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科沃斯AI論文入選全球頂級機器人學術會議IROS 相關成果產業界首發

本文章由注冊用戶 熱點芝士 上傳提供 2024-05-30 評論 0
摘要:科沃斯機器人的3D SLAM領域最新研究成果入選世界機器人和智能系統領域的頂級學術會議IROS,科沃斯提出的半監督式學習技術在一定程度上解決了網絡定位優化問題,其在SLAM領域的應用,能夠提升掃地機器人在復雜環境里定位的精度,提升產品的性能表現,帶給用戶更高的價值,真正解放人類雙手。

2019年(nian)11月(yue)4-8日,世(shi)界機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和智能(neng)(neng)系(xi)統領(ling)域最著(zhu)名(ming)、影響力最大的(de)(de)(de)頂級學(xue)(xue)(xue)術(shu)會議之一(yi)(yi) IROS 2019在澳門舉行,來自世(shi)界各地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)及相(xiang)關領(ling)域的(de)(de)(de)專家、明(ming)星公司代表(biao)齊聚一(yi)(yi)堂(tang),共話機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)美好(hao)未來。全球服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)導品牌科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在3D SLAM領(ling)域的(de)(de)(de)最新研(yan)(yan)究成(cheng)(cheng)果(guo)入(ru)選IROS。科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(南京)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)研(yan)(yan)究院的(de)(de)(de)研(yan)(yan)究人(ren)(ren)(ren)(ren)員基于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)深(shen)度學(xue)(xue)(xue)習技(ji)術(shu),提出半監(jian)督式學(xue)(xue)(xue)習算法,應用于(yu)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)3D SLAM中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)定位功能(neng)(neng),這是相(xiang)關產業界成(cheng)(cheng)果(guo)的(de)(de)(de)首次發(fa)表(biao)。同時(shi),科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)成(cheng)(cheng)為IROS TV“Thought Leadership”(思想領(ling)導力) 系(xi)列紀(ji)錄片中(zhong)(zhong)(zhong)唯一(yi)(yi)受邀拍攝的(de)(de)(de)企業,與(yu)美國馬里(li)蘭大學(xue)(xue)(xue)、西點(dian)軍校、英國薩里(li)大學(xue)(xue)(xue)等9所高校及研(yan)(yan)究機(ji)構(gou)共同分享了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)域的(de)(de)(de)最前沿技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)趨勢。

科沃斯(si)搭載(zai)AIVITM人工智能技術的DG70系列掃地機器人

目前,2D的VSLAM與LDS SLAM是行業中最通(tong)用(yong)的室(shi)內建圖與導航技(ji)術,而科沃(wo)斯是家用(yong)服務(wu)機(ji)(ji)器人(ren)領域中唯一同時(shi)擁(yong)有(you)VSLAM(視覺(jue)導航)與LDS SLAM(基于激光雷達的導航)產品的領先公(gong)司。但傳統的VSLAM技(ji)術大部(bu)(bu)分使用(yong)在(zai)線(xian)優(you)化,不斷迭(die)代(dai)求解,實現(xian)(xian)定(ding)位(wei)(wei)功能(neng)(neng),在(zai)線(xian)優(you)化會非(fei)常耗時(shi)。用(yong)深(shen)度(du)學(xue)(xue)習則將在(zai)線(xian)優(you)化部(bu)(bu)分由線(xian)下訓練(lian)來代(dai)替,訓練(lian)好以后,機(ji)(ji)器人(ren)實際使用(yong)該深(shen)度(du)網絡做定(ding)位(wei)(wei)時(shi),則耗時(shi)相對比較少。但是目前的深(shen)度(du)學(xue)(xue)習大部(bu)(bu)分基于監(jian)督(du)式學(xue)(xue)習,需要標注大量的數據,科沃(wo)斯提(ti)(ti)出的半監(jian)督(du)式學(xue)(xue)習技(ji)術在(zai)一定(ding)程度(du)上(shang)解決了該問題,其(qi)在(zai)SLAM領域的應用(yong),能(neng)(neng)夠提(ti)(ti)升掃地(di)機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)復(fu)雜環(huan)境里定(ding)位(wei)(wei)的精度(du),提(ti)(ti)升產品的性能(neng)(neng)表現(xian)(xian),帶(dai)給用(yong)戶更高的價值,真(zhen)正解放人(ren)類(lei)雙手。

2018年(nian)7月(yue),科沃(wo)斯機(ji)器人(ren)(南京(jing))人(ren)工智能(neng)研究(jiu)院成(cheng)立,以(yi)人(ren)工智能(neng)領域前沿技術(shu)研究(jiu)為(wei)核心,在(zai)家庭服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)領域為(wei)總公(gong)司持續賦能(neng)。2019年(nian),該研究(jiu)院已(yi)搭建(jian)(jian)了近30人(ren)的研發團隊(dui),初步完(wan)成(cheng)GPU高性能(neng)計算平臺(tai)(tai)、分布(bu)(bu)式(shi)存儲平臺(tai)(tai)和(he)移動機(ji)器人(ren)實驗平臺(tai)(tai)的搭建(jian)(jian);在(zai)3D環境視覺感知、觸覺感知、行為(wei)識別(bie)、人(ren)機(ji)交互(hu)等方面進行了大量的研發和(he)布(bu)(bu)局,并取得(de)一系列(lie)前沿研究(jiu)成(cheng)果,為(wei)科沃(wo)斯積極推進下一代家用服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)奠定基礎。

據(ju)科(ke)沃斯機器(qi)(qi)人(ren)2019年半年報顯示,其(qi)自有品(pin)牌掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)按零售額(e)統計的(de)市場(chang)份額(e)高達48%,是行業內零售額(e)增幅最(zui)大的(de)品(pin)牌。企業在(zai)研(yan)發端的(de)持續投(tou)入(ru)是其(qi)最(zui)重要的(de)競爭優勢,科(ke)沃斯已在(zai)機器(qi)(qi)視覺領(ling)(ling)域圍(wei)繞全(quan)新(xin)的(de)傳感模組、軟件算法和人(ren)工智能技術(shu)進行重點投(tou)入(ru),力爭引領(ling)(ling)掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)行業躍升至下一個性能更為卓越(yue),數(shu)據(ju)更為豐(feng)富(fu)、價值更為多樣的(de)技術(shu)平臺,推動產品(pin)在(zai)交互、智能、數(shu)據(ju)、互聯等(deng)方面的(de)突(tu)破性發展。

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