祝融號，為(wei)天問一號任務火星車。高度(du)有1米85，重量達到240公斤左右。設計壽(shou)命為(wei)3個(ge)火星月，相當于約(yue)92個(ge)地球日。
2020年(nian)7月23日12時(shi)41分，在中國(guo)文昌航天發射場(chang)由(you)長征五號遙四運載火箭發射升(sheng)空。
2021年(nian)4月(yue)24日(ri)(ri)，2021中(zhong)國航天(tian)(tian)日(ri)(ri)開幕啟動儀式在江蘇南京舉(ju)行。中(zhong)國首輛火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)命(ming)名為“祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號(hao)(hao)(hao)”，火(huo)神祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)登(deng)陸火(huo)星(xing)(xing)(xing)的意思。祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)英文名稱采用直接(jie)音譯方式確定為：“Zhu Rong”。5月(yue)17日(ri)(ri)，祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號(hao)(hao)(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)首次通(tong)過(guo)環繞器(qi)(qi)傳回遙測(ce)數據。5月(yue)22日(ri)(ri)10時40分，“祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號(hao)(hao)(hao)”火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)已安(an)全(quan)駛離著(zhu)陸平臺，到達火(huo)星(xing)(xing)(xing)表面，開始巡(xun)視探測(ce)。6月(yue)11日(ri)(ri)，天(tian)(tian)問一號(hao)(hao)(hao)探測(ce)器(qi)(qi)著(zhu)陸火(huo)星(xing)(xing)(xing)首批(pi)科(ke)學影像圖公布。8月(yue)23日(ri)(ri)，祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號(hao)(hao)(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)平安(an)在火(huo)星(xing)(xing)(xing)度過(guo)100天(tian)(tian)，更(geng)是(shi)行駛里程突破1000米(mi)的關鍵一天(tian)(tian)。
2021年12月(yue)，入選(xuan)(xuan)2021年度十大新詞(ci)語；入選(xuan)(xuan)中國新聞(wen)周刊(kan)2021十大熱詞(ci)。
“天問一號”環(huan)繞(rao)器(qi)(qi)(qi)進入(ru)環(huan)火(huo)(huo)軌道后，先開展約三個月的(de)對地觀測，特別是對預選著(zhu)(zhu)陸區(qu)(qu)進行詳細(xi)勘測。之后攜帶火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)車的(de)著(zhu)(zhu)陸器(qi)(qi)(qi)將與環(huan)繞(rao)器(qi)(qi)(qi)分(fen)離，利用降落傘和(he)反推(tui)火(huo)(huo)箭在火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)面著(zhu)(zhu)陸，并(bing)開展為期90個火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)日（一個火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)日約24小時39分(fen)35.2秒）的(de)巡(xun)視(shi)探(tan)(tan)(tan)測任務。火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)車要完成的(de)科學探(tan)(tan)(tan)測任務有(you)：火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)巡(xun)視(shi)區(qu)(qu)形貌和(he)地質(zhi)構造探(tan)(tan)(tan)測，火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)巡(xun)視(shi)區(qu)(qu)土壤結構（剖(pou)面）探(tan)(tan)(tan)測和(he)水冰(bing)探(tan)(tan)(tan)查，火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)巡(xun)視(shi)區(qu)(qu)表(biao)面元素、礦物和(he)巖(yan)石類型(xing)探(tan)(tan)(tan)查，以(yi)及火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)巡(xun)視(shi)區(qu)(qu)大氣物理特征與表(biao)面環(huan)境(jing)探(tan)(tan)(tan)測。
天(tian)問一號(hao)任務(wu)的科學目標是研究火(huo)星形貌與(yu)(yu)地質構造特征(zheng)、火(huo)星表面(mian)土壤(rang)特征(zheng)與(yu)(yu)水冰分(fen)布(bu)、火(huo)星表面(mian)物質組成、火(huo)星大氣電離層及(ji)表面(mian)氣候(hou)與(yu)(yu)環境特征(zheng)、火(huo)星物理場與(yu)(yu)內部結構等(deng)。
