1985年(nian)，獲(huo)武漢(han)工學院碩士(shi)學位(wei)。
1989年，從(cong)華中理工大學(xue)畢(bi)業，獲博士學(xue)位，留(liu)校任教。
2009年，任數字制造裝備與(yu)技(ji)術(shu)國家重點實驗室(shi)主任。
2011年，擔任華中科(ke)技大(da)學(xue)機械科(ke)學(xue)與工程學(xue)院院長(chang)。
2013年(nian)，當選為中(zhong)國科學(xue)院院士。
2014年，長(chang)安大學兼職教授。
2016年，武漢理工大學(xue)戰(zhan)略科學(xue)家。
科研綜述：
建(jian)立了(le)(le)復雜(za)曲面寬行(xing)加(jia)工理論，突破了(le)(le)多(duo)軸聯動(dong)高(gao)(gao)效(xiao)加(jia)工的關鍵技(ji)術； 提出(chu)了(le)(le)高(gao)(gao)速加(jia)工穩定性分(fen)析(xi)的全離散法，保證了(le)(le)復雜(za)工況下(xia)無顫(zhan)振高(gao)(gao)效(xiao)加(jia)工；提出(chu)了(le)(le)機器(qi)人操(cao)(cao)作規劃的空(kong)間幾何推(tui)理方法，研制了(le)(le)大葉片(pian)機器(qi)人“測量(liang)-操(cao)(cao)作-加(jia)工”一體化（3M）磨(mo)拋系統。研究成(cheng)果在航天(tian)、能源和(he)汽車(che)領域得到(dao)應用。
學術論著：
出版專著(zhu)3部，發表SCI論(lun)文150余篇(pian)。
學術交流：
主辦了IEEE國際機器人和自動化大會。
應邀(yao)擔任國(guo)際刊物Guest Editor2次(ci)，國(guo)際會(hui)(hui)議組委會(hui)(hui)主(zhu)席和中國(guo)區主(zhu)席4次(ci)；在學(xue)術會(hui)(hui)議作主(zhu)題(ti)和特邀(yao)報告17次(ci)（截(jie)至2013年1月） 。
科研項目：
2011年—2015年，難加工航(hang)空零件的數(shu)字化(hua)制(zhi)造基礎(chu)研究，國家(jia)973項目(mu)（首席科(ke)學家(jia)）。
2005年—2010年，數字化制(zhi)造(zao)基礎研(yan)究(jiu)，國家(jia)(jia)973項目（首席科學(xue)家(jia)(jia)）。
2003年—2007年，先(xian)進電子制造(zao)中的重(zhong)要科(ke)學(xue)技術問題研究(jiu)，國家自然科(ke)學(xue)基(ji)金“十五(wu)”重(zhong)大項目（負責人）。
2000年(nian)—2002年(nian)，面向(xiang)OKP產(chan)品計算制(zhi)造的(de)理論和虛擬原型，國家(jia)自(zi)然科學基金（負責人）。
1998年(nian)(nian)—2001年(nian)(nian)，虛擬環境下智能(neng)(neng)4M系(xi)統的基礎(chu)理(li)論(lun)與實現，國家杰出青年(nian)(nian)基金（負責(ze)(ze)人）；企業(ye)創新項(xiang)目--智能(neng)(neng)維護系(xi)統，深圳市經濟發展局（負責(ze)(ze)人）。
先后獲得國家(jia)自(zi)然科(ke)學二等獎1項、國家(jia)科(ke)技進步(bu)二等獎2項、三等獎1項，省部級科(ke)技進步(bu)獎7項；授權發明專利20余項。
1995年(nian)，基于微機的機器人離線編程系(xi)統(tong)HOLPS及其運用，國家科(ke)技進步三(san)等獎（第二獲獎者(zhe)）。
2004年，發動機類(lei)零(ling)件(jian)的快(kuai)速測量、數字建模(mo)及面向制造的設(she)計，國家科技進步二等獎（第五獲獎者）。
2007年，工業機(ji)器人作業系統的關鍵(jian)技術(shu)研(yan)究、開(kai)發與應用，國家科技進步二等獎（第一獲(huo)獎者）。
2012年，復雜(za)曲面數字(zi)化制造的(de)幾何推(tui)理理論和方法，國家自然科學二(er)等獎(jiang)（第一獲(huo)獎(jiang)者）。
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