、外(wai)殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環。
空(kong)心(xin)杯電(dian)動機(ji)在結(jie)構上(shang)突破了(le)傳(chuan)統電(dian)機(ji)的(de)轉子結(jie)構形(xing)式(shi)，采(cai)用的(de)是無鐵芯轉子，也叫空(kong)心(xin)杯型轉子。這種轉子結(jie)構徹底消除了(le)由于鐵芯形(xing)成(cheng)渦流(liu)而造(zao)成(cheng)的(de)電(dian)能(neng)(neng)損耗，同(tong)時其重(zhong)量和轉動慣量大幅(fu)降低，從而減少(shao)了(le)轉子自(zi)身的(de)機(ji)械能(neng)(neng)損耗。
空(kong)心(xin)杯電機(ji)分為(wei)有刷(shua)和無刷(shua)兩種，有刷(shua)空(kong)心(xin)杯電機(ji)轉(zhuan)子無鐵芯，無刷(shua)空(kong)心(xin)杯電機(ji)定子無鐵芯。
1、空(kong)心杯直流有刷(shua)(shua)(shua)(shua)微電機(ji)(ji)采用(yong)機(ji)(ji)械換(huan)向(xiang)，磁極不動，線(xian)圈(quan)(quan)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。電機(ji)(ji)工作時，線(xian)圈(quan)(quan)和(he)換(huan)向(xiang)器旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線(xian)圈(quan)(quan)電流方(fang)向(xiang)的交替(ti)變化是隨電機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動的換(huan)向(xiang)器和(he)電刷(shua)(shua)(shua)(shua)來完成(cheng)的。在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動的過程中會摩擦碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，造成(cheng)損(sun)耗，需要定期更換(huan)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)與線(xian)圈(quan)(quan)接(jie)線(xian)頭之(zhi)間(jian)通斷交替(ti)，會發生(sheng)電火花，產生(sheng)電磁破，干擾電子(zi)設備(bei)。
2、無刷(shua)空(kong)(kong)心杯(bei)直流電(dian)(dian)機(ji)采取電(dian)(dian)子換向(xiang)，線(xian)圈不(bu)動，磁(ci)(ci)極旋轉。無刷(shua)空(kong)(kong)心杯(bei)直流電(dian)(dian)機(ji)，是(shi)使用一套電(dian)(dian)子設(she)備，通(tong)過霍爾元(yuan)件，感知永磁(ci)(ci)體磁(ci)(ci)極的(de)(de)位置，根據這種感知，使用電(dian)(dian)子線(xian)路，適時切換線(xian)圈中電(dian)(dian)流的(de)(de)方(fang)向(xiang)，保(bao)證產生正確方(fang)向(xiang)的(de)(de)磁(ci)(ci)力，來驅動電(dian)(dian)機(ji)。因為是(shi)自控式運行的(de)(de)，所以不(bu)會像變頻調速下重(zhong)載啟動的(de)(de)同步電(dian)(dian)機(ji)那樣(yang)在(zai)轉子上另加(jia)啟動繞(rao)組，也(ye)不(bu)會在(zai)負載突變時產生振蕩和失步，消除(chu)了空(kong)(kong)心杯(bei)直流有刷(shua)微(wei)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)缺點。
1、需要(yao)快(kuai)速響應的隨動(dong)系統。如導彈的飛行(xing)方(fang)向(xiang)快(kuai)速調節(jie)，高倍率光驅的隨動(dong)控(kong)制(zhi)，快(kuai)速自動(dong)調焦，高靈敏的記錄(lu)和檢(jian)測設備，工(gong)業(ye)機(ji)器人，仿生(sheng)義(yi)肢等，空(kong)心杯(bei)電動(dong)機(ji)能很(hen)好地(di)滿足(zu)其技術要(yao)求。
2、對驅動(dong)元件要求(qiu)平穩(wen)持久拖動(dong)的產品。如各類便攜(xie)式的儀器儀表(biao)，個(ge)人隨身裝備(bei)，野(ye)外作業的儀器設備(bei)，電動(dong)車(che)等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。
