芒果视频

介紹

達芬(fen)奇機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手術(shu)系統(tong)以(yi)麻省理工學(xue)院(yuan)(yuan)(原名斯坦福研(yan)(yan)究學(xue)院(yuan)(yuan))研(yan)(yan)發的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)外科(ke)(ke)(ke)手術(shu)技(ji)術(shu)為基礎。Intuitive Surgical隨后與IBM、麻省理工學(xue)院(yuan)(yuan)和Heartport公司聯手對該(gai)系統(tong)進行了進一(yi)步開(kai)發。FDA已經(jing)批準(zhun)將達芬(fen)奇機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)手術(shu)系統(tong)用于成人(ren)(ren)和兒童的(de)(de)普通外科(ke)(ke)(ke)、胸外科(ke)(ke)(ke)、泌(mi)尿外科(ke)(ke)(ke)、婦產科(ke)(ke)(ke)、頭(tou)頸外科(ke)(ke)(ke)以(yi)及心臟手術(shu)。達芬(fen)奇外科(ke)(ke)(ke)手術(shu)系統(tong)是一(yi)種高級機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)平臺(tai)，其(qi)設計的(de)(de)理念是通過使用微創的(de)(de)方(fang)法，實(shi)施(shi)復雜的(de)(de)外科(ke)(ke)(ke)手術(shu)。

簡單地說，達芬奇機器(qi)人就(jiu)是高級(ji)的(de)腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡系統。大家可能對現在(zai)流行(xing)的(de)微創治療(liao)手(shou)段(duan)如：胸腔(qiang)鏡、腹(fu)(fu)腔(qiang)鏡、婦科(ke)腔(qiang)鏡等有所(suo)了解(jie)，達芬奇機器(qi)人進行(xing)手(shou)術操作(zuo)的(de)時候也需(xu)要(yao)機械(xie)臂穿過胸部、腹(fu)(fu)壁。

組成

達芬(fen)奇(qi)機器人由三部分組成：外(wai)科(ke)醫生(sheng)控制(zhi)臺、床旁機械臂系(xi)(xi)統、成像系(xi)(xi)統。

外科醫生控制臺

主刀醫(yi)生(sheng)坐在控(kong)(kong)制臺(tai)中，位于手(shou)術室無菌區(qu)之(zhi)外，使用雙(shuang)(shuang)手(shou)(通過操作兩個(ge)主控(kong)(kong)制器(qi))及腳(通過腳踏板)來控(kong)(kong)制器(qi)械和一個(ge)三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到(dao)的那(nei)樣(yang)，手(shou)術器(qi)械尖(jian)端與(yu)外科醫(yi)生(sheng)的雙(shuang)(shuang)手(shou)同步運動。

床旁機械臂系統

床旁機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂系(xi)統(tong)(Patient Cart)是外科手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)操作部件，其主(zhu)要功能是為器械(xie)(xie)臂和(he)攝像臂提(ti)供支撐。助手(shou)醫生在無菌區(qu)內(nei)的(de)床旁機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂系(xi)統(tong)邊工作，負責更換器械(xie)(xie)和(he)內(nei)窺鏡，協(xie)助主(zhu)刀醫生完成手(shou)術。為了確保患者安(an)全，助手(shou)醫生比主(zhu)刀醫生對(dui)于床旁機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)臂系(xi)統(tong)的(de)運動具有更高優先控制權(quan)。

成像系統

成(cheng)像(xiang)系統(tong)(Video Cart)內裝有(you)外科手(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人的(de)(de)核心處理器(qi)以及圖象處理設(she)備(bei)，在手(shou)(shou)術(shu)過(guo)程(cheng)中位于(yu)無菌區外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手(shou)(shou)術(shu)設(she)備(bei)。外科手(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人的(de)(de)內窺(kui)鏡(jing)為(wei)高(gao)分辨(bian)率(lv)三維(3D)鏡(jing)頭，對手(shou)(shou)術(shu)視野(ye)具有(you)10倍以上的(de)(de)放大(da)倍數，能(neng)為(wei)主刀醫生帶來(lai)患者體腔內三維立體高(gao)清(qing)影(ying)像(xiang)，使主刀醫生較普通(tong)腹腔鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)更能(neng)把握操作距離，更能(neng)辨(bian)認解剖結構，提升(sheng)了(le)手(shou)(shou)術(shu)精確度。

