【碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)】碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)技(ji)術參數 碼(ma)垛(duo)機(ji)器人(ren)特點簡介

碼垛機器人簡介

隨著我國經濟的持續發展和科學技術的突飛猛進，使得機器人在碼垛(duo)、涂(tu)膠、點焊、弧焊、噴(pen)涂(tu)、搬運、測量等行業(ye)有著相(xiang)當(dang)廣(guang)泛的應用。

有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在發展改進，包括從機械手到操縱它的軟件。市(shi)場上對靈活性的(de)需求不斷增長，這(zhe)一個(ge)趨勢(shi)已(yi)經影(ying)響到了(le)包(bao)裝的(de)多個(ge)方面，生產線的(de)后(hou)段(duan)也不例外。零售客戶，尤其是那些(xie)具有影(ying)響力(li)的(de)如沃爾瑪一樣的(de)大(da)型超市(shi)，經常(chang)需要定(ding)制一些(xie)隨(sui)機貨(huo)盤，但是他們不得不定(ding)制每一個(ge)貨(huo)盤，而(er)貨(huo)盤的(de)形式只是偶爾會有重復。而(er)且這(zhe)類隨(sui)機的(de)貨(huo)盤的(de)高效生產是比較困難的(de)。

碼垛機器人主要技術參數

MD-25T堆碼機器人

功率：三相，5KW,380V,50HZ/60Hz

氣壓：3~6公斤(jin)/每平(ping)方厘米(mi)速度(du)：25箱/分鐘

對于隨機貨盤(pan)來說，碼垛機器人(ren)是(shi)唯一的選擇。盡管(guan)如此，機器人(ren)裝載也面臨(lin)比較多的問題(ti)，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。

一個處理隨機(ji)(ji)裝載的(de)機(ji)(ji)器(qi)人碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)需(xu)要特殊的(de)軟件，通過軟件，機(ji)(ji)器(qi)人碼垛(duo)(duo)機(ji)(ji)與生產線的(de)其他部分相連(lian)接，這(zhe)是個巨大的(de)進步。

一(yi)個用來建造隨(sui)機(ji)貨盤(pan)的(de)機(ji)器人能集成進(jin)工(gong)廠的(de)倉庫(ku)管理(li)系(xi)統（WMS）。理(li)想(xiang)上，它會(hui)成為WMS的(de)前(qian)段，與(yu)倉庫(ku)軟件一(yi)起協調(diao)工(gong)作，來生產(chan)混合貨盤(pan)。

精密的(de)(de)軟件同(tong)樣能(neng)夠滿足對立即可(ke)上架貨(huo)盤(pan)的(de)(de)需求(qiu)。一般來(lai)說(shuo)，這(zhe)就意味著(zhu)產品碼垛好后，部(bu)分(fen)或(huo)者(zhe)全部(bu)一次(ci)包裝容器的(de)(de)標簽都必須是朝外的(de)(de)。機器人(ren)碼垛設備(bei)還是另外一個(ge)苛刻應(ying)用(yong)的(de)(de)選擇：冷凍倉庫內(nei)碼垛。在消費(fei)商品包裝領域，在一個(ge)冷凍倉庫內(nei)處理箱子是最困難的(de)(de)工(gong)作(zuo)之一。工(gong)人(ren)們不得不頻繁地交替工(gong)作(zuo)來(lai)保(bao)持身(shen)體暖和(he)，這(zhe)就間接的(de)(de)降低(di)了工(gong)作(zuo)效率并提高了勞(lao)動力(li)成本。

在(zai)冰凍(dong)環境(jing)下(xia)，自動化(hua)的(de)隨機(ji)(ji)存(cun)取(qu)式碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)并不(bu)是正(zheng)確選擇，因為大多數自動化(hua)隨機(ji)(ji)存(cun)取(qu)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)都使用在(zai)冷(leng)(leng)庫里會結(jie)冰的(de)壓縮空(kong)(kong)氣管(guan)(guan)。而與自動化(hua)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)相比(bi)，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人的(de)尺寸更緊湊，由于(yu)冷(leng)(leng)凍(dong)倉庫中的(de)空(kong)(kong)間(jian)十分(fen)寶貴，因此這點顯(xian)得尤為重(zhong)要。盡管(guan)(guan)如此，機(ji)(ji)器人在(zai)冷(leng)(leng)凍(dong)倉庫中的(de)應(ying)用也存(cun)在(zai)著(zhu)一些問題。一些供應(ying)商(shang)開始(shi)為冷(leng)(leng)凍(dong)倉庫設計特殊的(de)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)器人。

