1、按(an)使用環境分為室(shi)內(nei)型和(he)室(shi)外型，主(zhu)要區別是室(shi)外型密(mi)封性(xing)能(neng)好，防水、防塵，負載大。

2、按安裝方式分(fen)為側(ce)裝和吊裝，就是把云臺是安裝在天花板上還是安裝在墻(qiang)壁上。

3、按(an)外(wai)(wai)形分為普通型和球型，球型云臺(tai)是把云臺(tai)安(an)置在一個半球形、球形防護(hu)罩中，除(chu)了防止(zhi)灰塵(chen)干擾圖像外(wai)(wai)，還隱(yin)蔽、美觀、快速。

4、按(an)照可以運(yun)動功(gong)能(neng)分為水(shui)平云臺和全方位（全向）云臺。

5、按照(zhao)工作(zuo)電壓分為交流定(ding)速云(yun)臺和直流高變速云(yun)臺。

6、按照(zhao)承載重量分為輕載云(yun)臺(tai)、中載云(yun)臺(tai)和(he)重載云(yun)臺(tai)。

7、按照負載安裝(zhuang)方式分為頂裝(zhuang)云臺(tai)和側裝(zhuang)云臺(tai)。

8、根據使用環(huan)境(jing)分為通(tong)用型(xing)(xing)和(he)特(te)(te)殊型(xing)(xing)。通(tong)用型(xing)(xing)是指使用在無可燃、無腐蝕(shi)性氣(qi)體或粉塵的大氣(qi)環(huan)境(jing)中，又可分為室內(nei)型(xing)(xing)和(he)室外型(xing)(xing)。由于使用環(huan)境(jing)特(te)(te)殊因(yin)此(ci)需要云(yun)臺產品具有滿(man)足(zu)現場環(huan)境(jing)特(te)(te)殊防護(hu)性能(neng)，常見的有水下(xia)型(xing)(xing)、高溫(wen)型(xing)(xing)、低溫(wen)型(xing)(xing)、防腐型(xing)(xing)和(he)防爆型(xing)(xing)。最典(dian)型(xing)(xing)的特(te)(te)殊型(xing)(xing)應(ying)用是防爆云(yun)臺。