工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)由(you)主體(ti)(ti)、驅動系統(tong)和(he)控制系統(tong)三個基本部(bu)(bu)分組成(cheng)。主體(ti)(ti)即機(ji)座和(he)執行(xing)機(ji)構，包括臂部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和(he)手(shou)部(bu)(bu)，有的機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)有行(xing)走(zou)機(ji)構。控制系統(tong)用來發(fa)出指(zhi)令(ling)和(he)執行(xing)指(zhi)令(ling)，相當于人(ren)類的大腦；驅動系統(tong)通過(guo)接收(shou)指(zhi)令(ling)來行(xing)走(zou)和(he)工(gong)作，相當于人(ren)的手(shou)和(he)腳。其他組成(cheng)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的子系統(tong)及作用：

1、驅動系統：使機(ji)器人運行起來(lai)的傳(chuan)動裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端(duan)操作器三大件(jian)組(zu)成的(de)一個多(duo)自由度的(de)機械系統。

3、感受系統：由內(nei)部(bu)傳感器模塊和外部(bu)傳感器模塊組成獲取內(nei)部(bu)和外部(bu)環境(jing)狀態的信(xin)息。

4、機器人-環境交互系統：實現工(gong)業機器人與外部環境中的設備相(xiang)互聯系和協調的系統(tong)。

5、人機交互系統：是(shi)操作人(ren)員參與(yu)機器(qi)人(ren)控制(zhi)與(yu)機器(qi)人(ren)進行聯系的(de)裝置。

6、控制系統：根(gen)據機器(qi)人(ren)的(de)作業指(zhi)令程序以(yi)及(ji)從傳(chuan)感器(qi)反(fan)饋(kui)回來的(de)信號支配機器(qi)人(ren)的(de)執行機構去完成規定(ding)的(de)運(yun)動和功能。

生產(chan)自動化的(de)進(jin)一步發展是(shi)柔性(xing)啟動化。工(gong)業機器人可隨(sui)其(qi)工(gong)作環境變化的(de)需(xu)要(yao)而再編程(cheng)，因此它在(zai)小(xiao)批量多品種具有(you)均(jun)衡(heng)高效率的(de)柔性(xing)制造過程(cheng)中(zhong)能發揮很好的(de)功用，是(shi)柔性(xing)制造系統中(zhong)的(de)一個(ge)重(zhong)要(yao)組成(cheng)部分。

工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)機(ji)械結構上有類(lei)似人(ren)(ren)的行走、腰轉(zhuan)、大臂、小(xiao)臂、手(shou)腕(wan)、手(shou)爪等(deng)部分，在(zai)控制(zhi)上有電腦。此(ci)外，智能(neng)(neng)化(hua)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還有許多類(lei)似人(ren)(ren)類(lei)的“生物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)”，如皮(pi)膚型接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、力(li)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、負載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、語言功能(neng)(neng)等(deng)。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)提(ti)高了工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)對周(zhou)圍環境的自(zi)適應能(neng)(neng)力(li)。

除了專門設計(ji)的專用的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)外，一般工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在執行不同的作業(ye)任務(wu)時具(ju)有較好的通用性。比如，更換工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)部末端操作器(qi)（手(shou)(shou)爪、工(gong)具(ju)等(deng)）便可執行不同的作業(ye)任務(wu)。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人力成本(ben)(ben)不斷增長，有些企業甚(shen)至出現用工荒，使用工業機器(qi)人能(neng)(neng)夠節(jie)省高昂的(de)人工成本(ben)(ben)。而且機器(qi)人可以(yi)實現24小時操(cao)作，只需少數人看(kan)管(guan)或者提前編好(hao)程(cheng)序即可。另外(wai)，使用工業機器(qi)人的(de)智能(neng)(neng)化工廠，自動流(liu)水線(xian)的(de)生(sheng)產模式更能(neng)(neng)節(jie)省場地，使工廠的(de)規劃更加緊湊，節(jie)省土地資源成本(ben)(ben)。

傳統企業(ye)生產的過程(cheng)中(zhong)，盡管有(you)很(hen)多的規章制度，但是員(yuan)工在(zai)執行的過程(cheng)中(zhong)總是不會徹底貫徹執行下(xia)去，這樣很(hen)難杜絕員(yuan)工偷懶的現象，企業(ye)很(hen)久很(hen)難保證每(mei)天的產能產量。工業(ye)機器人的使用，人工大量減(jian)少(shao)，企業(ye)對人員(yuan)的管理更(geng)加(jia)簡單高效。