在(zai)(zai)采用碼垛機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)時候，還要(yao)考慮(lv)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)事情，就是機器(qi)(qi)人怎樣抓住一(yi)個(ge)產品(pin)。真空(kong)抓手是最常(chang)見的(de)(de)(de)機械臂臂端工具（EOAT）。相(xiang)對來說，它們價格便(bian)宜，易于操作，而(er)且能夠有效裝(zhuang)載大部分(fen)負載物。但(dan)是在(zai)(zai)一(yi)些(xie)特定(ding)的(de)(de)(de)應用中，真空(kong)抓手也會遇到問題，例(li)如表(biao)面多孔的(de)(de)(de)基質(zhi)，內容(rong)物為液體的(de)(de)(de)軟包裝(zhuang)，或者表(biao)面不(bu)平(ping)整的(de)(de)(de)包裝(zhuang)等等。

其他(ta)(ta)的(de)(de)EOAT選(xuan)擇(ze)包(bao)(bao)括翻蓋式(shi)(shi)抓(zhua)手，它能(neng)將一個袋(dai)子(zi)(zi)(zi)或(huo)者(zhe)其他(ta)(ta)包(bao)(bao)裝(zhuang)形式(shi)(shi)的(de)(de)兩邊夾(jia)住；叉子(zi)(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手，它插入包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)底(di)部(bu)(bu)來將包(bao)(bao)裝(zhuang)提升起來；還有袋(dai)子(zi)(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手，這是翻蓋式(shi)(shi)和(he)叉子(zi)(zi)(zi)式(shi)(shi)抓(zhua)手的(de)(de)混合體，它的(de)(de)叉子(zi)(zi)(zi)部(bu)(bu)分(fen)能(neng)包(bao)(bao)裹(guo)住包(bao)(bao)裝(zhuang)的(de)(de)底(di)部(bu)(bu)和(he)兩邊。

將基本EOAT類型進行其(qi)他的組合也是可以(yi)的。一個飲(yin)料包(bao)裝(zhuang)商在對裝(zhuang)滿瓶子，并(bing)且收(shou)縮裹包(bao)好(hao)的瓦楞托盤進行碼垛時(shi)碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下(xia)來。

碼垛機器人特點

1、結構簡單、零部件少。因(yin)此(ci)零部件的故(gu)障率低、性能可靠(kao)、保(bao)養維修簡單、

所需庫存零部(bu)件少。

2、占(zhan)地面積少。有利于客戶廠房中生產線(xian)的(de)布置，并可(ke)(ke)(ke)留出(chu)較(jiao)大(da)的(de)庫房面積。碼(ma)垛機(ji)器人可(ke)(ke)(ke)以設置在狹窄的(de)空間，即可(ke)(ke)(ke)有效(xiao)的(de)使用。

3、適(shi)用性強(qiang)。當(dang)客戶產品的尺(chi)寸、體積(ji)、形(xing)狀及托盤的外(wai)形(xing)尺(chi)寸發生變化時(shi)只需(xu)在觸摸屏(ping)上(shang)稍(shao)做修改(gai)即可，不會影響客戶的正常的生產。而機(ji)械式的碼垛機(ji)更改(gai)相當(dang)的麻煩甚至上(shang)是(shi)無法實現的。

4、能(neng)耗(hao)低(di)。通常機械式的(de)碼(ma)垛機的(de)功率在26KW左右，而(er)碼(ma)垛機器(qi)人的(de)功率為5KW左右。大(da)大(da)降低(di)了客(ke)戶的(de)運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏(ping)幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只(zhi)需定位(wei)抓起點和(he)擺放點，教示方法簡(jian)單(dan)易懂。