探(tan)(tan)測(ce)(ce)器(qi)自2020年7月(yue)23日發射以來(lai)，在地火(huo)轉移(yi)飛行(xing)、環(huan)(huan)(huan)(huan)火(huo)軌(gui)道運行(xing)期間(jian)，環(huan)(huan)(huan)(huan)繞(rao)器(qi)配置的(de)中(zhong)(zhong)分(fen)(fen)(fen)辨率相(xiang)(xiang)機、高分(fen)(fen)(fen)辨率相(xiang)(xiang)機、礦物光(guang)譜分(fen)(fen)(fen)析儀(yi)、磁強計(ji)(ji)等(deng)7臺(tai)科(ke)學(xue)載(zai)荷陸(lu)續開(kai)機探(tan)(tan)測(ce)(ce)，獲取科(ke)學(xue)數據。火(huo)面(mian)工作期間(jian)，火(huo)星車將按(an)計(ji)(ji)劃開(kai)展巡(xun)視(shi)區(qu)環(huan)(huan)(huan)(huan)境感知、火(huo)面(mian)移(yi)動和科(ke)學(xue)探(tan)(tan)測(ce)(ce)，通(tong)過配置的(de)地形相(xiang)(xiang)機、多光(guang)譜相(xiang)(xiang)機、次表(biao)層探(tan)(tan)測(ce)(ce)雷達(da)、表(biao)面(mian)成分(fen)(fen)(fen)探(tan)(tan)測(ce)(ce)儀(yi)等(deng)6臺(tai)載(zai)荷，對巡(xun)視(shi)區(qu)開(kai)展詳細探(tan)(tan)測(ce)(ce)。同時(shi)，環(huan)(huan)(huan)(huan)繞(rao)器(qi)將運行(xing)在中(zhong)(zhong)繼軌(gui)道，為火(huo)星車巡(xun)視(shi)探(tan)(tan)測(ce)(ce)提供穩(wen)定的(de)中(zhong)(zhong)繼通(tong)信，兼顧開(kai)展環(huan)(huan)(huan)(huan)繞(rao)探(tan)(tan)測(ce)(ce)。
11月8日(ri)，“天問一號(hao)”環繞器(qi)成功實施(shi)第五次近火(huo)制動，準確進入遙(yao)感使命軌道(dao)，開展火(huo)星(xing)全球遙(yao)感探(tan)測(ce)。執行任(ren)(ren)務以來，“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星(xing)車(che)已圓滿完成既定巡視探(tan)測(ce)任(ren)(ren)務目標，各(ge)項狀態(tai)良好，繼續開展探(tan)測(ce)任(ren)(ren)務。截至目前，火(huo)星(xing)車(che)在火(huo)星(xing)表面工作174個火(huo)星(xing)日(ri)，累計行駛1253米。
11月，中(zhong)國(guo)“天問一號(hao)(hao)”與歐空局“火(huo)星(xing)(xing)快(kuai)車(che)”任(ren)務(wu)團隊合作(zuo)(zuo)，開展了(le)“祝(zhu)融號(hao)(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)與“火(huo)星(xing)(xing)快(kuai)車(che)”軌道器在軌中(zhong)繼通(tong)(tong)信試(shi)(shi)驗(yan)(yan)，取(qu)得圓滿成(cheng)功。據介紹，試(shi)(shi)驗(yan)(yan)前，雙方向各(ge)自探測(ce)器上(shang)行指令做好試(shi)(shi)驗(yan)(yan)準(zhun)備。在約定(ding)時刻，由“祝(zhu)融號(hao)(hao)”向“火(huo)星(xing)(xing)快(kuai)車(che)”發送測(ce)試(shi)(shi)數(shu)據，通(tong)(tong)信距離約4000千米，通(tong)(tong)信時長10分鐘。“火(huo)星(xing)(xing)快(kuai)車(che)”接收(shou)數(shu)據后轉(zhuan)發給(gei)歐空局所屬深空測(ce)控站，測(ce)控站接收(shou)后發送給(gei)歐洲(zhou)空間操作(zuo)(zuo)中(zhong)心(xin)，后者再轉(zhuan)發至北(bei)京航天飛行控制中(zhong)心(xin)，由中(zhong)方技術團隊解譯后，判(pan)讀(du)數(shu)據的(de)正確性(xing)。
2月(yue)4日，天問一號祝融火星(xing)車通過其官方微博(bo)，曬出(chu)了帶著北京冬奧(ao)吉(ji)祥物(wu)冰墩墩、雪容融上火星(xing)的照片。
3月24日，“祝融號”火(huo)星(xing)車在火(huo)星(xing)表面工作306個火(huo)星(xing)日，累計行駛1784米，“天問一號”環繞(rao)器在軌運(yun)行609天，距(ju)離地(di)球2.77億千米，當前兩器運(yun)行正常。
4月6日，“祝融號”累計行駛1875米，回傳約700GB原(yuan)始科學數據，確定了著陸區(qu)土壤的力(li)學參數、發現了著陸區(qu)可能與水/冰活動相(xiang)關的典(dian)型地(di)貌。
5月1日，據國家航(hang)天(tian)局探月與航(hang)天(tian)工(gong)程中心消息，“祝融號”火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)累計行(xing)駛(shi)1921米，火(huo)(huo)星(xing)(xing)表(biao)面工(gong)作342個火(huo)(huo)星(xing)(xing)日，離家2.4億公(gong)里。