適應科室

泌尿外科

腹腔鏡(jing)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)被越(yue)來越(yue)廣(guang)泛(fan)(fan)地應(ying)用(yong)于泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，這一(yi)(yi)微創的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)方式適用(yong)于許多常規的(de)(de)(de)(de)(de)(de)泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，如腎切(qie)(qie)除(chu)、腎上腺(xian)切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)(shu)尿(niao)管(guan)切(qie)(qie)開、膀胱腫(zhong)(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)、前(qian)(qian)列腺(xian)腫(zhong)(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)等。但由于泌尿(niao)系(xi)統(tong)解剖學上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)殊性(xing)，限制了(le)腹腔鏡(jing)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)普及和推廣(guang)，一(yi)(yi)些復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)往往難以掌握(wo)，而且手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)并發癥發生率較高。目前(qian)(qian)國內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)孫穎浩教授已經能很好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)運用(yong)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人獨(du)特(te)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)深部(bu)操(cao)作(zuo)和精(jing)(jing)細操(cao)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)優勢(shi)廣(guang)泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)于各種泌尿(niao)外科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，包括前(qian)(qian)列腺(xian)癌根(gen)(gen)治(zhi)、腎切(qie)(qie)除(chu)、腎盂成(cheng)形(xing)、全膀胱切(qie)(qie)除(chu)、輸(shu)(shu)精(jing)(jing)管(guan)吻合(he)、輸(shu)(shu)尿(niao)管(guan)成(cheng)形(xing)、活(huo)體供(gong)腎切(qie)(qie)取等。其中，前(qian)(qian)列腺(xian)癌根(gen)(gen)治(zhi)術(shu)(shu)(shu)是最(zui)能體現其技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)優勢(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人提供(gong)寬闊視野和準(zhun)(zhun)確(que)(que)、靈(ling)活(huo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制能力，能夠清楚呈現組(zu)織(zhi)、器(qi)官的(de)(de)(de)(de)(de)(de)解剖構造和神經血(xue)管(guan)束的(de)(de)(de)(de)(de)(de)走行，精(jing)(jing)細的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)離(li)有利于淋巴結的(de)(de)(de)(de)(de)(de)清掃，準(zhun)(zhun)確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)縫合(he)保(bao)證(zheng)了(le)吻合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高質量，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中精(jing)(jing)確(que)(que)保(bao)留前(qian)(qian)列腺(xian)側(ce)筋(jin)膜(mo)，有利于減(jian)少手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)對患者性(xing)生活(huo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響，術(shu)(shu)(shu)后病理(li)檢查和隨訪都(dou)顯示了(le)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)腫(zhong)(zhong)瘤(liu)切(qie)(qie)除(chu)效果。自2000年開展首(shou)例手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器(qi)人前(qian)(qian)列腺(xian)癌根(gen)(gen)治(zhi)性(xing)切(qie)(qie)除(chu)以來，該術(shu)(shu)(shu)式在國外得到迅(xun)速推廣(guang)。

目前(qian)，在北歐國(guo)家超過一半(ban)以上的前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治手(shou)(shou)術(shu)(shu)由手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人完成，而在美國(guo)，這(zhe)一比(bi)例(li)更是高達90%，已(yi)成為前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治手(shou)(shou)術(shu)(shu)的“金標準(zhun)”。

心胸外科

開放式(shi)(shi)心(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)需要(yao)開胸(xiong)(xiong)(xiong)，分離胸(xiong)(xiong)(xiong)骨(gu)，游離肋(lei)骨(gu)，在(zai)體外(wai)(wai)(wai)循(xun)環下完成(cheng)(cheng)，手(shou)(shou)術(shu)(shu)創傷大，手(shou)(shou)術(shu)(shu)風險高，術(shu)(shu)后恢(hui)復(fu)時間長。胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡已用于(yu)(yu)肺葉切(qie)除(chu)(chu)、冠(guan)脈(mo)搭橋等心(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，這種微創的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)方法不用開胸(xiong)(xiong)(xiong)，僅需在(zai)肋(lei)間作幾(ji)個小切(qie)口(kou)，就能完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)操(cao)作，病人(ren)痛(tong)苦小，術(shu)(shu)后恢(hui)復(fu)快(kuai)。但其適用范(fan)圍有(you)限，無法完成(cheng)(cheng)一些(xie)解(jie)剖結構(gou)復(fu)雜的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，因而開展并(bing)不普(pu)及(ji)。手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)最早于(yu)(yu)1999年(nian)完成(cheng)(cheng)了首例冠(guan)狀動脈(mo)旁路移植(zhi)術(shu)(shu)，2003年(nian)起用于(yu)(yu)各種心(xin)(xin)臟(zang)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)直視手(shou)(shou)術(shu)(shu)。它在(zai)不破壞(huai)胸(xiong)(xiong)(xiong)廓(kuo)完整(zheng)性的(de)前提下，能精準(zhun)地完成(cheng)(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)操(cao)作，而且適應證范(fan)圍廣泛，幾(ji)乎涵蓋所有(you)的(de)心(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，如心(xin)(xin)臟(zang)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)全腔內(nei)心(xin)(xin)臟(zang)搭橋、心(xin)(xin)臟(zang)不停(ting)跳取(qu)乳(ru)內(nei)動脈(mo)、二(er)尖(jian)(jian)瓣(ban)成(cheng)(cheng)型、二(er)尖(jian)(jian)瓣(ban)置(zhi)換(huan)、房間隔缺損(sun)修補、三尖(jian)(jian)瓣(ban)成(cheng)(cheng)型、心(xin)(xin)臟(zang)腫瘤(liu)切(qie)除(chu)(chu)，胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)肺葉切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)、食(shi)管(guan)癌切(qie)除(chu)(chu)、胸(xiong)(xiong)(xiong)腺切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)和食(shi)管(guan)失弛(chi)緩癥的(de)治(zhi)療等。其中，全腔內(nei)心(xin)(xin)臟(zang)搭橋手(shou)(shou)術(shu)(shu)和二(er)尖(jian)(jian)瓣(ban)成(cheng)(cheng)型手(shou)(shou)術(shu)(shu)是(shi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)心(xin)(xin)胸(xiong)(xiong)(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)開展的(de)代表(biao)(biao)手(shou)(shou)術(shu)(shu)。臨床應用表(biao)(biao)明手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)安全性高，療效明顯好于(yu)(yu)開放式(shi)(shi)手(shou)(shou)術(shu)(shu)和胸(xiong)(xiong)(xiong)腔鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)。