3、各種飛行(xing)器(qi)，包(bao)括航空、航天、航模(mo)等。利用空心杯電(dian)動機重量輕(qing)，體積(ji)小，能(neng)耗低的優點，可以最(zui)大限度地(di)減輕(qing)飛行(xing)器(qi)的重量。
4、各種各樣的民(min)用(yong)電器、工業產(chan)(chan)品(pin)。采用(yong)空(kong)心杯(bei)電動機(ji)作為執行元件，可以使產(chan)(chan)品(pin)檔次提高，性能優越。
5、m aigoo小編了(le)解到(dao)，空心杯電(dian)(dian)機(ji)利(li)用其能量轉(zhuan)換(huan)效(xiao)率高的(de)優(you)勢，也(ye)(ye)作為(wei)(wei)發電(dian)(dian)機(ji)使用；利(li)用其線性運(yun)行特性，也(ye)(ye)作為(wei)(wei)測速發電(dian)(dian)機(ji)使用；配上減速器(qi)，也(ye)(ye)可以作為(wei)(wei)力(li)矩電(dian)(dian)動機(ji)使用。
1、結構不同
普通(tong)電(dian)機(ji)由定子、轉(zhuan)子和其它附(fu)件組成(cheng)。空心杯電(dian)動機(ji)在結構(gou)上突(tu)破(po)了傳統(tong)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子結構(gou)形式，采(cai)用(yong)的(de)是(shi)無鐵芯轉(zhuan)子，也叫空心杯型轉(zhuan)子。
2、特點不同
空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)和普(pu)通電(dian)(dian)機(ji)相比(bi)，能量(liang)(liang)轉換效率很高，其最大效率一般在(zai)70%-90%；起動(dong)、制動(dong)迅(xun)速，響應極快，機(ji)械時(shi)間常(chang)數小于28毫(hao)秒(miao)，部分產品可(ke)(ke)以(yi)(yi)達到10毫(hao)秒(miao)以(yi)(yi)內，普(pu)通鐵芯電(dian)(dian)動(dong)機(ji)一般在(zai)100毫(hao)秒(miao)以(yi)(yi)上；運行穩定(ding)性十分可(ke)(ke)靠；空(kong)心杯電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的能量(liang)(liang)密(mi)度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電(dian)(dian)動(dong)機(ji)相比(bi)，其重量(liang)(liang)、體積(ji)減(jian)輕(qing)1/3-1/2。
1、結構不同
空心杯(bei)電動機(ji)在結構(gou)上突破了(le)傳統電機(ji)的轉(zhuan)子(zi)結構(gou)形式，采用(yong)的是無鐵芯轉(zhuan)子(zi)，也(ye)叫空心杯(bei)型轉(zhuan)子(zi)。
無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)是指(zhi)無電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向(xiang)器(qi)(qi)（或集電(dian)(dian)環）的電(dian)(dian)機(ji)，又稱無換(huan)向(xiang)器(qi)(qi)電(dian)(dian)機(ji)。無刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)由電(dian)(dian)動機(ji)主體(ti)和(he)驅動器(qi)(qi)組(zu)成，是一種(zhong)典型的機(ji)電(dian)(dian)一體(ti)化產品。
2、原理不同
空心(xin)杯電機(ji)采(cai)用的是無鐵芯轉(zhuan)子，這種轉(zhuan)子結構(gou)徹(che)底(di)消除了(le)由(you)于鐵芯形成渦流而(er)造成的電能損(sun)(sun)耗，同(tong)時其重量和(he)轉(zhuan)動慣量大幅降(jiang)低，從而(er)減少了(le)轉(zhuan)子自(zi)身的機(ji)械能損(sun)(sun)耗。
無刷(shua)直(zhi)流電(dian)機(ji)的(de)定子繞組(zu)多做(zuo)成三(san)相對(dui)稱星形接法，同三(san)相異步(bu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)十分相似。電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)轉子上(shang)粘有已充磁(ci)的(de)永磁(ci)體，為(wei)了檢(jian)測電(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉子的(de)極性，在(zai)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)內裝有位置(zhi)傳感(gan)器。
