工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程 電(dian)工電(dian)子技(ji)術(shu)、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器(qi)人技(ji)術(shu)基礎、C 語(yu)言(yan)程(cheng)序設計、電(dian)氣控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人(ren)現場編程(cheng)、工(gong)業機(ji)器人(ren)離線(xian)編程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)控(kong)制(zhi)器技(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組(zu)態與(yu)現場總(zong)線(xian)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人(ren)工(gong)作站系(xi)統(tong)集成、工(gong)業機(ji)器人(ren)系(xi)統(tong)維護(hu)等。
工業機器人技術課程
電(dian)工電(dian)子技(ji)術(shu)、工程(cheng)制(zhi)圖、工業機器(qi)人技(ji)術(shu)基礎、C 語(yu)言(yan)程(cheng)序設計、電(dian)氣控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、運動(dong)控(kong)制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣動(dong)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人(ren)現場編程(cheng)、工(gong)業機(ji)器人(ren)離線(xian)編程(cheng)技(ji)(ji)術(shu)、可編程(cheng)控(kong)制(zhi)器技(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)控(kong)組(zu)態與(yu)現場總(zong)線(xian)技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)業機(ji)器人(ren)工(gong)作站系(xi)統(tong)集成、工(gong)業機(ji)器人(ren)系(xi)統(tong)維護(hu)等。
工業機器人的優缺點
優點(dian):通用性強、工作效率高(gao)(gao)、速(su)度快、穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)、重復(fu)精(jing)度高(gao)(gao),可(ke)以工作長(chang)達(da)10-15年(nian),自動化水(shui)平極(ji)高(gao)(gao)……以其特有(you)的良性結構和柔性控制方式(shi),從而具有(you)傳統機械無可(ke)比擬的優勢。
缺(que)點:運(yun)動控制復雜,需要(yao)專業(ye)技(ji)術人員維護與(yu)保養,保養費用(yong)高,造(zao)價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)最早應用(yong)于汽車制造(zao)工(gong)業(ye)行(xing)業(ye),常用(yong)于焊接、噴漆、上下料和(he)搬運。隨著工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技術應用(yong)范圍的(de)延伸(shen)和(he)擴大(da),現在已可(ke)(ke)代(dai)替人(ren)(ren)從事(shi)危險(xian)、有害、有毒、低溫 和(he)高熱等惡劣(lie)環(huan)境中的(de)工(gong)作和(he)代(dai)替人(ren)(ren)完成(cheng)繁重、單調的(de)重復勞動(dong),并可(ke)(ke)提高勞動(dong)生(sheng)產(chan)率,保證(zheng)產(chan)品質量(liang)。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)與數(shu)控加工(gong)中心、自(zi)動(dong)搬運小(xiao)車以及自(zi)動(dong)檢測系(xi)統可(ke)(ke)組成(cheng)柔性制造(zao)系(xi)統(FMS)和(he)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)集成(cheng)制造(zao)系(xi)統(CIMS),實現生(sheng)產(chan)自(zi)動(dong)化。