1959年 - 1965年,在清華大學自動控制系學習。
1965年(nian),從(cong)清(qing)華大學(xue)自(zi)動(dong)控制系畢業,被(bei)分配到中(zhong)國科學(xue)院自(zi)動(dong)化研究所工作。
1968年,中(zhong)國科學院自動(dong)化研究(jiu)所調整之后,被(bei)調到北(bei)京控(kong)制(zhi)工(gong)程研究(jiu)所工(gong)作。
2003年,當選為中國科學院院士。
2019年05月(yue),武漢(han)科技大學(xue)(xue)人工(gong)智(zhi)能學(xue)(xue)院成立(li),擔任院長。
1988年(nian),榮(rong)獲首都(dou)“五(wu)一”勞動獎章。
1992年,榮獲“航空航天部有(you)突出(chu)貢(gong)獻專家”。
1992年,榮獲國務院(yuan)政府(fu)特殊津貼。
2003年,當選(xuan)中國科學院(yuan)院(yuan)士。
2011年,榮(rong)獲“中國自動化學會五(wu)十年杰出貢(gong)獻(xian)獎”。
2012年,榮獲中國(guo)自動化學(xue)會(hui)第二屆“杰(jie)出貢(gong)獻獎”。
2014年,榮獲“全國優秀科技工作者(zhe)”。
2004年(nian)05月,擔任北京航空航天大學兼職教授。
2009年(nian)06月(yue),擔任中南大學名譽教授。
2020年10月(yue),擔任(ren)湖(hu)北商貿學院名譽校長(chang)和思(si)想(xiang)政治教育特(te)聘教授、南京理工(gong)大學兼職教授、南京航空航天大學名譽教授、武漢科技(ji)大學客(ke)座教授等(deng)社會職務。