機(ji)械手(shou)生(sheng)產(chan)一件(jian)產(chan)品(pin)(pin)耗時是固(gu)定的(de)(de)。同樣(yang)的(de)(de)生(sheng)存周期內，使用機(ji)械手(shou)的(de)(de)產(chan)量也是固(gu)定的(de)(de)，不會忽高忽低(di)。并(bing)且每(mei)一模的(de)(de)產(chan)品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)時間是固(gu)定化，產(chan)品(pin)(pin)的(de)(de)成品(pin)(pin)率也高，使用機(ji)器人(ren)生(sheng)產(chan)更符合老(lao)板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機(ji)器人(ren)結構控制上的(de)復(fu)雜性，使用工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)的(de)員工(gong)(gong)需(xu)要專業的(de)培訓(xun)才能(neng)。如果操作(zuo)不(bu)當，就算是一(yi)(yi)個簡單(dan)的(de)動作(zuo)，也可能(neng)出(chu)現很大的(de)安全事故。相比之下，對于一(yi)(yi)些(xie)簡單(dan)的(de)工(gong)(gong)序，由人(ren)工(gong)(gong)來完成會方便很多。

自主的意識判(pan)斷和(he)帶有情(qing)感的創造性是人(ren)(ren)類(lei)的顯著特點，也(ye)是人(ren)(ren)類(lei)至今還牢(lao)牢(lao)將機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制在手里的原因。在工業上(shang)(shang)，工人(ren)(ren)之間可(ke)以(yi)(yi)相(xiang)互交流，可(ke)以(yi)(yi)在不同情(qing)況下(xia)分(fen)析問題，可(ke)以(yi)(yi)及時處(chu)理突發情(qing)況。而(er)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)按(an)照特定的程序(xu)“思考”，一旦環境突變，還有可(ke)能(neng)造成(cheng)(cheng)機(ji)器(qi)癱(tan)瘓甚至引發安(an)全事故。在一些需要加入藝術成(cheng)(cheng)分(fen)的工業和(he)產(chan)品設(she)計上(shang)(shang)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更加難(nan)以(yi)(yi)達到人(ren)(ren)類(lei)的水(shui)準。

理論(lun)上機器人(ren)(ren)的關(guan)節(jie)是一個點，實際上機器人(ren)(ren)的關(guan)節(jie)有(you)間(jian)隙(xi)，所以這(zhe)需要考慮運動副(fu)間(jian)隙(xi)影響下的機器人(ren)(ren)平穩作業問(wen)題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移動(dong)機器人（AGV）是工業機器人的一種類(lei)型，它由計算機控制，具有(you)移動(dong)、自動(dong)導(dao)航、多傳感器控制、網絡交互等功能(neng)(neng)，它可廣泛(fan)應用(yong)于(yu)(yu)機械、電子、紡(fang)織(zhi)、卷煙、醫(yi)療、食(shi)品、造紙等行業的柔(rou)性搬(ban)運(yun)、傳輸等功能(neng)(neng)，也用(yong)于(yu)(yu)自動(dong)化立體倉(cang)庫(ku)、柔(rou)性加(jia)工系統、柔(rou)性裝(zhuang)(zhuang)配系統（以AGV作為(wei)活動(dong)裝(zhuang)(zhuang)配平臺）；同(tong)時可在車站、機場、郵(you)局的物品分撿中作為(wei)運(yun)輸工具。

焊接機(ji)器人具有性能穩定(ding)、工(gong)作空(kong)間(jian)大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明(ming)顯(xian)優于人工(gong)焊接，大大提高了(le)點焊作業的生(sheng)產率。

弧焊機器人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)應用于各類汽車零部件的(de)焊接生產(chan)。在(zai)該(gai)領(ling)域，國際(ji)大型工業(ye)機器人(ren)(ren)生產(chan)企業(ye)主(zhu)要(yao)以向成套(tao)裝備供應商提供單元產(chan)品(pin)為主(zhu)。