截至5月5日，“天問(wen)一(yi)號(hao)”環繞器在軌運行651天，距離地球2.4億千米，“祝融號(hao)”火星(xing)車在火星(xing)表(biao)面(mian)工作347個(ge)火星(xing)日，累計(ji)行駛(shi)1921米，兩(liang)器累計(ji)獲取約(yue)940GB原始科學數據，運行正常(chang)。
“祝融號”火星車所在的(de)火星北半球將于(yu)7月21日迎來冬至。
2022年(nian)9月，中國科學院地(di)(di)質與(yu)地(di)(di)球(qiu)物理研究所火(huo)(huo)星(xing)研究團隊利(li)用祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車獲取的雷達(da)數據，揭示了祝融(rong)號著陸區表面以(yi)下0至80米深度的淺表精細結構和(he)物性特征，為(wei)深入認識火(huo)(huo)星(xing)地(di)(di)質演化與(yu)環(huan)境、氣候變(bian)遷(qian)提供(gong)了重(zhong)要(yao)依(yi)據。
2022年(nian)9月，天問一號火(huo)(huo)星(xing)探測最(zui)新研究表明(ming)：“祝融號”火(huo)(huo)星(xing)車著陸(lu)區火(huo)(huo)星(xing)表面數米(mi)厚的(de)風化(hua)層(ceng)下存(cun)在(zai)兩套向上變細的(de)沉積層(ceng)序(xu)，可(ke)能反映了約35億-32億年(nian)以來多期(qi)次與水(shui)活動相(xiang)關的(de)火(huo)(huo)表改(gai)造過程。該區域火(huo)(huo)表以下0-80米(mi)未發(fa)現(xian)液態(tai)水(shui)存(cun)在(zai)的(de)證(zheng)據，但不(bu)排除存(cun)在(zai)鹽冰的(de)可(ke)能。
祝(zhu)融號火(huo)星車的高(gao)度有1米85，重量達到240公斤(jin)左右。設計(ji)壽(shou)命為3個火(huo)星月，相(xiang)當于(yu)約(yue)92個地球日。
祝融號火星車搭載了6臺科學(xue)載荷(he)，包括：
（1）火(huo)(huo)星(xing)表面(mian)成(cheng)(cheng)分(fen)探(tan)測儀，火(huo)(huo)星(xing)表面(mian)成(cheng)(cheng)分(fen)探(tan)測儀包括(kuo)激(ji)光誘導擊穿光譜(pu)儀（LIBS），短波紅外(wai)光譜(pu)顯(xian)微(wei)成(cheng)(cheng)像(xiang)儀（SWIR）和微(wei)成(cheng)(cheng)像(xiang)相機(ji)。LIBS（240-850nm）用于元素組(zu)成(cheng)(cheng)分(fen)析；SWIR（850-2400nm）用于礦物和巖石的分(fen)析和識(shi)別；微(wei)成(cheng)(cheng)像(xiang)相機(ji)（900-1000nm）可(ke)以獲得探(tan)測目標的高空間分(fen)辨率圖像(xiang)。
（2）多光譜相機，獲取(qu)著陸點周圍的(de)地(di)形(xing)、地(di)貌和地(di)質背景信息，進行空間分析(xi)，獲得巖石、土壤等可見近紅外光譜數據；采(cai)集(ji)各種白天(tian)和黑夜的(de)天(tian)空圖(tu)像，以進行特定(ding)的(de)大(da)氣、氣象和天(tian)文研究。
（3）導(dao)航地形相機(ji)，拍攝廣角圖片，指(zhi)導(dao)火(huo)星車的(de)(de)移(yi)動并尋(xun)找(zhao)感興趣的(de)(de)目(mu)標(biao)（巖石/土(tu)壤(rang)等）；結(jie)合環繞器(qi)上搭載的(de)(de)高分辨(bian)率(lv)相機(ji)，將(jiang)它們拍攝到的(de)(de)地面圖像(xiang)進行比(bi)對(dui)，可以(yi)校準火(huo)星表面的(de)(de)真實(shi)情況；為其他(ta)科學載荷(he)尋(xun)找(zhao)感興趣的(de)(de)探測目(mu)標(biao)或區域。
（4）火(huo)星車次(ci)表層(ceng)(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷達(da)(da)，次(ci)表層(ceng)(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷達(da)(da)可以探(tan)測(ce)(ce)(ce)火(huo)星土壤(rang)的(de)(de)地(di)下分(fen)層(ceng)(ceng)和厚度。包含兩個通道(dao)，低頻通道(dao)（15-95MHz）可以穿(chuan)透(tou)10-100米(mi)的(de)(de)深(shen)度（空間(jian)分(fen)辨率為幾米(mi)）；高頻通道(dao)（0.45-2.15GHz）可以穿(chuan)透(tou)3-10米(mi)的(de)(de)深(shen)度（空間(jian)分(fen)辨率為幾厘(li)米(mi)）。次(ci)表層(ceng)(ceng)探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷達(da)(da)可以隨(sui)火(huo)星車移動，持續(xu)收(shou)集地(di)下雷達(da)(da)信(xin)號，探(tan)測(ce)(ce)(ce)地(di)下物(wu)質的(de)(de)大小和分(fen)布特(te)征，并(bing)在垂直(zhi)和水平方向上(shang)約束地(di)下分(fen)層(ceng)(ceng)結(jie)構，制約地(di)下水冰(bing)和揮發(fa)物(wu)（如(ru)，水合礦物(wu)質等）的(de)(de)分(fen)布。
