機(ji)器人(ren)怎么分(fen)類 機(ji)器人(ren)根據工作(zuo)內容有哪(na)些種(zhong)類

中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)專家從應用(yong)(yong)(yong)環(huan)(huan)境出發(fa)，將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)分為兩大類，即(ji)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。所謂(wei)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就是(shi)面向工業(ye)領域的(de)(de)(de)(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多(duo)自由度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。而特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)則是(shi)除工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)外的(de)(de)(de)(de)、用(yong)(yong)(yong)于非制(zhi)造業(ye)并服務(wu)(wu)于人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，包括：服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、水下(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)等。在特種(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)中(zhong)，有(you)些分支(zhi)發(fa)展很快，有(you)獨立成(cheng)體系的(de)(de)(de)(de)趨勢，如服務(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、水下(xia)(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、軍(jun)用(yong)(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、微操作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)學者，從應用(yong)(yong)(yong)環(huan)(huan)境出發(fa)將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也分為兩類：制(zhi)造環(huan)(huan)境下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和非制(zhi)造環(huan)(huan)境下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)服務(wu)(wu)與仿人(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，這(zhe)和中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)分類是(shi)一致(zhi)的(de)(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世界無(wu)人機的發展基本上是(shi)(shi)以(yi)美(mei)國(guo)為主線(xian)向前推進的，無(wu)論從技術(shu)水平還(huan)是(shi)(shi)無(wu)人機的種類(lei)和數量來(lai)看，美(mei)國(guo)均居世界之首位。

1、家務型

能幫(bang)助人(ren)們打理生活(huo)，做簡單的家務活(huo)。

2、操作型

能(neng)自動(dong)控制，可重(zhong)復編程，多功能(neng)，有幾個自由度，可固(gu)定(ding)或運動(dong)，用于(yu)相關自動(dong)化(hua)系統中。

3、程控型

預先要求的順序(xu)及條件(jian)，依次控制機器人的機械動作。

4、數控型

不必使機器(qi)人動作，通(tong)過數(shu)值、語言等對機器(qi)人進(jin)行(xing)示(shi)教，機器(qi)人根據示(shi)教后的信息進(jin)行(xing)作業。

5、搜救類

在(zai)大型災(zai)難(nan)后，能進入人進入不了(le)的(de)廢墟(xu)中，用紅外線掃描(miao)廢墟(xu)中的(de)景象，把信息傳送給在(zai)外面的(de)搜救人員。

6、示教再現型

通過引導或其它方式，先教會(hui)機器(qi)人動(dong)作(zuo)(zuo)，輸入工(gong)作(zuo)(zuo)程序，機器(qi)人則自動(dong)重復進(jin)行作(zuo)(zuo)業(ye)。

7、感覺控制型

利用傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)獲取的信息(xi)控制機器(qi)(qi)人的動作。

8、適應控制型

能適應環境的變(bian)化，控制其自身的行動。

9、學習控制型

能(neng)“體(ti)會(hui)”工(gong)作(zuo)的(de)經驗(yan)，具有一定的(de)學習(xi)功能(neng)，并將所“學”的(de)經驗(yan)用(yong)于工(gong)作(zuo)中。

10、智能

以(yi)人工智(zhi)能決(jue)定其行動的機(ji)器人。