吳(wu)良(liang)生性雄偉(wei)剛直(zhi)，與弟(di)弟(di)吳(wu)禎(zhen)以(yi)勇略(lve)聞(wen)名。
1352年(nian)（元(yuan)至正(zheng)十(shi)二年(nian)），投奔朱元(yuan)璋，擔任帳(zhang)前先鋒，又能潛水進行(xing)偵(zhen)探。
1354年（元至正十四(si)年）秋，隨朱元璋奪取滁州。
1355年(nian)（元至正十五年(nian)）春，隨朱元璋攻占和州（今(jin)安(an)徽(hui)(hui)和縣(xian)）。六(liu)月(yue)，從(cong)渡長江，攻占采(cai)石（位于(yu)安(an)徽(hui)(hui)馬鞍山市西南）、姑孰(shu)、太平（今(jin)安(an)徽(hui)(hui)當涂）、溧(li)水、溧(li)陽。
1356年(nian)（元(yuan)至正十六年(nian)），隨朱(zhu)元(yuan)璋攻占集(ji)慶（今江(jiang)蘇南京），累立戰(zhan)功(gong)，又隨徐達攻克鎮江(jiang)、常州，守衛丹陽。
1357年（至(zhi)正十(shi)七年），吳(wu)良(liang)奪取(qu)秦(qin)望山，攻(gong)克江(jiang)(jiang)陰(yin)。朱元璋(zhang)便任命吳(wu)良(liang)為指揮使，讓他鎮(zhen)守(shou)江(jiang)(jiang)陰(yin)。并(bing)指示吳(wu)良(liang)道(dao)：“江(jiang)(jiang)陰(yin)是我東南屏障，你(ni)要(yao)對(dui)士兵嚴加(jia)約束，不(bu)要(yao)收留在逃人員(yuan)，不(bu)要(yao)貪(tan)圖小利(li)，不(bu)要(yao)和(he)地方勢力爭(zheng)斗，只要(yao)讓境內人民安(an)居樂(le)業就行了。”吳(wu)良(liang)謹守(shou)命令，并(bing)修筑防御(yu)設施，后因(yin)功進(jin)封樞(shu)密院判(pan)官。
1359年（至正十九年），東(dong)吳(wu)軍(jun)(jun)（張士誠的(de)軍(jun)(jun)隊，朱元璋(zhang)稱西吳(wu)）大(da)舉進犯江(jiang)陰，戰(zhan)船橫(heng)布(bu)大(da)江(jiang)。大(da)將(jiang)蘇同僉駐軍(jun)(jun)君山，指揮(hui)作戰(zhan)。吳(wu)良(liang)派弟弟吳(wu)禎出(chu)北門迎戰(zhan)，又暗中命元帥王子(zi)明自(zi)南門出(chu)擊(ji)，兩軍(jun)(jun)夾擊(ji)，大(da)敗東(dong)吳(wu)軍(jun)(jun)。
不久，東(dong)吳軍又進(jin)犯常(chang)州。吳良派兵由小路出擊，在無錫殲(jian)滅東(dong)吳援軍。當(dang)時，朱元璋親率大軍與(yu)陳友諒交戰，國(guo)都(dou)金陵(ling)兵力空虛。張(zhang)士誠卻(que)不敢北上進(jin)攻，就是因為有(you)吳良鎮(zhen)守在江陰。
1365年(nian)（至正二十(shi)五年(nian)），徐達、常遇春奪取淮(huai)東，攻(gong)克泰州。張士誠再次(ci)出(chu)兵(bing)馬馱沙，侵占(zhan)鎮江(jiang)，并(bing)派數百艘戰艦沿(yan)江(jiang)而上。吳良在江(jiang)陰嚴陣以待。
1366年(nian)（至正二(er)(er)十六年(nian)），朱元璋(zhang)親自率(lv)軍救援，大敗張士誠，一直追擊到浮子門。這時，吳(wu)良也出兵夾擊，俘敵二(er)(er)千。
1367年(nian)（至正二十七年(nian)），朱元璋平(ping)定張士誠，加封吳(wu)良被為昭勇大將軍、蘇(su)州(zhou)衛指揮使，改鎮(zhen)蘇(su)州(zhou)。吳(wu)良在蘇(su)州(zhou)，修繕武(wu)器(qi)裝備，加強軍民團(tuan)結，進封都督僉(qian)事，又改鎮(zhen)全州(zhou)。
1370年（明(ming)洪武(wu)三年），吳良(liang)升任都督同知，封(feng)江陰侯，食祿(lu)二千五(wu)百(bai)石，獲賜(si)鐵券。
1371年(nian)（洪武四年(nian)），吳良奉命征討靖(jing)州（在今(jin)(jin)湖南(nan)）、綏寧(ning)（在今(jin)(jin)湖南(nan)）諸蠻族。
1372年(nian)（洪(hong)武五年(nian)），廣(guang)西蠻族叛亂，吳(wu)良又(you)作為征南將(jiang)軍(jun)鄧愈的副將(jiang)，與(yu)平章(zhang)李伯升(sheng)出兵靖州，征討叛亂。
吳(wu)良征戰數月(yue)，將左江(jiang)、右江(jiang)、五(wu)溪地區的叛(pan)亂全部平(ping)(ping)定(ding)，又趕赴銅(tong)鼓、五(wu)開，收復潭(tan)溪、太平(ping)(ping)，并在銅(tong)關(guan)鐵寨殲滅清洞、崖山叛(pan)軍。諸蠻族盡皆(jie)恐懼(ju)，紛(fen)紛(fen)歸附朝廷，粵西地區得以(yi)平(ping)(ping)定(ding)。
1379年(nian)（洪(hong)武(wu)十(shi)二年(nian)），明太祖朱(zhu)元璋(zhang)將青州(zhou)封賜給齊(qi)(qi)王朱(zhu)榑，又因吳良是齊(qi)(qi)王的岳父，便派(pai)他到(dao)青州(zhou)督(du)建王府。
1381年(nian)（洪(hong)武十(shi)四(si)年(nian)）十(shi)一月二十(shi)六日(ri)，吳良在青(qing)州病逝，時年(nian)五十(shi)八歲，朱元璋輟朝(chao)三日(ri)，追(zhui)贈(zeng)特進光祿大夫、上柱國(guo)(guo)、中軍都督、江國(guo)(guo)公，賜謚(shi)襄烈。
1382年（洪武(wu)十五年）二月，賜葬鐘山之陰。
朱元璋：吳良，今之吳起也(ye)！
吳伯宗：古(gu)今豪杰之(zhi)士，際風云之(zhi)會(hui)，攀龍附鳳(feng)，竭忠勤、樹(shu)勛烈以(yi)名世(shi)者(zhe)多矣。未有如公兄弟，同遇圣朝，同立大勛，同膺髙爵(jue)，輝映赫奕若(ruo)斯(si)之(zhi)盛(sheng)者(zhe)也。
張(zhang)廷(ting)玉：吳良守(shou)江陰，耿炳文守(shou)長(chang)興，而吳人不得肆其志。締造之基，其力為多。
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