3、功能應用不同
空心杯(bei)電動機的(de)應用，從軍(jun)事、高科技領域進入大(da)工業(ye)和民(min)用領域后，十(shi)多年來得到(dao)迅速的(de)發展，尤其是在工業(ye)發達國家，已經涉及到(dao)大(da)部分行業(ye)和許(xu)多產品。
無刷直流電機的應用十(shi)分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動(dong)化以及航空航天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高：空心杯微電(dian)機的(de)功率(lv)密(mi)度(du)是輸(shu)出功率(lv)與(yu)(yu)重量或體積(ji)的(de)比值，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子與(yu)(yu)普通鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子相比要(yao)輕，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子消除了(le)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子產生的(de)渦流與(yu)(yu)磁滯損耗，提高(gao)了(le)微電(dian)機的(de)效(xiao)率(lv)，確保較高(gao)的(de)輸(shu)出轉(zhuan)矩與(yu)(yu)輸(shu)出功率(lv)；
2、使用效率高：無鐵芯轉子(zi)沒有渦流(liu)損(sun)耗與磁滯損(sun)耗，電(dian)阻也(ye)非(fei)常小降低了銅損(sun)；
3、無轉矩滯后：無鐵芯(xin)轉(zhuan)子因沒有(you)磁滯損耗，所以減少了速度(du)和轉(zhuan)矩波(bo)動；
4、無齒槽效應：普通微電機(ji)(ji)會(hui)在槽與磁體(ti)的相(xiang)互作用下產生齒(chi)槽效應(ying)，而空(kong)心杯(bei)電機(ji)(ji)消除了此效應(ying)，所以齒(chi)槽效應(ying)和轉矩滯后現象(xiang)都不會(hui)存在；
5、啟動轉矩低：由于(yu)無(wu)(wu)磁滯損耗、無(wu)(wu)齒槽效(xiao)應所以啟動轉矩非常低，通(tong)常軸承負荷是(shi)唯一(yi)的阻礙；
6、高轉速線圈：微電(dian)機(ji)(ji)在高速(su)運轉時電(dian)感值(zhi)參數(shu)是重要的，電(dian)感值(zhi)小會使起動(dong)電(dian)壓低(di)，通過增加極數(shu)和減少機(ji)(ji)殼的厚(hou)度(du)，電(dian)感值(zhi)表(biao)笑有助于降低(di)微電(dian)機(ji)(ji)的重量同(tong)時提(ti)高了(le)功率密度(du)；
7、快速響應：由于(yu)微電(dian)(dian)機感(gan)應(ying)值(zhi)低，電(dian)(dian)流(liu)對電(dian)(dian)壓的(de)波動響(xiang)應(ying)快，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動慣量小，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)和電(dian)(dian)流(liu)的(de)響(xiang)應(ying)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速相當(dang)，所以轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)加(jia)速度是普(pu)通鐵(tie)芯電(dian)(dian)機的(de)2倍(bei)左右(you)；
8、散熱性好：空(kong)心杯轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)表面(mian)有空(kong)氣流(liu)動，比(bi)鐵(tie)(tie)芯轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)散(san)熱性能要好，鐵(tie)(tie)芯轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)漆包線(xian)鑲(xiang)嵌在硅鋼片槽內(nei)，線(xian)圈表面(mian)氣流(liu)少(shao)，溫(wen)升較大，在同(tong)等功率輸出(chu)條(tiao)件下，空(kong)心杯直流(liu)電機的(de)溫(wen)升較小。