婦 科

以腹腔(qiang)(qiang)(qiang)鏡(jing)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)方式正逐步取代傳統的(de)(de)(de)(de)(de)開放式手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，應用于(yu)(yu)從(cong)卵(luan)巢(chao)囊腫開窗引流到全子宮切(qie)除、盆(pen)(pen)(pen)腔(qiang)(qiang)(qiang)淋(lin)巴(ba)結清掃(sao)(sao)的(de)(de)(de)(de)(de)各種婦科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中。但是(shi)(shi)大部分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)婦科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要在狹窄的(de)(de)(de)(de)(de)盆(pen)(pen)(pen)腔(qiang)(qiang)(qiang)內完(wan)(wan)(wan)成(cheng)，手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)操(cao)作的(de)(de)(de)(de)(de)視野和空間都(dou)非常有限(xian)，這使腹腔(qiang)(qiang)(qiang)鏡(jing)器(qi)(qi)械的(de)(de)(de)(de)(de)活動(dong)自由(you)度受限(xian)，且操(cao)作的(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作幅度不(bu)穩(wen)定，難以完(wan)(wan)(wan)成(cheng)一(yi)些需要精(jing)(jing)細分(fen)離(li)、縫(feng)合(he)及淋(lin)巴(ba)結清掃(sao)(sao)的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作，限(xian)制了(le)腹腔(qiang)(qiang)(qiang)鏡(jing)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)在復(fu)雜(za)(za)婦科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)中的(de)(de)(de)(de)(de)應用。達芬奇(qi)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)于(yu)(yu)2005年被美國FDA批準用于(yu)(yu)婦科(ke)微創手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，此后，該(gai)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)迅速普及。臨床(chuang)應用結果(guo)表明(ming)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)具(ju)有更高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)確性、更好的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)控(kong)性，能在骨盆(pen)(pen)(pen)中完(wan)(wan)(wan)成(cheng)精(jing)(jing)細的(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作，有利(li)于(yu)(yu)功(gong)能的(de)(de)(de)(de)(de)重建和盆(pen)(pen)(pen)腔(qiang)(qiang)(qiang)淋(lin)巴(ba)結清掃(sao)(sao)。國外報道較多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)用于(yu)(yu)宮頸癌根治手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，該(gai)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)需要運用精(jing)(jing)確的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)離(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)進行(xing)韌帶切(qie)斷、輸(shu)尿管游離(li)、淋(lin)巴(ba)結清掃(sao)(sao)等，可以充分(fen)發揮手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)優勢，達到理想的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)效(xiao)果(guo)。對于(yu)(yu)需要進行(xing)比(bi)較復(fu)雜(za)(za)縫(feng)合(he)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，如(ru)復(fu)雜(za)(za)的(de)(de)(de)(de)(de)子宮肌瘤(liu)切(qie)除術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，運用手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)靈(ling)巧(qiao)的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)臂高(gao)質量地(di)完(wan)(wan)(wan)成(cheng)縫(feng)合(he)，有助于(yu)(yu)減(jian)少術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)后并發癥的(de)(de)(de)(de)(de)發生。此外，報道的(de)(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)還有全子宮切(qie)除、輸(shu)卵(luan)管再通吻合(he)、卵(luan)巢(chao)切(qie)除和盆(pen)(pen)(pen)底重建等。

