1937年(nian)11月,在國立(li)中央大學(xue)航空工程專(zhuan)業學(xue)習。
1941年,畢業于(yu)國立(li)中央大(da)學,獲得學士學位。
1945年(nian),成為第一批赴美公費(fei)留學(xue)生,被分配進(jin)麻省理工學(xue)院航空(kong)工程(cheng)系,師從(cong)自動控制專家C·S·德雷伯教(jiao)授。
1949年01月 - 1954年01月,在美(mei)國麻(ma)省理工(gong)學(xue)院航空(kong)工(gong)程(cheng)系學(xue)習并畢業(ye),獲得儀器(qi)學(xue)科(ke)學(xue)博(bo)士學(xue)位。隨后(hou),先后(hou)被聘任為麻(ma)省理工(gong)學(xue)院副研究員和研究工(gong)程(cheng)師(shi)。
1954年(nian)01月 - 1956年(nian)04月,在(zai)美國福特汽車公司(si)科學實驗室工作。
1956年(nian)06月(yue) - 1968年(nian)01月(yue),擔任中國科學院自動化研究所副所長。
1965年,主持組建中國科學院(yuan)液浮(fu)慣性技(ji)術研究室(shi),并兼任研究室(shi)主任。
1968年01月 - 1978年01月,在航(hang)天工業部502研究所(suo)工作。
1978年01月 - 1983年01月,擔任航天(tian)工業部13所所長。
1980年,當選為(wei)中(zhong)國科學院院士(技(ji)術科學部)。
1982年,擔任(ren)全國慣(guan)(guan)導與慣(guan)(guan)性(xing)技(ji)(ji)術專業組(zu)副組(zu)長、技(ji)(ji)術咨詢分組(zu)組(zu)長。
1984年(nian)01月,擔任航(hang)空航(hang)天工業部科技委(wei)員會常務(wu)委(wei)員。
1985年,當選(xuan)為國際宇(yu)航(hang)科學院院士(shi)。
1994年,當選(xuan)為中國工(gong)程院院士(機械與運載工(gong)程學(xue)部) 。
1980年,當選為中國科學院院士。
1985年,當(dang)選為(wei)國際宇航科學(xue)院院士。
1993年(nian),榮獲“中國航(hang)天工業總公司航(hang)天獎”。
1994年,當選為中國工程院(yuan)院(yuan)士。
1997年,榮獲(huo)“何梁何利科學(xue)與技(ji)術成就獎”。
2021年(nian),榮獲“七一勛章”。
參加中(zhong)國科學院早(zao)期探空火箭、人造衛(wei)星以及一(yi)些戰(zhan)術導彈(dan)的控(kong)制(zhi)研制(zhi)工作(zuo),參加多種導彈(dan)衛(wei)星的論證(zheng)方案、飛(fei)行(xing)試驗數據分析等工作(zuo)。
主持開(kai)展飛行器自動(dong)控制(zhi)方面的(de)大量研(yan)(yan)究(jiu)工作,慣性(xing)(xing)器件(jian)及測試(shi)設備的(de)研(yan)(yan)制(zhi),穩定系統研(yan)(yan)究(jiu),慣性(xing)(xing)制(zhi)導系統研(yan)(yan)究(jiu),液壓、氣(qi)動(dong)執行機構和紅外(wai)光學敏(min)感技術研(yan)(yan)究(jiu)。