（5）火(huo)星(xing)表面磁場探(tan)測儀(yi)，檢測火(huo)星(xing)表面磁場，火(huo)星(xing)磁場指數以及火(huo)星(xing)電(dian)離層中的(de)(de)(de)電(dian)流。其(qi)主要(yao)優(you)點(dian)是(shi)可隨火(huo)星(xing)車移動(dong)；與環繞器上(shang)搭載的(de)(de)(de)磁強計協同觀測，將(jiang)對(dui)理解火(huo)星(xing)內部的(de)(de)(de)演變具有極其(qi)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)意(yi)義。
（6）火星(xing)氣象測量儀，用于(yu)監測火星(xing)表面溫度，壓(ya)力，風場和聲(sheng)音等的時(shi)間和空間變化。在(zai)著陸之前，還(huan)可以在(zai)環火軌道上收集溫度和聲(sheng)音數據(ju)。
祝融號火星車(che)相較于(yu)(yu)國外的火星車(che)其(qi)移動能(neng)力更強大，設(she)計也更復雜。它采用主動懸架，6個車(che)輪(lun)(lun)均可(ke)獨立驅動，獨立轉向。除前進、后退(tui)、四(si)輪(lun)(lun)轉向行駛等(deng)功能(neng)外，還具備蟹行運(yun)動能(neng)力，用于(yu)(yu)靈活(huo)避障(zhang)以及(ji)大角度(du)爬坡。更強大的功能(neng)還包(bao)括車(che)體升(sheng)降（在(zai)火星極端環境表面可(ke)以利用車(che)體升(sheng)降擺(bai)脫(tuo)沉陷）、尺蠖(huo)運(yun)動（配合(he)車(che)體升(sheng)降，在(zai)松(song)軟地(di)形上(shang)前進或(huo)后退(tui)）和抬(tai)輪(lun)(lun)排故(gu)（遇到(dao)車(che)輪(lun)(lun)故(gu)障(zhang)的情況，通過質心(xin)位置(zhi)調(diao)整及(ji)夾(jia)角與離合(he)的配合(he)，將故(gu)障(zhang)車(che)輪(lun)(lun)抬(tai)離地(di)面，繼續行駛）。
3月2日，中國首輛火星車全(quan)球征名活動公眾網絡投票結束，“祝融號(hao)”以超(chao)過50萬的選票榮登榜(bang)首，排(pai)名第(di)一。
4月24日(ri)，2021中國(guo)(guo)航(hang)天(tian)(tian)日(ri)開幕啟(qi)動儀式(shi)在江蘇南京(jing)舉行。啟(qi)動儀式(shi)上，中國(guo)(guo)首(shou)輛(liang)火(huo)星車名稱揭(jie)曉，經(jing)全球(qiu)征名、專家評審(shen)、網絡投(tou)票等層層遴選(xuan)，最終“祝融號”脫穎而出(chu)。根據國(guo)(guo)家航(hang)天(tian)(tian)局發(fa)布的消息，祝融英(ying)文名稱采(cai)用直接音(yin)譯(yi)方式(shi)確定為(wei)：“Zhu Rong”。
祝融(rong)在(zai)中(zhong)國傳(chuan)統文(wen)化中(zhong)被尊為最早的火(huo)(huo)神(shen)，象征著我們的祖先用(yong)火(huo)(huo)照耀大地，帶來(lai)光明。首輛(liang)火(huo)(huo)星車命名為“祝融(rong)號”，火(huo)(huo)神(shen)祝融(rong)登陸(lu)火(huo)(huo)星的意思(si)，寓意點燃中(zhong)國星際(ji)探(tan)測的火(huo)(huo)種，指引人類對浩瀚星空、宇宙(zhou)未知的接續探(tan)索和自我超(chao)越。
趙立堅(jian)：宇(yu)宙(zhou)承(cheng)載著中(zhong)國(guo)(guo)人(ren)民千百年來(lai)的(de)向往。從“神舟”到“嫦娥”“玉兔”，再到“天(tian)宮”“天(tian)問(wen)”，中(zhong)國(guo)(guo)人(ren)民把對(dui)遙遠星空和未知宇(yu)宙(zhou)的(de)無盡(jin)憧(chong)憬寄托(tuo)在這些美好的(de)名(ming)字中(zhong)。此次天(tian)問(wen)一號著陸(lu)巡視器(qi)搭載的(de)火(huo)星車名(ming)為“祝(zhu)融”。祝(zhu)融是中(zhong)國(guo)(guo)上古神話中(zhong)的(de)火(huo)神。火(huo)的(de)應(ying)用促進了人(ren)類文明的(de)發展，驅散黑暗、帶來(lai)溫暖。祝(zhu)融號寓意點燃中(zhong)國(guo)(guo)星際探測(ce)的(de)火(huo)種，指引(yin)航天(tian)人(ren)不斷超越(yue)自(zi)我(wo)，逐夢星辰。
7月23日，中國首次火(huo)星探(tan)測任務(wu)“天問一號”火(huo)星探(tan)測器成功發射入軌。
2月10日，成功被火(huo)星(xing)捕獲(huo)，順利(li)進入環火(huo)軌道。已經通過(guo)多次成像(xiang)(xiang)完(wan)成預(yu)選(xuan)著陸(lu)區高清影像(xiang)(xiang)數據獲(huo)取，后續將按計(ji)劃開(kai)展著陸(lu)區地(di)(di)形地(di)(di)貌、氣象(xiang)環境分析等(deng)工作，為(wei)五月中下旬(xun)，中國首(shou)次火(huo)星(xing)探(tan)測(ce)器“天問(wen)一(yi)號(hao)”的(de)著陸(lu)器與“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)車登(deng)陸(lu)火(huo)星(xing)做準備。
5月14日(ri)，據(ju)國家(jia)航(hang)天局官網消息，根(gen)據(ju)目(mu)前飛行情況，天問一(yi)號探(tan)測器(qi)擬于(yu)北京時間(jian)5月15日(ri)凌(ling)晨至5月19日(ri)期間(jian)擇機著(zhu)陸(lu)于(yu)火星(xing)烏托邦平原。
