一、什么是機械手

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也(ye)是最(zui)早出現的(de)現代機(ji)器人，它可代替人的(de)繁重(zhong)勞動以(yi)實現生產(chan)的(de)機(ji)械(xie)化(hua)和自動化(hua)，能在有(you)害環境下(xia)操作(zuo)以(yi)保護人身安(an)全，因而(er)廣泛(fan)應用(yong)于機(ji)械(xie)制造、冶金、電子、輕(qing)工(gong)和原(yuan)子能等部門。

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二、機械手的工作原理

機械(xie)手(shou)(shou)(shou)主(zhu)要(yao)由(you)手(shou)(shou)(shou)部和(he)運(yun)動(dong)(dong)機構(gou)組成(cheng)。手(shou)(shou)(shou)部是用(yong)(yong)來抓(zhua)(zhua)持工件(或工具)的部件，根據被抓(zhua)(zhua)持物(wu)件的形狀、尺寸(cun)、重量、材料和(he)作業要(yao)求而有多種結構(gou)形式(shi)，如夾持型、托持型和(he)吸(xi)附型等。運(yun)動(dong)(dong)機構(gou)使手(shou)(shou)(shou)部完(wan)成(cheng)各種轉動(dong)(dong)(擺動(dong)(dong))、移動(dong)(dong)或復合運(yun)動(dong)(dong)來實現規定的動(dong)(dong)作，改變被抓(zhua)(zhua)持物(wu)件的位置和(he)姿勢。運(yun)動(dong)(dong)機構(gou)的升降、伸縮、旋(xuan)轉等獨立運(yun)動(dong)(dong)方式(shi)，稱(cheng)為機械(xie)手(shou)(shou)(shou)的自(zi)由(you)度(du)。自(zi)由(you)度(du)是機械(xie)手(shou)(shou)(shou)設計的關鍵(jian)參數。自(zi)由(you)度(du)越(yue)(yue)多，機械(xie)手(shou)(shou)(shou)的靈活性越(yue)(yue)大，通用(yong)(yong)性越(yue)(yue)廣，其結構(gou)也越(yue)(yue)復雜。一般專用(yong)(yong)機械(xie)手(shou)(shou)(shou)有2～3個(ge)自(zi)由(you)度(du)。

三、機械手的普遍應用

1、應用前景

隨著網絡技術的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是(shi)(shi)近幾十(shi)年發展起來(lai)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)高科(ke)技自(zi)動化(hua)生(sheng)產設備。工業(ye)機械手(shou)的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)工業(ye)機器人的(de)(de)(de)(de)一(yi)個重要分支。它的(de)(de)(de)(de)特點是(shi)(shi)可通(tong)過編(bian)程來(lai)完成各種(zhong)預期的(de)(de)(de)(de)作業(ye)任務(wu)，在構造和(he)性(xing)(xing)能上兼有(you)人和(he)機器各自(zi)的(de)(de)(de)(de)優點，尤其體(ti)現了人的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能和(he)適(shi)應性(xing)(xing)。機械手(shou)作業(ye)的(de)(de)(de)(de)準確性(xing)(xing)和(he)各種(zhong)環境中(zhong)完成作業(ye)的(de)(de)(de)(de)能力，在國(guo)民經濟(ji)各領(ling)域有(you)著廣闊的(de)(de)(de)(de)發展前景。

2、市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展最快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械設備產業(ye)的(de)(de)高(gao)速發展(zhan)主(zhu)要有以下兩(liang)個大因素(su)：一(yi)是(shi)對高(gao)技術含量裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)所帶來的(de)(de)設備(bei)(bei)更(geng)新及陳舊設備(bei)(bei)的(de)(de)淘汰(tai)；二是(shi)海內塑料加工產業(ye)的(de)(de)高(gao)速發展(zhan)，對塑料機械的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)旺盛。