澳門港分外港和內港。外港位于澳門半島之東面，是為往來香港之定期客輪上落乘客所專用。外港航道寬為120公尺，其海圖深度維持4.4 公尺。 內港位于澳門半島西面，由34個碼頭組成，貨物之裝卸都在此運作，而內港14號碼頭只供獲本局批準之船只上落乘客。往內港航道及內港航道均為55公尺寬，兩者之海圖深度都維持3.5 公尺。九澳港位于路環島之東北面，九澳港包括有油庫碼頭、水泥廠碼頭、集裝箱貨運站碼頭及發電廠碼頭，往九澳港之共同航道，寬為75公尺。