5月15日，從國(guo)家航天局獲悉，科研團隊根據“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)車發回遙測信號(hao)確認，天問一號(hao)著陸(lu)巡(xun)視器(qi)成功著陸(lu)于火(huo)星(xing)烏托邦平(ping)原南部預(yu)選(xuan)著陸(lu)區，中國(guo)首次(ci)火(huo)星(xing)探測任務著陸(lu)火(huo)星(xing)取得(de)圓(yuan)滿成功。
5月17日(ri)8時(shi)(shi)，天問(wen)一(yi)號環(huan)繞(rao)器已實(shi)施(shi)第四次近火制動，順利進入周期(qi)為8.2小時(shi)(shi)中繼(ji)通(tong)信軌道。祝(zhu)融號火星車(che)正在按計劃開展(zhan)周圍環(huan)境感知(zhi)和狀態檢查，各系(xi)統(tong)工作正常。兩器已建(jian)立器間通(tong)信鏈路(lu)，第一(yi)次通(tong)過(guo)環(huan)繞(rao)器傳回火星車(che)遙測數(shu)據(ju)。
5月19日，國家航天局發(fa)布火(huo)星探測(ce)天問一號任務探測(ce)器著陸(lu)過程兩(liang)器分離和著陸(lu)后火(huo)星車(che)拍攝的(de)影像。圖像中，著陸(lu)平臺和“祝(zhu)融號”火(huo)星車(che)的(de)駛離坡道，太陽翼、天線(xian)等(deng)機構展(zhan)開正常到(dao)位。
5月22日10時40分(fen)，“祝(zhu)融號”火星(xing)車已安全駛離(li)著陸平(ping)臺(tai)，到達火星(xing)表面，開始巡(xun)視探測。火星(xing)車攜帶的前避(bi)障相機a/b、后(hou)避(bi)障相機a/b，拍(pai)攝了駛離(li)著陸平(ping)臺(tai)過程影像。
6月1日，WIFI分(fen)離相機(ji)拍攝(she)著陸平臺與“祝融(rong)號(hao)”火星(xing)車(che)(che)的(de)合影，相機(ji)記錄了“祝融(rong)號(hao)”后退(tui)移動(dong)(dong)和原(yuan)地轉彎過(guo)程(cheng)，這是人類首次獲取火星(xing)車(che)(che)在火星(xing)表(biao)面的(de)移動(dong)(dong)過(guo)程(cheng)影像。
6月6日(ri)，“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)在(zai)火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面已工作23個火(huo)(huo)星(xing)(xing)日(ri)，開(kai)展環(huan)境感知、火(huo)(huo)面移動、科學探(tan)測，所(suo)有(you)科學載荷設備均已開(kai)機工作，獲取科學數(shu)據。環(huan)繞器運行(xing)在(zai)周期8.2小時的中(zhong)(zhong)繼軌道，為(wei)火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)科學探(tan)測提供中(zhong)(zhong)繼通信。
6月(yue)11日，國家航天局舉行天問一號探測(ce)器著(zhu)陸火星(xing)首批科學影像(xiang)圖揭幕儀式，公布了由“祝(zhu)融號”火星(xing)車拍攝的著(zhu)陸點全景、火星(xing)地形地貌、“中國印跡(ji)”和“著(zhu)巡合(he)影”等影像(xiang)圖。
6月23日(ri)，“著(zhu)巡合影”名字確定(ding)為(wei)“星火燎原(yuan)”。
6月16日，“祝融號”火星(xing)車開展了全(quan)局環境(jing)感(gan)知，為后續階段科學探測進行路徑(jing)規劃，并通過后避(bi)障相(xiang)機(ji)，拍攝了行駛的清(qing)晰車轍(che)。
6月26日(ri)（第(di)42火(huo)星(xing)日(ri)），火(huo)星(xing)車到達一處沙丘(qiu)(qiu)地(di)帶，利用導航地(di)形相機拍攝(she)了紅色沙丘(qiu)(qiu)高分(fen)辨率(lv)影像，拍攝(she)點(dian)距離沙丘(qiu)(qiu)約6米，周(zhou)圍分(fen)布有不(bu)同(tong)大(da)小的石塊(kuai)(kuai)，其中正對著火(huo)星(xing)車的石塊(kuai)(kuai)寬(kuan)約0.34米。
6月27日，國家航天局發布中國天問(wen)一號(hao)火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)探(tan)測(ce)(ce)任務著陸(lu)和(he)巡視(shi)(shi)探(tan)測(ce)(ce)系列實拍影(ying)像(xiang)(xiang)，包括著陸(lu)巡視(shi)(shi)器(qi)開傘和(he)下(xia)降過(guo)程(cheng)、祝融號(hao)火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)駛離(li)著陸(lu)平臺(tai)聲音及火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)表(biao)面移動過(guo)程(cheng)視(shi)(shi)頻，火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)全(quan)局環境感知圖像(xiang)(xiang)、火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)車(che)轍圖像(xiang)(xiang)等。其中，祝融號(hao)火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)表(biao)面移動過(guo)程(cheng)視(shi)(shi)頻是人類首(shou)次獲取火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)在火(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)(xing)表(biao)面的移動過(guo)程(cheng)影(ying)像(xiang)(xiang)。