無鐵芯空(kong)心(xin)杯微電機在處于靜止狀態下(xia)，如繞組一相(xiang)切斷或電源(yuan)(yuan)切斷一相(xiang)接通電源(yuan)(yuan)，繞組的(de)發(fa)生的(de)磁(ci)場點2個大小相(xiang)等(deng)，方(fang)向相(xiang)反旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)場，它(ta)們和轉(zhuan)(zhuan)子作(zuo)用發(fa)生的(de)扭矩(ju)大小相(xiang)等(deng)，方(fang)向相(xiang)反相(xiang)互抵消，零(ling)起動轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)下(xia)電機不能啟動，這便是空(kong)心(xin)杯電機的(de)缺點。
1、看
觀察(cha)電(dian)機(ji)(ji)運行(xing)過程中有無異(yi)常。出現電(dian)機(ji)(ji)在運行(xing)過程中冒煙(yan)、電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速變(bian)慢，且發出較沉重的“嗡嗡”聲(sheng)、電(dian)機(ji)(ji)在正常運行(xing)時突然停止、電(dian)機(ji)(ji)劇烈震動、電(dian)機(ji)(ji)內接觸點和(he)連接處有變(bian)色、燒痕、燒毀煙(yan)跡等現象時，可判定電(dian)機(ji)(ji)故障(zhang)。
2、聽
據mai goo編輯了解，正常運行時(shi)，電機會發出均勻、較輕(qing)的“嗡嗡”聲，沒有(you)雜(za)音(yin)(yin)或(huo)其他特別的聲音(yin)(yin)。如果發出較沉(chen)重或(huo)響亮的噪聲，如軸承雜(za)音(yin)(yin)、通風噪聲、機械摩擦聲等，表(biao)明(ming)電機很(hen)可能(neng)存在故(gu)障。
3、聞
通過聞(wen)電機(ji)的(de)氣(qi)味(wei)，能夠判斷故障(zhang)原因(yin)。如(ru)果聞(wen)到特殊的(de)油漆(qi)味(wei)，說明電機(ji)內部(bu)溫(wen)度過高；若有很(hen)重(zhong)的(de)糊味(wei)或焦臭味(wei)，很(hen)可能是(shi)絕(jue)緣層已被擊穿或繞組(zu)線圈已燒毀。
4、摸
通過(guo)觸(chu)摸(mo)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的某些部位，也能判斷故障原因。在此(ci)特別要(yao)求，觸(chu)摸(mo)時一(yi)定(ding)要(yao)佩戴手套，且用手背去碰觸(chu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼、軸承等部位，以(yi)確保安全。電(dian)(dian)機(ji)(ji)某些部位溫度(du)異(yi)常，可能有5種(zhong)原因：通風(feng)(feng)不良(liang)，如風(feng)(feng)扇脫落、通風(feng)(feng)道堵(du)塞等；電(dian)(dian)機(ji)(ji)過(guo)載，導(dao)致(zhi)電(dian)(dian)流過(guo)大，從而使定(ding)子(zi)繞組(zu)過(guo)熱；定(ding)子(zi)繞組(zu)短路或(huo)三相電(dian)(dian)流不平衡；電(dian)(dian)機(ji)(ji)被頻繁啟動或(huo)制動；軸承周圍溫度(du)過(guo)高，可能是軸承損(sun)壞或(huo)缺油。
空心杯電(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命(ming)一般在(zai)15年至20年，空心杯電(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命(ming)長短大體上(shang)取決(jue)于使(shi)(shi)用者的(de)保養，使(shi)(shi)用環境的(de)好壞及電(dian)機(ji)(ji)在(zai)使(shi)(shi)用中(zhong)受到的(de)電(dian)磁、熱、振動(dong)等因(yin)素，具(ju)體的(de)空心杯電(dian)機(ji)(ji)應(ying)具(ju)體的(de)分析(xi)。
1、每逢節(jie)日(ri)活(huo)動，就到了(le)(le)網購達人們大(da)展身(shen)手的時候了(le)(le)，然(ran)而面對五花八門的商品(pin)、參差不齊的價格卻(que)不知(zhi)如何(he)下手？
2、每逢節日活動(dong)，就到(dao)了(le)網購達人們大展身(shen)手的時候了(le)，然而(er)面(mian)對五花八門的商品、參差不齊的價格卻不知如何下手？
