深圳市恒控(kong)科技(ji)有(you)限公(gong)(gong)司成立于(yu)2012年7月，是一(yi)家(jia)(jia)專(zhuan)注于(yu)運動(dong)控(kong)制產品的(de)(de)研(yan)發(fa)、制造及服務(wu)，專(zhuan)注于(yu)工(gong)業(ye)自動(dong)化技(ji)術運動(dong)控(kong)制的(de)(de)研(yan)發(fa)和應用的(de)(de)高(gao)科技(ji)企業(ye)。公(gong)(gong)司總(zong)部暨軟件研(yan)發(fa)基(ji)地位于(yu)深圳寶安，辦(ban)公(gong)(gong)面積上千平方米。公(gong)(gong)司研(yan)發(fa)和技(ji)術實(shi)力雄厚，匯集了一(yi)批(pi)在(zai)運動(dong)控(kong)制及機(ji)電一(yi)體化領域卓有(you)建樹的(de)(de)技(ji)術開發(fa)人員，并通過(guo)了國家(jia)(jia)高(gao)新(xin)技(ji)術企業(ye)的(de)(de)認證(zheng)。
公司自成立以來，始終(zhong)秉承客(ke)戶(hu)資源(yuan)是(shi)工(gong)作的(de)(de)基礎，合作、互(hu)動是(shi)我們(men)工(gong)作的(de)(de)過程(cheng)；節(jie)約(yue)成本(ben)、優質服務(wu)、與時俱(ju)進(jin)是(shi)我們(men)工(gong)作的(de)(de)重心，三贏是(shi)我們(men)工(gong)作的(de)(de)結果的(de)(de)經營理(li)念，努力為廣(guang)大設備廠商、終(zhong)端用戶(hu)提供(gong)整體的(de)(de)運動控制(zhi)解決(jue)方案，進(jin)行持續創(chuang)新(xin)，并以個(ge)性化(hua)、定(ding)制(zhi)化(hua)的(de)(de)產(chan)品去滿足行業用戶(hu)的(de)(de)特定(ding)需求。
公(gong)司產品以(yi)大規模(mo)(mo)可(ke)編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控(kong)(kong)(kong)制器(qi)件(jian)FPGA、ARM控(kong)(kong)(kong)制器(qi)、7寸可(ke)觸摸(mo)彩色LCD及驅動(dong)(dong)電路(lu)、運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制算法等技(ji)術載(zai)體為基礎，通(tong)過多(duo)學(xue)科技(ji)術的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)整合及高(gao)(gao)效的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制軟(ruan)件(jian)算法，實(shi)現(xian)運(yun)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)，速(su)(su)度(du)規劃，脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出(chu)的(de)(de)(de)精確控(kong)(kong)(kong)制。并(bing)采用高(gao)(gao)性(xing)能的(de)(de)(de)DSP芯片可(ke)進(jin)行高(gao)(gao)速(su)(su)的(de)(de)(de)分(fen)析(xi)運(yun)算，對運(yun)動(dong)(dong)過程(cheng)中的(de)(de)(de)各個(ge)參數如脈(mo)沖數，加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)，速(su)(su)度(du)，位移等均可(ke)通(tong)過電機(ji)(ji)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)接口輸(shu)(shu)(shu)出(chu)運(yun)動(dong)(dong)脈(mo)沖給電機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)器(qi)，從而實(shi)現(xian)各個(ge)軸的(de)(de)(de)精準動(dong)(dong)作。軟(ruan)件(jian)采用S型(xing)曲線(xian)加(jia)(jia)減速(su)(su)模(mo)(mo)式(shi)，加(jia)(jia)減速(su)(su)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)獨立設置；10K的(de)(de)(de)速(su)(su)度(du)刷(shua)新(xin)頻率，及路(lu)徑拐(guai)彎(wan)處的(de)(de)(de)過渡圓弧處理，讓(rang)機(ji)(ji)械響應性(xing)能更好，噪音更小(xiao)。并(bing)且脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出(chu)頻率可(ke)實(shi)現(xian)：4MHz的(de)(de)(de)直線(xian)插(cha)補，2MHz的(de)(de)(de)圓弧插(cha)補（包括三軸空間圓弧插(cha)補），以(yi)電機(ji)(ji)每轉20000個(ge)脈(mo)沖為例，可(ke)達(da)到6000轉/分(fen)，足以(yi)滿足現(xian)有的(de)(de)(de)高(gao)(gao)速(su)(su)伺服電機(ji)(ji)5000轉/分(fen)的(de)(de)(de)要求。電機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制接口支持開(kai)環和閉環兩種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制模(mo)(mo)式(shi)，電機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制接口輸(shu)(shu)(shu)出(chu)脈(mo)沖偏差小(xiao)于(yu)1個(ge)脈(mo)沖。
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