7月4日（第50火星(xing)(xing)日），火星(xing)(xing)車行駛(shi)至沙(sha)丘(qiu)南(nan)側，對(dui)周圍(wei)地形地貌(mao)感(gan)知成像。可(ke)見沙(sha)丘(qiu)全貌(mao)，長約(yue)40米，寬約(yue)8米，高約(yue)0.6米。左側為一簇(cu)形狀各(ge)異的石塊(kuai)，右(you)上角可(ke)見背罩和(he)降落傘，成像時火星(xing)(xing)車距(ju)(ju)離著陸點直線距(ju)(ju)離約(yue)210米，距(ju)(ju)離背罩和(he)降落傘約(yue)130米。
7月(yue)8日(ri)，“祝融號”火(huo)(huo)星(xing)車(che)已在火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面工作54個火(huo)(huo)星(xing)日(ri)，行(xing)駛(shi)里程超過300米。火(huo)(huo)星(xing)車(che)駛(shi)上火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面以來，向南(nan)行(xing)駛(shi)開(kai)展(zhan)巡視探(tan)(tan)測(ce)，導(dao)航地形(xing)相機(ji)(ji)每(mei)日(ri)對(dui)沿途地貌進行(xing)成(cheng)像，行(xing)進中次表(biao)層(ceng)雷達(da)、氣象測(ce)量(liang)儀(yi)、火(huo)(huo)星(xing)磁強計(ji)開(kai)機(ji)(ji)探(tan)(tan)測(ce)，途中遇到巖石、沙丘等特殊(shu)地貌時，利用表(biao)面成(cheng)分(fen)探(tan)(tan)測(ce)儀(yi)、多光(guang)譜相機(ji)(ji)等開(kai)展(zhan)定點探(tan)(tan)測(ce)。
7月11日20時，“祝(zhu)融號(hao)”火星車(che)已(yi)累(lei)計行駛410.025米(mi)，工況(kuang)正常(chang)。同時，為“祝(zhu)融號(hao)”火星車(che)提供(gong)中繼通信服務的天問一號(hao)環(huan)繞器在軌運行353天，地火距離3.707億千米(mi)，工況(kuang)正常(chang)。
7月12日(ri)，國(guo)家航天局發布最新火星影像：“祝(zhu)融號(hao)”近距(ju)離“看”降落傘與背罩(zhao)。
7月23日，“祝融號”火星(xing)車在(zai)火星(xing)表面(mian)工作(zuo)68個(ge)火星(xing)日，累計行(xing)駛585米(mi)。
7月(yue)30日(ri)，“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)已經在(zai)(zai)火(huo)星(xing)(xing)表面工(gong)作75個火(huo)星(xing)(xing)日(ri)，正在(zai)(zai)為“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)提(ti)供中繼通信(xin)服務的天問一號(hao)環繞器(qi)在(zai)(zai)軌運行(xing)372天，兩(liang)器(qi)狀態良好，各系統工(gong)況(kuang)正常。
8月6日，“祝融號”火星(xing)車在火星(xing)表(biao)面工作(zuo)82個火星(xing)日，累計行(xing)駛里程達到808米。
8月(yue)15日，“祝融號(hao)”火(huo)(huo)星車(che)在火(huo)(huo)星表面運行90個火(huo)(huo)星日（約92個地球日），累計行駛(shi)889米，所有科學載荷開機探(tan)測，共(gong)獲(huo)取(qu)約10GB原始數據，“祝融號(hao)”火(huo)(huo)星車(che)圓滿(man)完成(cheng)既(ji)定巡視探(tan)測任(ren)務。當前，火(huo)(huo)星車(che)狀態良好、步履穩健(jian)、能(neng)源充足，后續(xu)將(jiang)繼(ji)續(xu)向烏托邦平原南部的(de)古海陸(lu)交界地帶行駛(shi)，實施拓展任(ren)務。
8月(yue)23日，祝融號(hao)火(huo)星車平安在火(huo)星度過100天，更是行駛里程(cheng)突破(po)1000米的關(guan)鍵一天。
8月(yue)24日，環繞器使用(yong)高分(fen)辨(bian)(bian)率相(xiang)機對著陸(lu)區(qu)域成像，獲取了1米分(fen)辨(bian)(bian)率影像。圖像中，火星車行駛軌跡(ji)清晰。
8月30日，中(zhong)國(guo)首次火星(xing)探(tan)測天(tian)問一號(hao)任務“祝融號(hao)”火星(xing)車駛上火星(xing)表面(mian)滿100天(tian)，國(guo)家航(hang)天(tian)局發布了(le)一批最新(xin)的(de)火星(xing)影像。同(tong)日，火星(xing)車在著陸點以南方(fang)向(xiang)累計行駛1064米。當前(qian)，火星(xing)車狀(zhuang)態良好、能源充足。
3月(yue)10日(ri)消(xiao)息，《新科學(xue)家》周刊報(bao)(bao)道(dao)稱，中國(guo)的祝(zhu)融號(hao)火星車也有發現水(shui)塑造火星地貌的跡象。報(bao)(bao)道(dao)指出(chu)，祝(zhu)融號(hao)目前收集的初步數據顯示，烏托邦平(ping)原過(guo)去曾長期受到風(feng)的影(ying)響(xiang)，甚至(zhi)可能(neng)被水(shui)侵蝕(shi)過(guo)。
