1982年,從山東大學(xue)(xue)(xue)數學(xue)(xue)(xue)系(xi)畢業之后(hou)考(kao)入中國科學(xue)(xue)(xue)院系(xi)統科學(xue)(xue)(xue)研究所,先后(hou)獲得碩士、博士學(xue)(xue)(xue)位。
1984年,碩士畢(bi)業(ye)后在留在中國科學院(yuan)系統科學研(yan)究所工作,先后擔任助(zhu)理研(yan)究員(yuan)、副(fu)研(yan)究員(yuan)、研(yan)究員(yuan)。
1987年,前往澳大(da)(da)利亞國(guo)立大(da)(da)學,進行博士后(hou)研究工作。
1998年(nian),擔(dan)任中國(guo)科學(xue)院系統控制(zhi)重點實(shi)驗室主任。
1999年(nian),擔(dan)任中國(guo)科學院系統科學研究所(suo)所(suo)長。
2001年,當選為中國(guo)科學(xue)院院士(shi)。
2002年(nian),當(dang)選為第(di)三世界(jie)科學院院士(shi)。
2003年(nian),擔任中國科學院(yuan)數(shu)學與系統科學研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長。
2005年,擔任上(shang)海系統科(ke)學(xue)研究院院長。
2007年,當選為瑞典皇家工程科學(xue)院(yuan)外籍(ji)院(yuan)士。
2014年 - 2018年,擔任第十(shi)二(er)屆(jie)全國(guo)人(ren)民(min)代表大會常務委員會副秘書長。
2018年 - 2022年,擔(dan)任第十(shi)三屆(jie)全國人民代表大會常務委員(yuan)會副秘書(shu)長。
1987年,榮獲“國家自然科(ke)學獎三等(deng)獎”。
1994年(nian),榮獲“中(zhong)國(guo)(guo)科(ke)(ke)學院自然科(ke)(ke)學獎一等獎”、“國(guo)(guo)家(jia)級有突出貢獻的(de)中(zhong)青(qing)年(nian)專家(jia)”稱號(hao)。
1997年,榮獲“國家自然科學獎(jiang)三(san)等獎(jiang)”。
2001年,當(dang)選為中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士。
2002年,當選為第三(san)世界(jie)科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士。
2007年,當選(xuan)為(wei)瑞典(dian)皇家工程科學院外籍院士(shi)。
2019年(nian),榮獲“IEEE控制(zhi)系(xi)統(tong)學會波德獎”。