2019年(nian)11月(yue)4-8日,世(shi)界機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和智能(neng)(neng)系(xi)統領(ling)域最著(zhu)名(ming)、影響力最大的(de)(de)(de)頂級學(xue)(xue)(xue)術(shu)會議之一(yi)(yi) IROS 2019在澳門舉行,來自世(shi)界各地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)及相(xiang)關領(ling)域的(de)(de)(de)專家、明(ming)星公司代表(biao)齊聚一(yi)(yi)堂(tang),共話機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)發(fa)展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)美好(hao)未來。全球服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)導品牌科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在3D SLAM領(ling)域的(de)(de)(de)最新研(yan)(yan)究成(cheng)(cheng)果(guo)入(ru)選IROS。科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(南京)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)研(yan)(yan)究院的(de)(de)(de)研(yan)(yan)究人(ren)(ren)(ren)(ren)員基于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)(neng)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)深(shen)度學(xue)(xue)(xue)習技(ji)術(shu),提出半監(jian)督式學(xue)(xue)(xue)習算法,應用于(yu)服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)3D SLAM中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)定位功能(neng)(neng),這是相(xiang)關產業界成(cheng)(cheng)果(guo)的(de)(de)(de)首次發(fa)表(biao)。同時(shi),科(ke)(ke)沃(wo)斯(si)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)也(ye)成(cheng)(cheng)為IROS TV“Thought Leadership”(思想領(ling)導力) 系(xi)列紀(ji)錄片中(zhong)(zhong)(zhong)唯一(yi)(yi)受邀拍攝的(de)(de)(de)企業,與(yu)美國馬里(li)蘭大學(xue)(xue)(xue)、西點(dian)軍校、英國薩里(li)大學(xue)(xue)(xue)等9所高校及研(yan)(yan)究機(ji)構(gou)共同分享了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)域的(de)(de)(de)最前沿技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)(zhan)趨勢。
科沃斯(si)搭載(zai)AIVITM人工智能技術的DG70系列掃地機器人
目前,2D的VSLAM與LDS SLAM是行業中最通(tong)用(yong)的室(shi)內建圖與導航技(ji)術,而科沃(wo)斯是家用(yong)服務(wu)機(ji)(ji)器人(ren)領域中唯一同時(shi)擁(yong)有(you)VSLAM(視覺(jue)導航)與LDS SLAM(基于激光雷達的導航)產品的領先公(gong)司。但傳統的VSLAM技(ji)術大部(bu)(bu)分使用(yong)在(zai)線(xian)優(you)化,不斷迭(die)代(dai)求解,實現(xian)(xian)定(ding)位(wei)(wei)功能(neng)(neng),在(zai)線(xian)優(you)化會非(fei)常耗時(shi)。用(yong)深(shen)度(du)學(xue)(xue)習則將在(zai)線(xian)優(you)化部(bu)(bu)分由線(xian)下訓練(lian)來代(dai)替,訓練(lian)好以后,機(ji)(ji)器人(ren)實際使用(yong)該深(shen)度(du)網絡做定(ding)位(wei)(wei)時(shi),則耗時(shi)相對比較少。但是目前的深(shen)度(du)學(xue)(xue)習大部(bu)(bu)分基于監(jian)督(du)式學(xue)(xue)習,需要標注大量的數據,科沃(wo)斯提(ti)(ti)出的半監(jian)督(du)式學(xue)(xue)習技(ji)術在(zai)一定(ding)程度(du)上(shang)解決了該問題,其(qi)在(zai)SLAM領域的應用(yong),能(neng)(neng)夠提(ti)(ti)升掃地(di)機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)復(fu)雜環(huan)境里定(ding)位(wei)(wei)的精度(du),提(ti)(ti)升產品的性能(neng)(neng)表現(xian)(xian),帶(dai)給用(yong)戶更高的價值,真(zhen)正解放人(ren)類(lei)雙手。
2018年(nian)7月(yue),科沃(wo)斯機(ji)器人(ren)(南京(jing))人(ren)工智能(neng)研究(jiu)院成(cheng)立,以(yi)人(ren)工智能(neng)領域前沿技術(shu)研究(jiu)為(wei)核心,在(zai)家庭服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)領域為(wei)總公(gong)司持續賦能(neng)。2019年(nian),該研究(jiu)院已(yi)搭建(jian)(jian)了近30人(ren)的研發團隊(dui),初步完(wan)成(cheng)GPU高性能(neng)計算平臺(tai)(tai)、分布(bu)(bu)式(shi)存儲平臺(tai)(tai)和(he)移動機(ji)器人(ren)實驗平臺(tai)(tai)的搭建(jian)(jian);在(zai)3D環境視覺感知、觸覺感知、行為(wei)識別(bie)、人(ren)機(ji)交互(hu)等方面進行了大量的研發和(he)布(bu)(bu)局,并取得(de)一系列(lie)前沿研究(jiu)成(cheng)果,為(wei)科沃(wo)斯積極推進下一代家用服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)奠定基礎。
據(ju)科(ke)沃斯機器(qi)(qi)人(ren)2019年半年報顯示,其(qi)自有品(pin)牌掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)按零售額(e)統計的(de)市場(chang)份額(e)高達48%,是行業內零售額(e)增幅最(zui)大的(de)品(pin)牌。企業在(zai)研(yan)發端的(de)持續投(tou)入(ru)是其(qi)最(zui)重要的(de)競爭優勢,科(ke)沃斯已在(zai)機器(qi)(qi)視覺領(ling)(ling)域圍(wei)繞全(quan)新(xin)的(de)傳感模組、軟件算法和人(ren)工智能技術(shu)進行重點投(tou)入(ru),力爭引領(ling)(ling)掃(sao)地(di)機器(qi)(qi)人(ren)行業躍升至下一個性能更為卓越(yue),數(shu)據(ju)更為豐(feng)富(fu)、價值更為多樣的(de)技術(shu)平臺,推動產品(pin)在(zai)交互、智能、數(shu)據(ju)、互聯等(deng)方面的(de)突(tu)破性發展。