3月(yue)11日，MRO在(zai)288公里高度拍攝到天問一號著陸區圖(tu)像，圖(tu)像中清(qing)晰可(ke)見(jian)到“祝融(rong)號”火星車和行駛過(guo)的車印。截至上次更新時，祝融(rong)號行駛里程(cheng)突破1.6公里。
3月，“天問一號”環繞器近火點再次經過火星車(che)巡視(shi)區域上空(kong)，拍攝了“祝(zhu)融號”巡視(shi)區0.5米(mi)分辨率影像圖，“祝(zhu)融號”火星車(che)行駛(shi)路線清晰可辨。
5月，中(zhong)國科學(xue)院國家空(kong)間(jian)科學(xue)中(zhong)心空(kong)間(jian)天氣(qi)學(xue)國家重(zhong)點實(shi)驗室劉(liu)洋(yang)研究員團隊(dui)，利用祝(zhu)融號火星(xing)(xing)車獲(huo)取的短(duan)波紅(hong)外(wai)光(guang)(guang)譜(pu)和導航與地形相機數據(ju)，在(zai)(zai)著(zhu)陸(lu)區發(fa)(fa)現了巖化的板(ban)狀硬殼(ke)(ke)層(ceng)，通(tong)過分析光(guang)(guang)譜(pu)數據(ju)發(fa)(fa)現，這(zhe)些類似沉積(ji)巖的板(ban)狀硬殼(ke)(ke)層(ceng)富含含水硫酸鹽(yan)等(deng)礦物。這(zhe)標志(zhi)著(zhu)祝(zhu)融號實(shi)現了國際上首次(ci)利用巡視器上的短(duan)波紅(hong)外(wai)光(guang)(guang)譜(pu)儀(yi)在(zai)(zai)火星(xing)(xing)原位探測到(dao)含水礦物。這(zhe)一(yi)發(fa)(fa)現對理解火星(xing)(xing)的氣(qi)候環境演化歷史具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義，該成果于5月11日發(fa)(fa)表在(zai)(zai)國際學(xue)術期刊《Science Advances》上。
5月，祝融號火(huo)星(xing)車的發現表明(ming)，火(huo)星(xing)在亞馬遜紀時(shi)期(qi)的水活動可能比以(yi)(yi)前認為的更加(jia)活躍(yue)。祝融號著陸區（以(yi)(yi)及火(huo)星(xing)北部平原(yuan)的廣(guang)泛區域）可能含有大量以(yi)(yi)含水礦物(wu)形(xing)式存在的可利(li)用(yong)水，可供未來(lai)載人(ren)火(huo)星(xing)探測(ce)的原(yuan)位(wei)資源(yuan)利(li)用(yong)。
5月，祝融號火星車獲(huo)取的(de)短(duan)波紅外(wai)光(guang)(guang)譜和導航與地(di)形相機數據(ju)，在著陸(lu)區(qu)發現了巖化的(de)板(ban)狀硬殼層，通(tong)過分析光(guang)(guang)譜數據(ju)發現，這些類似沉(chen)積巖的(de)板(ban)狀硬殼層富含(han)含(han)水硫(liu)酸鹽等礦物。
截至(zhi)5月5日(ri)，“天(tian)問一號(hao)”環(huan)繞器(qi)(qi)在軌(gui)運行651天(tian)，距離地球2.4億千(qian)米(mi)，“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車在火(huo)星(xing)(xing)表面工作(zuo)347個火(huo)星(xing)(xing)日(ri)，累計(ji)(ji)行駛1921米(mi)，兩器(qi)(qi)累計(ji)(ji)獲取約(yue)940GB原(yuan)始(shi)科學數(shu)據，運行正常。當前，“祝融號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車所在區域已進(jin)入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji)，與地球相似，進(jin)入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji)后，北半球區域太(tai)陽光照高度角(jiao)下降、光照時(shi)長(chang)縮短。
據國家(jia)航天(tian)局最新消息，天(tian)問一(yi)號(hao)任務團隊(dui)通過(guo)環繞器獲取的(de)中(zhong)分(fen)辨率圖(tu)像，發現祝融號(hao)火星(xing)車(che)(che)巡視(shi)區經(jing)歷了一(yi)次明(ming)顯(xian)的(de)沙(sha)塵暴過(guo)程。科學家(jia)對(dui)2022年3月16日和(he)4月30日的(de)祝融號(hao)火星(xing)車(che)(che)巡視(shi)區120米分(fen)辨率圖(tu)像（分(fen)別見圖(tu)1和(he)圖(tu)2）中(zhong)的(de)典型地(di)貌（特別是撞擊坑邊緣(yuan)）進行對(dui)比，結合(he)近期祝融號(hao)火星(xing)車(che)(che)遙測(ce)信息反映的(de)太(tai)陽翼(yi)發電(dian)電(dian)流(liu)的(de)變化，可(ke)以判斷當地(di)正在(zai)經(jing)歷強烈的(de)沙(sha)塵天(tian)氣。
