【碼垛(duo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)】碼垛(duo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)技術參(can)數(shu) 碼垛(duo)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)特點簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛、涂膠、點(dian)焊、弧焊、噴(pen)涂、搬運、測(ce)量(liang)等(deng)行業有著相當廣(guang)泛的應(ying)用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市(shi)場上對靈(ling)活(huo)性的(de)需求不(bu)斷增長(chang)，這一(yi)(yi)個(ge)趨勢已經影(ying)響(xiang)到了包裝的(de)多個(ge)方面，生產線的(de)后段也不(bu)例外。零售客戶，尤其是那些(xie)具有影(ying)響(xiang)力(li)的(de)如沃爾瑪一(yi)(yi)樣的(de)大型(xing)超市(shi)，經常需要定制一(yi)(yi)些(xie)隨(sui)機(ji)貨(huo)盤，但是他們不(bu)得不(bu)定制每一(yi)(yi)個(ge)貨(huo)盤，而貨(huo)盤的(de)形式只是偶(ou)爾會(hui)有重復(fu)。而且這類(lei)隨(sui)機(ji)的(de)貨(huo)盤的(de)高(gao)效生產是比(bi)較困(kun)難的(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機器人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤(jin)/每平方厘米(mi)速度：25箱/分鐘

對于(yu)隨機貨盤來(lai)說(shuo)，碼垛機器人是唯(wei)一的選擇(ze)。盡管如此(ci)，機器人裝載也(ye)面臨比較多的問題(ti)，如果要以較高的速度進行生產，將(jiang)更(geng)加困難(nan)重(zhong)(zhong)重(zhong)(zhong)。

一個處(chu)理隨機(ji)裝(zhuang)載的(de)機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)需要(yao)特殊(shu)的(de)軟件(jian)，通(tong)過軟件(jian)，機(ji)器人碼垛(duo)機(ji)與(yu)生產線的(de)其他部分相連接，這是個巨大的(de)進步。

一個(ge)用來(lai)建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理(li)系統(tong)（WMS）。理(li)想上(shang)，它會成為WMS的前段，與倉庫軟(ruan)件一起協調工作，來(lai)生產混(hun)合貨盤。

精密的(de)軟(ruan)件同樣(yang)能夠滿足對(dui)立即(ji)可上架貨盤的(de)需求。一般(ban)來說(shuo)，這(zhe)(zhe)就(jiu)意味著(zhu)產(chan)品碼垛(duo)好后，部分或(huo)者(zhe)全部一次包裝(zhuang)容器的(de)標(biao)簽都必須是(shi)朝外的(de)。機器人碼垛(duo)設(she)備還是(shi)另外一個(ge)苛刻應用(yong)的(de)選擇：冷凍倉(cang)庫(ku)內(nei)(nei)碼垛(duo)。在消費商品包裝(zhuang)領域，在一個(ge)冷凍倉(cang)庫(ku)內(nei)(nei)處理箱(xiang)子是(shi)最困難的(de)工(gong)(gong)作之(zhi)一。工(gong)(gong)人們不(bu)得不(bu)頻繁(fan)地交替工(gong)(gong)作來保持身體暖和，這(zhe)(zhe)就(jiu)間接的(de)降(jiang)低了工(gong)(gong)作效率(lv)并提(ti)高了勞動(dong)力成本。

在冰凍(dong)環境下，自(zi)動化(hua)的(de)隨(sui)機(ji)存(cun)取式碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)并不是正確選(xuan)擇，因為大多數自(zi)動化(hua)隨(sui)機(ji)存(cun)取碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)都使(shi)用(yong)在冷(leng)(leng)(leng)庫里會結冰的(de)壓縮(suo)空氣管。而與自(zi)動化(hua)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)相比，碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人的(de)尺寸更(geng)緊湊，由于(yu)冷(leng)(leng)(leng)凍(dong)倉(cang)庫中(zhong)的(de)空間十分寶貴，因此這(zhe)點(dian)顯得(de)尤為重(zhong)要。盡管如此，機(ji)器(qi)人在冷(leng)(leng)(leng)凍(dong)倉(cang)庫中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)也存(cun)在著一(yi)些問題(ti)。一(yi)些供應(ying)商(shang)開始為冷(leng)(leng)(leng)凍(dong)倉(cang)庫設計特殊的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人。

