著錄信息
- 專利名稱：一種多關節機械手詢零裝置及方法
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201210003718.7
- 公開(公告)號：CN103192395B
- 申請日：20120106
- 公開(公告)日：20151028
- 申請人：沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 發明人：楊奇峰,徐方,曲道奎,褚明杰,賈凱,於曉龍,劉一恒,陳廷輝
- 申請人地址：110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請人區域代碼：CN210112
- 專利權人：沈陽新松機器人自動化股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B25J13/08,B25J19/02
- 優先權：無
- 專利代理機構：沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
- 代理人：許宗富
- 審查員：王慰慰
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
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