目前(qian)，祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星車巡視(shi)(shi)區進入(ru)冬(dong)季(ji)，天(tian)(tian)氣(qi)白天(tian)(tian)最高(gao)氣(qi)溫降至零下20攝氏(shi)度(du)以下，夜間最低(di)(di)氣(qi)溫降至零下100攝氏(shi)度(du)，到7月(yue)中旬火(huo)星冬(dong)至前(qian)后，氣(qi)溫還會(hui)進一步下降。為應對沙(sha)塵天(tian)(tian)氣(qi)導致的太陽翼發電能(neng)力降低(di)(di)及冬(dong)季(ji)極低(di)(di)的環(huan)境(jing)溫度(du)，按照設計方案和飛控策略，祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星車5月(yue)18日轉入(ru)休眠(mian)模式。預(yu)計2022年12月(yue)前(qian)后，祝(zhu)融(rong)號(hao)火(huo)星車巡視(shi)(shi)區將進入(ru)初春(chun)季(ji)節，環(huan)境(jing)條件好(hao)轉后，將恢(hui)復(fu)正常(chang)工作。
2022年9月(yue)19日晚(wan)，科技部、國家航(hang)(hang)天局等單位聯合舉辦了一(yi)場科普活動，邀請航(hang)(hang)天領域(yu)的多名(ming)專(zhuan)家為青(qing)少年分享航(hang)(hang)天知(zhi)識。記者(zhe)在活動中獲悉，預計今年12月(yue)，“祝(zhu)融號”火(huo)星車在滿足兩個特(te)定條件(jian)后將會(hui)自(zi)主喚醒。
從哈(ha)爾濱工業(ye)大學了解到，哈(ha)工大鄧宗全院士團隊自2013年起與中國空間(jian)技術研究院總體(ti)部合作成功研制的(de)火(huo)星(xing)車移動系統、轉移坡道機構，成為本次火(huo)星(xing)探測任務的(de)工程亮點。
哈工大機電學(xue)院高海波教授主(zhu)持參研了(le)“祝(zhu)融號”火星(xing)車(che)(che)移動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)。針(zhen)對火星(xing)表(biao)面松軟崎(qi)嶇的(de)(de)(de)地貌，火星(xing)車(che)(che)在軟沙(sha)中易發生(sheng)打滑自(zi)陷、牽引力不(bu)足的(de)(de)(de)問(wen)題，聯合提(ti)出(chu)了(le)具(ju)有蠕動(dong)(dong)脫陷功能的(de)(de)(de)主(zhu)被動(dong)(dong)復合式火星(xing)車(che)(che)移動(dong)(dong)系(xi)(xi)統(tong)構型。采用(yong)該(gai)構型的(de)(de)(de)火星(xing)車(che)(che)具(ju)有蠕動(dong)(dong)脫陷、蠕動(dong)(dong)爬(pa)坡、車(che)(che)廂升(sheng)降防托底、懸架主(zhu)動(dong)(dong)折(zhe)展(zhan)、車(che)(che)輪抬(tai)起等獨特功能，具(ju)有很強(qiang)的(de)(de)(de)脫陷能力和爬(pa)坡能力。
哈(ha)工大機(ji)電學院姜生元(yuan)教授主持參研(yan)了“祝融(rong)號”火(huo)星(xing)車轉(zhuan)移坡(po)道(dao)機(ji)構。該轉(zhuan)移坡(po)道(dao)機(ji)構折疊(die)布置在著陸器頂端，它可(ke)實現前后兩(liang)個方向的選擇性抽(chou)展，并具有(you)適應形貌復雜的火(huo)星(xing)表(biao)面的功(gong)能(neng)，能(neng)夠確保“祝融(rong)號”火(huo)星(xing)車的平(ping)順轉(zhuan)移。
截至2022年9月15日，通(tong)過(guo)相機影像和(he)光譜數據，在(zai)著陸(lu)區附近的(de)(de)板(ban)狀硬殼(ke)巖石中發(fa)現含水(shui)礦(kuang)物，證明了在(zai)距(ju)今10億年（晚亞馬遜紀時期）以來，著陸(lu)區存(cun)在(zai)過(guo)大量液態水(shui)活動(dong)。這些新成果(guo)，揭示了火(huo)星(xing)風沙與(yu)水(shui)活動(dong)對地質演化(hua)和(he)環境變化(hua)的(de)(de)影響(xiang)，為火(huo)星(xing)烏托邦平原曾經存(cun)在(zai)海洋的(de)(de)猜想提供了有力的(de)(de)支撐，豐富(fu)了人類對火(huo)星(xing)地質演化(hua)和(he)環境變化(hua)的(de)(de)科(ke)學(xue)認知。有關成果(guo)已在(zai)《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國(guo)科(ke)學(xue)》等國(guo)內外(wai)權威(wei)學(xue)術(shu)期刊發(fa)表。
2022年(nian)9月(yue)，基于(yu)“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車(che)(che)低頻雷達數(shu)據，我國科研人員發(fa)現，火(huo)星(xing)(xing)車(che)(che)著陸區表面(mian)約(yue)10米厚的(de)(de)風化層下，存在(zai)兩套向(xiang)上變細的(de)(de)沉(chen)積層序，其形成或與大(da)約(yue)35億—32億年(nian)以(yi)來的(de)(de)多期次水活動相關；如今該區域火(huo)表以(yi)下0—80米未(wei)發(fa)現存在(zai)液態水的(de)(de)證據，但不排除(chu)存在(zai)鹽冰的(de)(de)可能。相關研究成果于(yu)2022年(nian)9月(yue)26日在(zai)線發(fa)表于(yu)《自(zi)然》雜志。
2021年8月30日(ri)，中國(guo)人民銀(yin)行發行中國(guo)首次火星(xing)探測任務成功金(jin)銀(yin)紀念幣(bi)(bi)一套，共3枚。8克圓形金(jin)質紀念幣(bi)(bi)背面圖案為“祝融號”火星(xing)車。
精靈世(shi)界
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