1959年(nian) - 1965年(nian),在清華大學(xue)自動控制系學(xue)習。
1965年,從清華(hua)大學(xue)(xue)自(zi)動(dong)控制系畢業,被分配到中(zhong)國科學(xue)(xue)院自(zi)動(dong)化研究所工作。
1968年(nian),中國科學院自動化(hua)研究所(suo)調整之后,被(bei)調到北京控制工程研究所(suo)工作。
2003年,當選為中國科學院院士(shi)。
2019年05月(yue),武漢科(ke)技大學(xue)人工(gong)智(zhi)能學(xue)院(yuan)成立,擔任(ren)院(yuan)長(chang)。
1988年(nian),榮獲(huo)首都“五一”勞動獎章。
1992年,榮(rong)獲“航(hang)空航(hang)天(tian)部有(you)突出貢獻專家”。
1992年(nian),榮獲國務(wu)院政(zheng)府特(te)殊津(jin)貼。
2003年,當選中國(guo)科學院院士。
2011年,榮(rong)獲(huo)“中國自動化(hua)學(xue)會五十年杰出貢(gong)獻獎(jiang)”。
2012年,榮獲中(zhong)國自動化(hua)學會第二屆(jie)“杰(jie)出貢獻獎(jiang)”。
2014年,榮獲“全(quan)國優秀科技工(gong)作者”。
2004年05月(yue),擔任北京航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學兼職(zhi)教授。
2009年(nian)06月,擔任(ren)中南大學名譽教授。
2020年10月,擔任湖北商(shang)貿學院名譽校長(chang)和思(si)想政(zheng)治教育特聘教授、南(nan)京理工(gong)大(da)學兼職(zhi)教授、南(nan)京航空航天(tian)大(da)學名譽教授、武漢(han)科技(ji)大(da)學客(ke)座教授等社會職(zhi)務。