激(ji)光(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)機器人(ren)是(shi)將機器人(ren)技術應用于激(ji)光(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)中，通過(guo)高精度工(gong)(gong)(gong)(gong)業機器人(ren)實現更加(jia)(jia)(jia)柔性的激(ji)光(guang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)作業。本系統通過(guo)示教盒進行在線操作，也可通過(guo)離線方式(shi)進行編程。該系統通過(guo)對加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的自(zi)動檢測(ce)，產生加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的模(mo)型，繼(ji)而生成加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)曲線，也可以利用CAD數(shu)據(ju)直(zhi)接加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)。可用于工(gong)(gong)(gong)(gong)件(jian)的激(ji)光(guang)表面(mian)處理、打孔、焊接和模(mo)具修復(fu)等。

真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)器人是一(yi)種在真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)環境下工作的(de)機(ji)器人，主要應用于(yu)(yu)半(ban)導(dao)體(ti)工業中，實現晶圓在真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)腔室內的(de)傳輸。真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)械(xie)(xie)手難進口、受(shou)限制、用量大、通用性強，其成為(wei)制約了半(ban)導(dao)體(ti)裝備(bei)(bei)整(zheng)(zheng)機(ji)的(de)研(yan)發進度和(he)整(zheng)(zheng)機(ji)產品競爭力的(de)關(guan)鍵部件。而且(qie)國(guo)(guo)外對中國(guo)(guo)買家嚴加審(shen)查，歸屬(shu)于(yu)(yu)禁運產品目錄，真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)械(xie)(xie)手已成為(wei)嚴重(zhong)制約我國(guo)(guo)半(ban)導(dao)體(ti)設備(bei)(bei)整(zheng)(zheng)機(ji)裝備(bei)(bei)制造的(de)“卡脖子”問題。直驅型真(zhen)(zhen)(zhen)空(kong)(kong)機(ji)器人技術(shu)屬(shu)于(yu)(yu)原始創新技術(shu)。

潔(jie)凈(jing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)一種在潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)(jing)中使用的(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。隨著生(sheng)產技術水平不斷提高，其(qi)對生(sheng)產環(huan)境(jing)(jing)的(de)要(yao)求也日益苛刻，很多(duo)現代工(gong)業產品生(sheng)產都要(yao)求在潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)(jing)進行，潔(jie)凈(jing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)潔(jie)凈(jing)環(huan)境(jing)(jing)下生(sheng)產需要(yao)的(de)關鍵(jian)設備。

工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)最早應用于汽車制(zhi)造工業(ye)(ye)行(xing)業(ye)(ye),常用于焊接(jie)、噴漆、上下料和搬運。隨著工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)技術應用范圍的(de)延(yan)伸和擴大，現在已可代替人(ren)(ren)從事危(wei)險、有害(hai)、有毒(du)、低溫 和高熱等惡(e)劣環(huan)境(jing)中的(de)工作和代替人(ren)(ren)完(wan)成繁重、單調的(de)重復(fu)勞動(dong)，并可提高勞動(dong)生產率(lv)，保(bao)證產品(pin)質量。

工業機器人(ren)(ren)可代(dai)替人(ren)(ren)，應用于壓鑄(zhu)車(che)間及(ji)核工業等有害于身體健(jian)康并危(wei)及(ji)生命，或(huo)不安全因素很大而宜于人(ren)(ren)去做的作業領(ling)域，如核工業上(shang)沸水式反應堆燃(ran)料自(zi)動交換機等。

機器人可用(yong)于火山探(tan)(tan)險、深海探(tan)(tan)密(mi)和空間探(tan)(tan)索等對于人類(lei)來(lai)說是力所(suo)不能及(ji)的場合，如航天飛機上(shang)用(yong)來(lai)回(hui)收衛(wei)星的操作臂等。

早期的(de)工業機器人在(zai)生(sheng)(sheng)產上主要用于機床(chuang)上下料、點(dian)焊和噴漆。隨著(zhu)柔性自動化的(de)出現，機器人在(zai)自動化生(sheng)(sheng)產領域扮演了更重(zhong)要的(de)角色。現舉例如下：

1、焊接機器人：弧焊(han)機器人需(xu)要六個自(zi)由度，三個自(zi)由度用來控制焊(han)具跟隨焊(han)縫的(de)(de)空間軌跡，另三個自(zi)由度保(bao)持焊(han)具與工件(jian)表面有正確的(de)(de)姿(zi)態關系，這樣才能保(bao)證良好的(de)(de)焊(han)縫質量。這種機器人廣(guang)泛應用于(yu)汽車制造廠(chang)承重大梁和車身結構的(de)(de)焊(han)接。