腹部外科

早期手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)主要用(yong)于(yu)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)(ke)，開(kai)展(zhan)了(le)一些比(bi)較簡單的(de)(de)(de)手(shou)術(shu)，但并沒(mei)有表(biao)現出比(bi)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)手(shou)術(shu)更明顯的(de)(de)(de)優勢，因而(er)未推(tui)廣應用(yong)。近(jin)年(nian)來，隨(sui)著手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)其它外(wai)(wai)科(ke)(ke)領域的(de)(de)(de)成功(gong)開(kai)展(zhan)，其在(zai)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)(ke)的(de)(de)(de)應用(yong)和研究又重新活躍，迅速開(kai)展(zhan)了(le)各種手(shou)術(shu)。根(gen)據(ju)其對第二代(dai)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)手(shou)術(shu)的(de)(de)(de)影響程(cheng)度，可(ke)將手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)腹(fu)(fu)(fu)部(bu)外(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)分(fen)為(wei)三類(lei)：①對常規開(kai)展(zhan)的(de)(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)手(shou)術(shu)基(ji)本(ben)沒(mei)有影響的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)，例如機器(qi)(qi)人(ren)膽(dan)囊切除、抗反流的(de)(de)(de)胃(wei)底折疊(die)、疝(shan)修補、闌(lan)尾切除、可(ke)調節捆(kun)扎帶胃(wei)減容和良性胃(wei)腸(chang)(chang)腫瘤(liu)的(de)(de)(de)切除等。②可(ke)顯著提高腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)手(shou)術(shu)效果的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)，范圍比(bi)較廣泛，包括機器(qi)(qi)人(ren)肝葉切除、復雜(za)膽(dan)道重建、胃(wei)旁(pang)路減重、胃(wei)癌根(gen)治(zhi)、結(jie)直腸(chang)(chang)癌根(gen)治(zhi)、胰腺部(bu)分(fen)切除和胰十二指腸(chang)(chang)切除等。③目前在(zai)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)下難以完(wan)成，唯有手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)能精準完(wan)成的(de)(de)(de)一些手(shou)術(shu)，例如內臟動脈瘤(liu)切除吻(wen)合(he)、細口徑(jing)的(de)(de)(de)膽(dan)管空(kong)場吻(wen)合(he)、復雜(za)的(de)(de)(de)腹(fu)(fu)(fu)腔(qiang)內淋巴結(jie)清掃等。

優勢

達(da)芬奇(qi)手術機器人的具體(ti)優勢可(ke)以從(cong)兩個方面(mian)說起(qi)：

第一：從(cong)患者(zhe)角度：

(1)手(shou)術(shu)操(cao)作(zuo)更精確，與腹腔鏡(二維(wei)視覺)相(xiang)比，因三維(wei)視覺可(ke)放大(da)10-15倍，使(shi)手(shou)術(shu)精確度(du)大(da)大(da)增加(jia)，術(shu)后恢復快，愈合好。

(2)曲線較腹腔鏡(jing)短(duan)。

(3)創傷更小使(shi)微創手術(shu)指征更廣(guang);減(jian)(jian)少術(shu)后(hou)疼痛;縮(suo)短住院(yuan)時間;減(jian)(jian)少失血量;減(jian)(jian)少術(shu)中的(de)組織創傷和炎性反應導致的(de)術(shu)后(hou)粘連;增加美(mei)容效果;更快投入工(gong)作。

第二，從醫生角度(du)：

達芬奇手(shou)術機器(qi)(qi)人增(zeng)加視野角度;減少(shao)手(shou)部顫動，機器(qi)(qi)人“內腕”較腹腔鏡(jing)更(geng)為靈活，能以不同角度在(zai)靶器(qi)(qi)官(guan)周圍操(cao)作(zuo);較人手(shou)小，能夠在(zai)有(you)限狹(xia)窄(zhai)空間工(gong)作(zuo);使術者在(zai)輕松工(gong)作(zuo)環境工(gong)作(zuo)，減少(shao)疲勞更(geng)集中精力(li);減少(shao)參加手(shou)術人員(yuan)。

醫生有(you)利(li)之處歸根(gen)到(dao)底還(huan)是為(wei)患者(zhe)。例如，機器(qi)人提高精(jing)(jing)確度，便能節省出手術(shu)(shu)(shu)時間(jian)從而減(jian)少術(shu)(shu)(shu)者(zhe)疲勞，這樣可以(yi)進(jin)一(yi)步防止術(shu)(shu)(shu)者(zhe)手部顫動使術(shu)(shu)(shu)者(zhe)精(jing)(jing)力更(geng)集中，使手術(shu)(shu)(shu)更(geng)完(wan)美。