在采(cai)用(yong)碼垛機(ji)(ji)器人的(de)時候，還要考慮一(yi)個(ge)重要的(de)事情，就是機(ji)(ji)器人怎樣(yang)抓住一(yi)個(ge)產品。真空抓手是最常見(jian)的(de)機(ji)(ji)械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝(zhuang)載大(da)部分(fen)負載物。但是在一(yi)些特定的(de)應用(yong)中，真空抓手也會(hui)遇到問題，例如表面(mian)多孔(kong)的(de)基質，內容物為液體(ti)的(de)軟(ruan)包裝(zhuang)，或(huo)者表面(mian)不(bu)平整的(de)包裝(zhuang)等等。

其(qi)他(ta)的(de)(de)EOAT選擇包(bao)(bao)(bao)括翻蓋式(shi)抓手(shou)，它能將一個(ge)袋子或者其(qi)他(ta)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)形式(shi)的(de)(de)兩(liang)邊夾住；叉(cha)子式(shi)抓手(shou)，它插入(ru)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)底部(bu)來(lai)將包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)提升(sheng)起來(lai)；還有袋子式(shi)抓手(shou)，這是(shi)翻蓋式(shi)和(he)叉(cha)子式(shi)抓手(shou)的(de)(de)混合體，它的(de)(de)叉(cha)子部(bu)分能包(bao)(bao)(bao)裹(guo)住包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)底部(bu)和(he)兩(liang)邊。

將(jiang)基本EOAT類型(xing)進(jin)行其他的組(zu)合也是(shi)可以的。一個(ge)飲料包裝(zhuang)商在對(dui)裝(zhuang)滿瓶子，并且收縮裹包好(hao)的瓦楞(leng)托(tuo)(tuo)盤進(jin)行碼(ma)垛時(shi)碰到(dao)了困難(nan)，真空吸盤會(hui)把托(tuo)(tuo)盤上(shang)的薄膜扯(che)下來。

碼垛機器人特點

1、結(jie)構簡(jian)單、零(ling)部件(jian)少。因(yin)此零(ling)部件(jian)的故障率低(di)、性能可靠、保養維(wei)修簡(jian)單、

所需庫存零部(bu)件(jian)少。

2、占(zhan)地面(mian)(mian)積少。有利于客戶(hu)廠(chang)房(fang)中生產線的布置，并可(ke)(ke)留出(chu)較大的庫房(fang)面(mian)(mian)積。碼(ma)垛機器(qi)人可(ke)(ke)以(yi)設(she)置在(zai)狹窄(zhai)的空(kong)間，即可(ke)(ke)有效的使用。

3、適用性強。當(dang)客(ke)(ke)戶產(chan)品(pin)的尺寸、體積、形(xing)狀及托盤的外(wai)形(xing)尺寸發生(sheng)變化時只需在(zai)觸摸屏上稍做修改(gai)即(ji)可，不(bu)會影(ying)響客(ke)(ke)戶的正常的生(sheng)產(chan)。而機(ji)械式的碼(ma)垛機(ji)更(geng)改(gai)相當(dang)的麻(ma)煩甚至上是無法實(shi)現的。

4、能耗低。通常機(ji)械式的(de)碼垛機(ji)的(de)功率在26KW左(zuo)右，而碼垛機(ji)器(qi)人(ren)的(de)功率為5KW左(zuo)右。大(da)大(da)降低了(le)客戶的(de)運行(xing)成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操(cao)(cao)作即(ji)可，操(cao)(cao)作非常簡單(dan)。

6、只需定位抓起點(dian)和(he)擺放點(dian)，教示方法簡單易懂。