2、材料搬運機器人：材料搬運(yun)機器人可用(yong)來(lai)上下(xia)料、碼垛、卸貨以(yi)及抓取零件定(ding)向等作業。

3、檢測：在(zai)零(ling)件制(zhi)造過程(cheng)中，工程(cheng)檢測以及成品檢測都(dou)是保證產(chan)品質量(liang)的關鍵工序。檢測內容主要包(bao)括確認零(ling)件尺寸(cun)是否在(zai)允許(xu)的公(gong)差內；控制(zhi)零(ling)件按質量(liang)分(fen)類。

4、裝配機器人：裝(zhuang)配(pei)是一個比(bi)較復雜的作業過程，不僅要(yao)檢測裝(zhuang)配(pei)作業過程中的誤差(cha)，而且要(yao)試圖糾正這種誤差(cha)。因此，裝(zhuang)配(pei)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人上應用有許多傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)，如(ru)接觸傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、視覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、接近傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)聽(ting)覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)等(deng)。聽(ting)覺(jue)(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)用來判斷壓入(ru)件(jian)或滑入(ru)件(jian)是否(fou)到位(wei)。

5、噴漆和噴涂：在(zai)進(jin)行(xing)三維(wei)表面噴漆和噴涂作(zuo)業(ye)時(shi)，至(zhi)少要有五個自由度。由于可燃環境(jing)的(de)存在(zai)，驅動裝置(zhi)必須防燃防爆。在(zai)大件上作(zuo)業(ye)時(shi)，往往把機(ji)器人裝在(zai)一個導軌上，以便行(xing)走。

工(gong)業機器人系(xi)統的模擬、編程、調試、操作、銷(xiao)售及工(gong)業機器人應用系(xi)統維護(hu)維修與管理、生產管理及服務等。

1、工業機(ji)器(qi)人及其關聯設備(bei)制(zhi)造企(qi)業：從事(shi)機(ji)器(qi)人及其相關機(ji)電設備(bei)的應用、編程(cheng)、調試和系統集成；機(ji)器(qi)人組裝、銷(xiao)售、售后(hou)支持的技(ji)術和營銷(xiao)人才。

2、工(gong)業機器人(ren)(ren)系統集成(cheng)商：機器人(ren)(ren)工(gong)作站的開(kai)發(fa)、安裝調試、技(ji)術支持等專業人(ren)(ren)才。

3、工業機(ji)(ji)器人(ren)的(de)應用企業：機(ji)(ji)器人(ren)工作站操(cao)作、編程調試(shi)、維護等技術人(ren)才，從事機(ji)(ji)器人(ren)及其(qi)相關機(ji)(ji)電(dian)設備的(de)運行(xing)維護和系統集成(cheng)。

工(gong)業(ye)機器人作為(wei)先進制造業(ye)中不可替(ti)代的(de)重(zhong)要(yao)裝備(bei)和(he)手(shou)段，已(yi)(yi)成為(wei)衡量一個國家制造業(ye)水平和(he)科(ke)技水平的(de)重(zhong)要(yao)標志。我國正處于加快(kuai)轉(zhuan)型升(sheng)級的(de)重(zhong)要(yao)時期(qi)，以工(gong)業(ye)機器人為(wei)主體的(de)機器人產業(ye)，正是(shi)破(po)解我國產業(ye)成本上升(sheng)、環境制約問(wen)題的(de)重(zhong)要(yao)路徑選擇。產業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)急需大量高素質(zhi)高級技能型專(zhuan)門(men)人才(cai)，人才(cai)短(duan)缺已(yi)(yi)經成為(wei)產業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)瓶頸，所以maigoo小編覺得學習工(gong)業(ye)機器人專(zhuan)業(ye)的(de)就業(ye)前景(jing)是(shi)比較不錯的(de)。

1、每逢節(jie)日(ri)活動，就到了(le)(le)網購達人們大(da)展身手的(de)時候了(le)(le)，然(ran)而(er)面對五(wu)花八(ba)門的(de)商品、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知如何下手？

2、每逢(feng)節日活動，就到了網購(gou)達人們大展身手的(de)時(shi)候(hou)了，然(ran)而面對(dui)五花八門的(de)商品(pin)、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知(zhi)如何下手？